TrashRobotics
Kanalga Telegram’da o‘tish
Исключительно развлекательный контент Поддержать канал: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730 Youtube: https://youtube.com/@trashrobotics Реклама/сотрудничество: info.trashrobotics@gmail.com
Ko'proq ko'rsatish9 644
Obunachilar
+224 soatlar
+207 kun
+7130 kun
Ma'lumot yuklanmoqda...
O'xshash kanallar
Taglar buluti
Kirish va chiqish esdaliklari
---
---
---
---
---
---
Obunachilarni jalb qilish
Sentabr '26
Sentabr '26
+6
0 kanalda
Avgust '26
+106
0 kanalda
Get PRO
Iyul '26
+120
0 kanalda
Get PRO
Iyun '26
+124
0 kanalda
Get PRO
May '26
+338
1 kanalda
Get PRO
Aprel '26
+297
0 kanalda
Get PRO
Mart '26
+287
0 kanalda
Get PRO
Fevral '26
+342
1 kanalda
Get PRO
Yanvar '26
+658
0 kanalda
Get PRO
Dekabr '25
+1 536
2 kanalda
Get PRO
Noyabr '25
+252
0 kanalda
Get PRO
Oktabr '25
+418
0 kanalda
Get PRO
Sentabr '25
+309
0 kanalda
Get PRO
Avgust '25
+172
0 kanalda
Get PRO
Iyul '25
+412
0 kanalda
Get PRO
Iyun '25
+124
0 kanalda
Get PRO
May '25
+135
0 kanalda
Get PRO
Aprel '25
+158
0 kanalda
Get PRO
Mart '25
+709
0 kanalda
Get PRO
Fevral '25
+193
0 kanalda
Get PRO
Yanvar '25
+283
0 kanalda
Get PRO
Dekabr '24
+725
0 kanalda
Get PRO
Noyabr '24
+168
0 kanalda
Get PRO
Oktabr '24
+543
1 kanalda
Get PRO
Sentabr '24
+135
0 kanalda
Get PRO
Avgust '24
+185
0 kanalda
Get PRO
Iyul '24
+288
0 kanalda
Get PRO
Iyun '24
+67
0 kanalda
Get PRO
May '24
+153
0 kanalda
Get PRO
Aprel '24
+1 008
0 kanalda
| Sana | Obunachilarni jalb qilish | Esdaliklar | Kanallar | |
| 02 Sentabr | +3 | |||
| 01 Sentabr | +3 |
Kanal postlari
⬆️ (продолжение)
Ну и в-третьих, я хотел бы показать вам весь путь по созданию драйверов векторного управления BLDC/PMSM моторами для робособаки (как и обещал, хоть это и не в той же степени актуально как раньше).
Начинал я их делать с практически нулевыми познаниями в электронике. И для меня это был больше обучающий проект. Может кому-то мой опыт тоже будет полезен.
Также идет усиленная работа по самой робособаке, ее я чуток переделал (и не один раз 😑). И по нескольким другим более сложным проектам. Но пусть для вас это пока будет сюрпризом :)
Попробуем потрогать на ютюбе настоящую науку. Не знаю, как сам ютюб на это отреагирует... Но какой смысл стоять на месте?
P.S.: Кто знает, где можно в розницу в СПб и ЛО купить прутки чистого никеля (⌀ 8мм и ⌀ 12мм где-то по метру-полтора длинной)? Нужно для научных целей :)
| 2 |  +1✏️ Процесс работы...
Так увлекся процессом работы, что опять чуть не забыл вам показать промежуточные результаты 😅
Работа идет сразу по нескольким направлениям.
Во-первых, пока помнятся все нюансы, продолжаем делать электроэрозионный станок. Пришла мысля сделать систему продува места реза. Получилось довольно неплохо. Только сопла нужно подредактировать, чтоб вода не распрыскивалась так сильно.
Плюс, как я и думал, направленная струя очень хорошо помогает продевать проволоку в сопла. Так что может и не автоматическую, но автоматизированную заправку проволоки все-таки получится сделать.
Во-вторых, я почти закончил полубюджетную систему фильтрации и деионизации воды (не совсем бюджетная т.к. ее можно упростить и удешевить, но при этом она и не слишком навороченная как могла бы быть изначально... подумал будет перебор (-_-). Осталось только прилепить датчики, запустить и проверить ее.
⬇️ (продолжение) | 5 659 |
| 3 |  ✏️ Очередной мега-закуп и тема следующих видосов
Практически сразу после выпуска прошлого видоса, я умудрился где-то подцепить непонятную заразу 😅
Вероятно, что-то коронавирусное, т.к. полностью отключились сначала вкус и запахи, а потом и голос. Полностью, как рубильником отключили.
Из-за чего выпал из рабочего процесса на неделю-полторы. Но не суть :)
В очередной раз совершил мега-закуп деталей к проектам и инструментов в мастерскую (пришло еще не всё).
