Робототехника со Степаном

🚀 Готовлюсь к поездке в Нижний Новгород! Совсем скоро буду проводить интенсив по робототехнике в Университете НЕЙМАРК. В этот раз работаем с роботами Амперка — но, конечно, в немного доработанном варианте. Чтобы было интереснее, сложнее и веселее! 😎 В программе интенсива: ⚡ Взаимодействие Arduino и ESP32; 📡 управление и обмен данными через Wi-Fi; 🐍 целую серию практических заданий на Python; 👁 основы компьютерного зрения; 🤖 автономное движение, датчики, телеметрию и взаимодействие робота с компьютером. На видно — робот, который уже проходит финальные испытания учебных заданий. Проводов много, выглядит серьёзно — значит, всё идёт по плану! Последние приготовления — и полный вперёд, в Нижний Новгород! Хотите, чтобы после интенсива я опубликовал полный репозиторий курса с программами, примерами и учебными материалами? Пишите в комментариях, ставьте лайки и следите за следующими постами. Если будет интерес — после завершения курса всё приведу в порядок и выложу в открытый доступ! 🔥

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня! 🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио 🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/ 🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df 💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически. ⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV. #ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

Кто бы что не говорил, а оставаться на связи нужно любыми способами! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/channel_stepan ➡️ Канал в ТГ: t.me/burmistrov_robotics ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen.ru/stepanburmistrov ➡️ Ютуб: https://www.youtube.com/@stepanburmistrov ➡️ Stepik: https://stepik.org/users/300778543/teach ➡️ GitHub: https://github.com/stepanburmistrov ➡️ Хабр: https://habr.com/ru/users/Stepan_Burmistrov/articles/ Будем на связи. Не теряемся 🤝

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня! 🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио 🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/ 🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df 💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически. ⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV. #ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

Друзья, информация преимущественно для школьников, которые умеют программировать! В начале августа есть отличная возможность принять участие в обучении от университета НЕЙМАРК, а Нижнем Новгороде! Подавайте заявку, проходите отбор и до встречи! ⚡️ Что, если уже этим летом ты создашь систему, которая сможет принимать решения без человека? Роботы-помощники, беспилотный транспорт, умные производства — всё это уже прямо здесь и сейчас. Открыт приём заявок в НЕЙМАРК.ИТ-Академию по робототехнике и автономным системам ℹ️

Участники познакомятся с основами современной робототехники, компьютерного зрения, алгоритмами управления автономными системами и программированием роботов. // В программе — лекции и практические занятия, работа с современным оборудованием и командная разработка собственного инженерного кейса. > > Проект реализуется при поддержке Центра «Вега»

🤝 Школьники со всей России попробуют себя в роли инженеров будущего: научатся работать с сенсорами, управлять роботами, разберутся, как автономные системы «видят» окружающий мир и принимают решения, а также создадут собственные решения в команде. 🔘 2-9 августа | Нижний Новгород; 🔘Для школьников 13-17 лет; 🔘 Подайте заявку до 15 июля и пройдите конкурсный отбор; 👉 Подробнее на сайте! #СобытияНЕЙМАРК

Кто бы что не говорил, а оставаться на связи нужно любыми способами! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/join/qxA1mljdQBoEoRAanBYSypmdQ3XECqJidXbpCY4UjNY ➡️ Канал в ТГ: t.me/burmistrov_robotics ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen.ru/stepanburmistrov ➡️ Ютуб: https://www.youtube.com/@stepanburmistrov ➡️ Stepik: https://stepik.org/users/300778543/teach ➡️ GitHub: https://github.com/stepanburmistrov ➡️ Хабр: https://habr.com/ru/users/Stepan_Burmistrov/articles/ Будем на связи. Не теряемся 🤝

