Разработчик БПЛА

З5 часов полёта электрического конвертоплана на топливном элементе на пропане: https://news.lockheedmartin.com/2022-04-11-Lockheed-Martin-Stalker-VXE-UAS-Completes-World-Record-39-Hour-Flight

Для затравочки: головка самонаведения снаряда Краснополь на вращающемся столе. Отработка систем управления. Если будет интересно поговорить об устройстве таких изделий (только открытые данные), ставьте лайк.

План на публикации таков: 1. Материалы, из которых делают БПЛА, их плюсы и минусы. Радиозаметность. Способы обнаружения БПЛА. 2. Приборный состав беспилотника, что и зачем измеряется и как обрабатывается. Как оно летает. 3. МотемОтика управления бортом. Немного окунёмся в фильтрацию, комплексирование, DSP. 4. Антенны. Как принимать сигналы, как передавать и как не быть заглушенным ворогом. Частоты. Свойства частот. 5. Средства оптической навигации и ориентации. Если проще - распознавание поверхности Земли и ориентирование по ней, полёт без GPS/СНС. 6. Способы постановки помех на GPS, способы борьбы с ними, способы избежать перехвата управления. 7. Альтернативные гироскопам способы стабилизации полёта БПЛА - оптический, магнитный, фазовый. Почему они не получили распространения, но имеют право на жизнь. Пока так, по мере повествования темы будут добавляться. Параллельно буду комментировать текущие события и применяемые в мире БПЛА.

Система трёхмерной дополненной реальности для дронов от российского разработчика.

Развертывание и работа и комплекса с БпЛА «Орлан-10»

Кстати, о верхнепланах )))

Прежде всего, это аэродинамически не сильно устойчивая схема. Если верхнеплан летит сам и автопилот ему, в общем то, не нужен, то крылом надо постоянно рулить. Оригинальное крыло, вроде немецкого прародителя Horten Ho IX и его внуков NORTHROP N-9M-B, B-2 Spirit, С-70 «Охотник» и т.п. не имеет вертикального оперения. Управление курсом осуществляется воздушными тормозами на концах крыльев, раскрывающимися V-образно и притормаживающими своё крыло (рис. 1-2). Отсутствие вертикального оперения позволяет снижать площадь профиля ЛА во фронтальной и боковых проекциях, чем снижать ЭПР и дальность обнаружения РЛС. Но вот со стороны брюха площадь крыла огромна и знаменитое сбитие F117 под Буджановцами произошло как раз потому, что его заманили на радар так, что он подставил брюхо. После чего его уже легко обнаружила и сбила древняя советская ракета. Для большого БПЛА типа С-70 или RQ-170/X-47 низкая лобовая ЭПР очень важна, т.к. и для нужд разведки, и для нужд удара он может зайти на цель всего один раз, потом он либо спетляет, либо будет сбит. Но если мы говорим про маленький дрон, то обнаружить его на большой дистанции очень сложно, даже если он имеет ЭПР кирпича. Средства поражения крайне редко находятся на одном уровне с ним - его не ищут истребители и он не пикирует на цель. Средства поражения светят ему в днище под большими углми. Далее, в дело включается аэродинамика, которая для больших и массивных объектов не совсем такая же, как для маленьких. Поэтому на всех мелких дронах-крыльях вертикальное оперение есть: Рис. 3-6. Это я к чему всё. У мелкого крыла всего два преимущества над классическим фюзеляжем: его сложнее сломать и в нём больше полезного объёма. Всё. Ну, больше грузоподъёмность в равном с самолётами габарите. Никакой меньшей заметности, никакого удобства транспортировки (самолёт можно и нужно делать разборным, разборное крыто - такая себе идея), никаких суперспособностей. Из моего опыта, в формфакторе ЛК надо делать небольшие беспилотники, типа украинской фурии (4) или нашего элерона (5). Либо большие ударные дроны типа Герани/шахида. Дальние разведывательные БПЛА, это только верхнепланы с большим удлинением крыла. #учебка

Что касается летающих крыльев (ЛК), то с ними есть ряд нюансов. #учебка

1. Типичная схема истребителей середины прошлого века. Нижнеплан с передним расположением винта. Схема не удобна для размещения полезной нагрузки (ПН), а также не стабильна в воздухе. Это хорошо для маневренного истребителя, но плохо для БПЛА. 2. То же самое, но уже верхнеплан. По этой схеме построен наш БПЛА «Орлан-10». Схема значительно более стабильная в полёте за счёт низкого центра тяжести (ЦТ) - весь самолёт висит под крылом. Удобна с точки зрения крепления съёмных крыльев. Удобна для размещения ПН. Но переднее расположение двигателя накладывает ряд ограничений. Первое, это то, что утыкание носом в результате посадки по-самолётному или на парашюте с высокой долей вероятности приведёт к повреждению пропеллера или мотора. Даже если пропеллер складывающийся. Второе, это тепловое и выхлопное загрязнение фюзеляжа и ПН. Как ни отводи выхлопную трубу в сторону, а всё равно весь БПЛА и фототехника будут загажены маслом из выхлопа. Тепло от двигателя (даже электрического) нагревает фюзеляж, причём с градиентом, делая БПЛА намного более заметным в ИК диапазоне для головок самонаведения (ГСН) всевозможных ЗРК и ПЗРК. Градиент нагрева, это разные температуры по длине поверхности нагрева. Дело в том, что длина волны ИК излучения напрямую зависит от температуры тела, а ГСН настроена на определённуюдлину волны. Наличие градиента повышает вероятность попадания какого-то участка или его гармоник в оптимальный диапазон для наведения ГСН. 3. Исходя из описанного выше - оптимальная схема. По подобной построен RQ-11 Raven. Верхнеплан с задним расположением двигателя (тепло тут же размешивается пропеллером) и находящимися в потоке пропеллера плоскостями руля высоты и направления. Это очень важно на этапе запуска, особенно с руки, когда скорости ещё не достаточно чтобы отклоняемые поверхности стали эффективными, а находящиеся в потоке винта поверхности уже работают и позволяют управлять не только тангажом и курсом, но и немного креном, за счёт реакции на руддер. Собственно, Raven и запускался с руки, а это очень важно для носимого БПЛА, дабы не таскать с собой пусковую установку. При посадке на брюхо или на парашюте пропеллер и мотор не могут быть повреждены, т.к. не достают земли. #учебка

Поговорим о фюзеляжах для БПЛА самолётного типа и в качестве примера возьмём три фюзеляжных радиоуправляемых модельки. #учебка

Пост зарезервирован на будущие нужны 3

Пост зарезервирован на будущие нужны 2

Пост зарезервирован на будущие нужны 1

Здесь будет словарик терминов, который будет пополняться: БПЛА/БЛА - беспилотный летательный аппарат ЛА - летательный аппарат Корка - фюзеляж, выполненный прессованием листового материала. ПН - полезная нагрузка. Камера, гранаты и пр., что БПЛА несёт. Полезняк - оператор ПН. Пилот - оператор БПЛА. МЭМС/ММС - микромеханическая схема. Обычно по технологии мэмс делают датчики. ВОГ - волоконно-оптический гироскоп. СНС или GNSS - спутниковая навигационная система (GPS, ГЛОНАСС, Галилео и пр.). ЭПР - эффективная площадь рассеянья (мера отражающей способности) РЛС - радиолокационная станция РЭБ - радиоэлектронная борьба ПВД - приёмник воздушного давления. Деталь ЛА, позволяющая ему определять свою высоту и скорость относительно воздуха.

Здесь будет список хештегов для быстрой навигации: #учебка #ихнравы