Беспилотное Братство

Собираем воздушный ретранслятор: на борту DJI Matrice ставим связку из приёмника Foxeer Wildlife на 5.8 ГГц и передатчика Totem на 1.2 ГГц. Идея простая — поднять точку приёма выше, расширить зону уверенного видеосигнала с FPV-дрона и сбросить картинку оператору на 1.2 ГГц, где меньше шумов и больше дальность. Решение работать на умеренной мощности осознанное: 400 мВт при правильно поднятой антенне и хорошей поляризации спокойно дают несколько километров стабильного линка, при этом мы меньше «светимся» в эфире, бережём тепловой режим Totem и существенно снижаем уровень собственных гармоник, которые портят жизнь соседним системам на том же дроне. На бумаге всё стройно, но в реальности дрон-носитель сам по себе — генератор помех, и большая часть проблем рождается именно на стыке его штатной радиосистемы с нашей полезной нагрузкой. Первое и самое болезненное — это конфликт по 5.8 ГГц. Штатный канал OcuSync на Matrice по умолчанию работает адаптивно и охотно уходит в полосу 5.725–5.850 ГГц, ту самую, где живёт FPV-видео. Передатчик OcuSync сидит на корпусе того же дрона, в десятках сантиметров от Wildlife, и при мощности до 2 Вт он буквально оглушает наш приёмник, загоняя его входной тракт в насыщение. Никакой фильтр здесь не спасёт, потому что помеха и полезный сигнал лежат в одной полосе. Единственное рабочее решение — принудительно перевести OcuSync на 2.4 ГГц и оставить пятёрку нашему Wildlife. Дальше всплывает обратная сторона: как только Matrice уходит на 2.4 ГГц, в дело вступает вторая гармоника передатчика Totem. Несущая 1.2 ГГц на удвоенной частоте даёт ровно 2.4 ГГц — прямо в полосу OcuSync. На 400 мВт уровень этой гармоники существенно ниже, чем у двухваттных вариантов: при штатном подавлении в LPF несущей около –35 дБ на выходе антенны Totem её абсолютная мощность получается порядка –10…–15 дБм, и это уже не катастрофа, но всё ещё ощутимый фон для приёмника OcuSync, который сидит в полуметре. Поэтому дополнительный фильтр на выходе Totem будем ставить всё равно — пусть требования к нему мягче, достаточно подавления около 40 дБ на 2.4 ГГц с потерями в полосе пропускания не больше полутора децибел. По выбору типа фильтра у нас два рабочих варианта. Первый — классический bandpass на 1.1–1.5 ГГц от AnalogovNet: он давит и снизу, и сверху от несущей, что даёт максимальную чистоту по эфиру. Второй — фильтр нижних частот lowpass с частотой среза около 1.4–1.5 ГГц. В нашем сценарии он был бы зачастую удобнее, но у нас такого нет. Снизу от 1.2 ГГц критичных источников помех на борту нет (GPS отключён, других передатчиков в этом диапазоне у нас не работает), поэтому селективность снизу — избыточная функция, за которую в bandpass приходится платить большими потерями в полосе пропускания и более высокой ценой. Lowpass проще, дешевле, имеет меньшие потери (типично 0.3–0.8 дБ против 1–1.5 дБ у bandpass), а при мощности всего 400 мВт каждый сэкономленный децибел потерь — это реальные метры дальности. Важно поставить фильтр максимально близко к разъёму Totem, чтобы короткий участок кабеля сам не работал излучателем гармоник, и помнить, что внешний LPF суммируется со штатным фильтром передатчика — итоговое подавление 55–65 дБ закрывает вопрос с 2.4 ГГц с большим запасом. Тот же фильтр заодно гасит пятую гармонику в районе 6 ГГц, которая иначе подсаживает Wildlife через эфир и через переотражения от корпуса дрона. Физика компоновки решает не меньше, чем фильтры, и при 400 мВт это особенно заметно: каждый децибел развязки между антеннами напрямую переходит в качество связи. Антенну Totem в сторону, подальше от штатных антенн OcuSync на «ушах» Matrice, антенну Wildlife ставим сверху. Корпус передатчика экранируем, на питающие провода вешаем ферритовые кольца, питание RX и TX разводим через раздельные BEC с конденсаторами по входу — иначе по картинке поползут полосы при каждом всплеске тока на передаче. Перед полётом обязательная проверка на земле, без пропеллеров: включаем всю связку, поднимаем дрон на руках, смотрим качество видео с FPV-борта. Если хоть один из каналов проседает на близкой дистанции — в воздухе будет хуже.