В эти дни вместе с коллегами проводим мастер-классы по робототехнике, программированию и сборке роботов-амфибий 🤖🌊 Мастер-классы проходят в рамках проекта «Код Атома» в Технической академии Росатома в городе Обнинске ⚛️ И это не просто занятия, где ребята смотрят, как работает техника. Здесь всё по-настоящему: 🔧 разрабатываем и собираем конструкции 🔌 подключаем электронику 💻 пишем код 🚀 проверяем роботов на практике Особенно здорово наблюдать, как обычный набор деталей постепенно превращается в настоящий инженерный проект. Сначала на столе просто провода, платы, крепления, моторы и детали корпуса… А потом — колёса начинают крутиться, сервоприводы оживают, WiFi подключается, и появляется тот самый азарт: «А что будет, если сделать вот так?» 😄 И, конечно, делюсь с вами наработками 👇 Схему с ESP32-C3 можно применить практически к любому Arduino-проекту. Это простой, удобный и надёжный способ добавить управление по Wi-Fi без лишней сложности 📡 А ещё приятно, что сама платка ESP32-C3 часто стоит дешевле Bluetooth-модулей, при этом возможностей даёт заметно больше. Репозиторий с примером: https://github.com/stepanburmistrov/Atom_ESP32_Arduino Робототехника — это не только про роботов. Это про умение думать, пробовать, ошибаться, исправлять и доводить идею до результата 💡 Работа кипит, роботы собираются, амфибии готовятся к испытаниям! 🌊🤖🔥 #КодАтома #Росатом #Обнинск #РоботИКС #робототехника #программирование #ESP32 #Arduino #мастеркласс #роботы #инженерия #дети #образование

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня! 🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио 🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/ 🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df 💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически. ⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV. #ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

Интенсив закончен. И теперь это уже история. 🤖 Но, кажется, это история, которая только начинается 🙄 Да, занятия интенсива закончились. Но работа с роботом продолжится и дальше. Ведь уже совсем скоро школа РоботИКС снова погрузится в приятный гул голосов, шелест инструментов, стук деталей, запах фанеры и то самое ожидание момента, когда железо вдруг начинает жить. 🔧 А пока — финальный трек интенсива от Роберта Иксова. Песня о роботе, который добрался до своей первой мечты и теперь явно смотрит куда дальше. 🚀 YouTube: https://youtu.be/cUAqmTpyV1Q VK: https://vk.ru/clip-221839585_456239242?c=1

🔩🪚⛏🛠⚒⚙️❤️ Сегодня прошла завершающая отчётная конференция участников ИНТЕНСИВА2026! Подробности в следующих репортажах!

Прямо сейчас 🔥

Финальные приготовления к презентации🔥

Пирожок взят!

Кто бы что не говорил, а оставаться на связи нужно любыми способами! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/join/qxA1mljdQBoEoRAanBYSypmdQ3XECqJidXbpCY4UjNY ➡️ Канал в ТГ: t.me/burmistrov_robotics ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen.ru/stepanburmistrov ➡️ Ютуб: https://www.youtube.com/@stepanburmistrov ➡️ Stepik: https://stepik.org/users/300778543/teach ➡️ GitHub: https://github.com/stepanburmistrov ➡️ Хабр: https://habr.com/ru/users/Stepan_Burmistrov/articles/ Будем на связи. Не теряемся 🤝

🤖 Немного пропал из эфира… Но только потому, что всё самое интересное в этом летнем проекте происходило не снаружи, а внутри. Пока в ленте было тихо, работа шла очень серьёзная. За это время робот был пересобран, для него была сделана нормальная и более надёжная схема питания, а драйверы колёс — в качестве эксперимента — были заменены на перепрошитые платы гироскутера. Кроме того, был переписан и заново запущен сервер дистанционного управления манипуляторами. Организовали туннель до Raspberry Pi, и теперь робот доступен через мобильную сеть. То есть проект вышел уже на совсем другой уровень: это не просто большой робот с колёсами и манипуляторами, а система, которую можно удалённо запускать, подключать и готовить к настоящей демонстрации. А демонстрация уже совсем близко: 🚐 Завтра — выезд! 🎓 В четверг — защита проекта! На фото — герои этого интенсива. Те, кто собирал, паял, печатал, программировал, тестировал, переделывал, отлаживал и шаг за шагом превращал идею в реальный работающий проект. Именно благодаря таким ребятам инженерные проекты действительно оживают 💪 #RobotX #ИнтенсивRobotX #Робототехника #ИнженерноеЛето #Манипулятор #RaspberryPi #ESP32 #Гироскутер #ПроектнаяРабота #ЗащитаПроекта

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня! 🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио 🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/ 🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df 💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически. ⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV. #ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

🤖 Интенсив 2026: что мы вообще строим? Сегодня начну подробнее рассказывать, чем мы занимаемся на интенсиве и из чего собирается наш большой робот. Одна из главных задач — научиться уверенно управлять большими колёсами от гироскутера. 1. Колёса от гироскутера Колесо гироскутера — это не просто колесо с мотором. Внутри находится бесколлекторный мотор: обмотки, магниты и датчики Холла, по которым контроллер понимает положение ротора и правильно переключает фазы двигателя. Такие колёса удобны для больших учебных роботов: 🛞 у них хороший крутящий момент; ⚙️ мотор уже встроен прямо в колесо; 🔩 конструкция получается компактной; 💰 старый гироскутер можно найти на Авито примерно за 1000–2000 рублей. То есть вместо того, чтобы отдельно подбирать мотор, редуктор, колесо и крепление, можно взять готовый мощный привод. 2. ESP32 и управление скоростью Для управления используем ESP32 WROOM 32. У ESP32 есть встроенный ЦАП, но всего на двух выводах: GPIO25 и GPIO26. В нашем случае этого хватает для управления двумя колёсами. Для полноприводной версии будет использоваться уже две ESP32: одна — на передние колёса, вторая — на задние. Так проще развести управление, обработку сигналов и логику движения. 3. Контроллер от электровелосипеда Для управления мотор-колёсами используем контроллер от электротранспорта: https://www.ozon.ru/product/ruchka-gaza-dlya-elektrotransporta-1775558281 Перепробовали несколько разных вариантов. Этот оказался самым подходящим и простым для запуска: поддерживает реверс, умеет работать с датчиками Холла и уверенно двигает колесо даже на небольшой скорости. Дальше управление планируется делать с обратной связью по энкодерам. По сути, алгоритм похож на тот, что разбирается в курсе: https://stepik.org/lesson/1590257/step/1?unit=1611796 Только робот здесь немного большего размера 😄 4. Аккумулятор Аккумулятор тоже можно взять от гироскутера, но для этого проекта мы выбрали вариант побольше: https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-dlya-elektrovelosipeda-2265562797 Такой запас по питанию нужен, потому что робот большой, тяжёлый, с подъёмником, манипуляторами, электроникой и несколькими приводами. 5. Питание электроники Отдельная задача — понижение напряжения. Стандартные DC-DC модули вроде XL4016 по документации обычно рассчитаны до 40 В, а полностью заряженный аккумулятор 10S выдаёт около 42 В. https://www.ozon.ru/product/preobrazovatel-napryazheniya-dc-dc-s-36-72v-na-12v-10a-preobrazovatel-ponizhayushchiy-12v-3250385491 Поэтому питание делаем ступенчато: 🔋 аккумулятор → ⬇️ понижение до 12 В → ⬇️ дальше до 8 В для сервоприводов → ⬇️ и до 5 В для ESP32 и управляющей электроники. Это важный момент: в большом роботе питание — это не «просто подключить провод», а отдельная инженерная система. Дальше будем разбираться с энкодерами, регуляторами скорости, дистанционным управлением и тем, как заставить все эти узлы работать вместе. Потому что собрать большого робота — это только половина задачи. Вторая половина — научить его ехать туда, куда нужно. #RobotX #ИнтенсивRobotX #Робототехника #ESP32 #Гироскутер #Электроника #ИнженерноеЛето #ВозьмиСПолкиПирожок