new

Теперь оператора можно найти еще до момента запуска дрона. ‼️ У пендосов(США)представили новую систему, которая охотится не на сам беспилотник, а на того, кто им управляет. По словам разработчика, система под названием DTI слушает радиосигнал между дроном и пультом, определяет направление и далее пеленгует точную позицию пилота. И подтвержденное расстояние обнаружения действительно впечатляет. Это 18 километров. А в некоторых случаях до 34 километров. Добавлю, что это в условиях, приближенных к реальным. Итак, как работает система? Она устанавливается на крышу автомобиля, а координаты транслируются на планшет, уже в машине. И еще один интересный нюанс. Система использует направленный джамер, то есть не светит во все стороны, а бьет точно по цели, что дает меньше шансов выдать свою позицию.

Отберите у русских 3д принтеры…

Топ-3 аппаратных ошибок, из-за которых беспилотник на оптоволокне падает. Первый. Неправильная работа с волоконной оптикой. Это включает в себя слишком резкое включение без проверки положения кабеля. Слишком резкие движения, которые растягивают кабель и могут привести к его разрыву. Или, например, вращение на 360 градусов на одном месте, которое может намотать трос. Ошибка вторая. Полет слишком близко к препятствиям. Обычно это кусты и деревья. Даже легкое касание может изменить тягу и, как следствие, нарушить равновесие птицы в полете. Помните, что из-за камеры FPV скорость кажется ниже, а расстояние до препятствий - больше. Третья ошибка - это высота полета. В некоторых случае пропеллер дрона может повредить оптоволоконный кабель.

Наши ребята возложили цветы памятнику в зоне боевых действий, в честь дня победы

Такси «Беспилотное Братство» 🤩 Довезем куда угодно, заберем откуда угодно.✈️ Действуем в зоне специальной военной операции🇷🇺 📌Доставка продуктов, обмундирования, гуманитарной помощи, дронов, техники, доставка почты/озон/вайлдберис с ростовской области и любых регионов 💫Помощь в сложных ситуациях, подбор профессиональных и бесстрашных водителей Приемлимые цены, работаем круглосуточно🏪 Мы с компанией такси заключили договор и теперь ребята будут оказывать нам и вам услуги на передвижение 😎 Номер такси - +7 960 463 9000 Телеграмм - @Taxi_Pobeda_Rus

😀😃😄😆🥹 Подготовка и применение гладкоствольного оружия против БПЛА Гладкоствольное оружие — это проверенное временем и опытом СВО средство противодействия беспилотникам. Всё потому, что попасть из автомата по дрону, который постоянно меняет траекторию, максимально сложно. А вот если выстрелить из гладкоствола, то шансы уничтожить «птичку» увеличиваются в разы. И теперь все мобильные огневые группы имеют при себе не только автомат, но и карабины. На полигонах российские военные стали перенимать опыт спортсменов стендовой стрельбы. На тренировках бойцы ведут огонь из дробового оружия с места и в движении на автомобильной технике. Стрельба по тарелочкам отлично имитирует противостояние человека и дрона. В нашем эксклюзивном видео инструктор Центра подготовки специалистов 333-го ЦБП с позывным «Бекас» подробно рассказывает, почему карабины и ружья эффективно уничтожают вражеские дроны, как устроено такое оружие и почему в лесополосе лучше использовать дробь, а не вязаную картечь. И как повысить эффективность и эргономичность управления данным оружием, просто зайдя в обычный охотничий магазин. Всё это в нашем новом ролике. Подписывайся на Кот в подсумке

Где деньги Лебовски?

Одна из прекрасных функций, в осд делать позывные на русском 😁 Теперь даже полетники русифицируем 😂 Сегодня монолит прислал такую фотку, а какие вы рофляные надписи уже писали?

Можем посмотреть на внутренности данной бомбы, предполагаю, их разбирают чтобы начинить своим взрывчатым веществом

В основном их крепят на дроны типа баба яга и они очень хорошо справляются со своими задачами и намного эффективнее, всеми привычных мин серии ТМ

Хохлы начали применять ЗАЛ-14, это бомба, можно назвать ее мини ФАБ. Прочитав немного детальнее их чаты, могу сказать это даже удешевленный мини фаб Разрушение моста с помощью бомб ЗАЛ 14 Вес бомбы 14 килограмм. Вес взрывчатого вещества 10 килограмм. Внутри расположено ударное ядро, способное пробивать метр бетона или до двух метров земляных укреплений. Спроектировано специально для разрушения мостов, плотин, зданий и блиндажей, в которых укрывается противник. Хохлы радуются новой теме, потому что пишут, что дома и блиндажи щелкает как орешки