🥨 Интенсив 2026. САГА О ПИРОЖКЕ ⚡️ День 8 — половина позади! Неожиданно быстро прошла уже половина интенсива. Кажется, совсем недавно на столе лежали гироскутеры, профили, фанера, провода и куча отдельных деталей. А сегодня перед нами уже большой робот, который собран, двигается и постепенно превращается в полноценную инженерную систему. Команда, сплочённая занятиями, проектами и многократным участием в соревнованиях, успешно справляется с поставленными задачами 💪 Что уже получилось: 🤖 робот собран; 🛞 колёса вращаются; 🎮 управление работает; 🦾 манипуляторы двигаются и управляются дистанционно; 📈 подъёмник стабильно поднимается и опускается. Но впереди ещё много серьёзной работы. Нужно добиться качественного управления приводом, настроить энкодеры и регуляторы скорости, убрать даже минимальные задержки в работе манипуляторов, а также решить задачу с передачей камеры через мобильную сеть. То есть самая зрелищная часть уже хорошо видна на фото и видео, но самая сложная инженерная работа всё ещё впереди. 🎸 Роберт Иксов по этому поводу подготовил новую главу: «Половина пирожка» Половина позади. Половина впереди. 🎬 Клип 8 дня: ▶️ YouTube https://youtube.com/shorts/fU9Fje6-__c?feature=share 📹 VK Видео https://vk.com/clip-221839585_456239233 ━━━━━━━━━━━━━━━ 📚 Предыдущие главы Саги о пирожке 🚀 День 1 — «Возьми с полки пирожок» ▶️ https://youtube.com/shorts/iWHGB0ARWWQ 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239227 🎻 День 2 — романс «Шлифовка судьбы» ▶️ https://youtube.com/shorts/gRqOyYlN95s 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239228 🎸 День 4 — рок-гимн «Ещё вчера была фанера» ▶️ https://youtube.com/shorts/f_lDxr1U2Lk 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239229 🤠 День 5 — «Тестовый захват» ▶️ https://youtube.com/shorts/dx2uAzQ1r78 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239230 🎙 День 6 — шансон о кабельменеджменте ▶️ https://youtube.com/shorts/wshYx_i9Npo 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239231 ⚡️ День 7 — «Невидимая работа» ▶️ https://youtube.com/shorts/RSBT-3Co1qQ 📹 https://vk.com/clip-221839585_456239232 ━━━━━━━━━━━━━━━ #RobotX #ИнтенсивRobotX #СагаОПирожке #РобертИксов #ПоловинаПирожка #ВозьмиСПолкиПирожок #Робототехника #Манипулятор #ИнженерноеЛето

Роберт Иксов, конечно, немного разошёлся с песнями, жанрами и сагой о пирожке 😄 Но вот вам фоточка того, что на самом деле получается в результате интенсива. А получается уже вполне серьёзный робот. 🤖 Робот запущен и управляется в пределах локальной сети. Пока это ещё не финальная версия, т.к. есть надежда пробросить все управление через 4G сеть и доехать до магазина, но важный этап уже пройден: система ожила, команды доходят, механика реагирует, движение есть. Дальше начинается та самая работа, которую не всегда видно на фото и видео: 📟 работа с энкодерами; ⚙️ настройка регуляторов скорости; 🎮 доводка дистанционного управления; 🔌 отладка электроники; 💻 исправление ошибок в коде; Хорошо, что эти этапы — пусть и на другом железе — подробно разобраны в нашем курсе по ROS2: https://stepik.org/course/221157 Сегодня также наконец заработало дистанционное телеуправление сразу двумя манипуляторами 🦾🦾 Это важный шаг: теперь манипуляторы установлены на роботе и могут управляться удалённо, а не просто двигаться отдельно на столе. 📈 Подъёмник работает стабильно. А значит, впереди у участников интенсива самая серьёзная часть проекта: настройка, отладка и доводка робота до состояния, когда он сможет не просто двигаться, а выполнять свою главную миссию. #RobotX #ИнтенсивRobotX #Робототехника #ROS2 #Манипулятор #ИнженерноеЛето