Хотя еще с прошлого закупа не все запланированные проекты успели увидеть жизнь (-_-).
Что же касается ближайших планов: как минимум два следующих видоса на ютюбе будут по робособаке. Ну, если не будет форс-мажорных обстоятельств.
А, параллельно с этим, на бусти мы будем делать систему продува места реза с фильтрацией (тонкой очистки воды) для эрозионного станка. Пока в не совсем бюджетной версии. Сначала сделаем как положено, а потом уже упростим.
Будет это в формате отдельных небольших видосов. | 5 814 |
| 4 |  Там это видос вышел) Можно смотреть.
Задолбался в край. Если можете, то лучше ищите видос через рекомендации самого ютюба.
Я там намудрил... Не хочется, чтоб он утопился, после стольких затраченных сил. | 12 004 |
| 5 |  ✏️ Видос, если что, в монтаже...
Видос, если что, монтируется, но в этот раз я еще сильнее переборщил с количеством информации (чем в прошлом видосе). Вот сижу... монтирую... уже задолбался, аж чуть не перегорел 😑. А еще кучу анимаций/графики надо дорисовать.
Зато видос должен получиться прям крутым и информативным. Так что, ждите, скоро должен выйти (скоро по моим меркам) 😄
Хочется выпускать видосы быстрее... Но вот отвечаю, чисто по трудочасам такие крупные проекты быстрее делать не получается. Если только в ущерб качеству, чего не хочется. Уже оптимизировал все что можно. Это предел для одного меня. Так что в будущем буду подключать еще людей для работы, т.к. проекты будут становиться все сложнее (-_-)
P.S. Также планируется крупная реформа на канале. Подробнее расскажу уже в видосе. | 6 075 |
| 6 | ⬆️ (продолжение)
(Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени 😑. Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом).
Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему)
+ Помимо тестов реза, перепробовал на прототипе кучу всего, что приходило в голову и смотрел на результаты. Так что не думайте, что эта крокозябра - конечный вариант станка :) Это результат наваливания друг на друга разных решений, которые можно реализовать проще, компактнее и что важнее - эргономичнее.
В конечном итоге, хотелось бы сделать полноценный станок, которым будет удобно пользоваться (в первую очередь - мне 😄). По крайней мере, такая цель. | 9 349 |
| 7 |  ✏️ Промежуточные результаты
Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом.
Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать.
Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большей энергией искр и без пауз (но все это, в целом, частично решаемо)
⬇️ (продолжение) | 8 558 |
| 8 |  +6✏️ Я пересобрал!
Итак, я пересобрал механику, систему натяжения и генератор (добавил кое-чего). Можно сказать, что переделал почти весь станок :) Уже начал тесты и даже успел исправить несколько новых косяков.
Пока все довольно оптимистично:
1) полосатость ушла;
2) коротышей (кроме статистических) почти нет;
3) мосфеты больше 30-40 градусов не греются;
4) + расход проволоки сократился почти в 2 раза (возможно получится еще больше сократить, если подобрать правильные режимы под новый генератор).
Но тесты я только начал.
Через +- неделю кину апдейт и попробую вырезать уже полноценную детальку на этот же станок, т.к. некоторые пластиковые детали на нем временные, пока он сам себе их не вырежет из металла. | 10 596 |
| 9 |  +3✏️ Продолжение ЭлектроЭрозии
Мне так понравилось отдыхать от интернета, что я чуть не забыл поделиться с вами процессом работы :)
Зато успел подкачаться и немного утеплить мастерскую 😁 Но о чем это я...:
Раз пошла такая пьянка и прошлый видос вам сильно зашел, решил сразу по горячим следам выпустить вторую часть и рассказать недосказанное про электроэрозию (что не успел осветить или вырезал).
Еще про генератор, про ограничение/контроль тока и многое другое, что не влезло даже в расширенный видос.
Также не удержался и убрал уж совсем базовые косяки механики и решил поэкспериментировать с некоторыми системами натяжения проволоки (в том числе с теми, которые вы мне предлагали в комментариях).
Посмотрим, что из этого получится. ⬆️(На фото система натяжения еще не закончена).
Ну и крутое колесо запилил :) Ну красиво же) | 11 050 |
| 10 |  🎄Поздравляю Всех с наступающим 2026 годом, товарищи! 🎄
Как-то я даже не заметил, как под конец года на основном канале собралось > 100 000 подписчиков. Так что теперь я из категории микроблогеров переквалифицировался в категорию миллиблогеров :)
Собственно, снова спасибо Вам всем, что поддерживаете проект и меня. В этом году не получилось сделать много из запланированного, но в следующем обязательно наверстаем!)
По традиции, желаю Вам удачи и крепкого здоровья. Все остальное само придет)
Еще раз с Новым Годом!🎄Ваш Автор Артём. И до встречи в следующем году!
P.S. Я после видоса устроил себе небольшой информационный детокс от интернета на недельку. Так что могу долго отвечать на почте или где-то еще. | 6 734 |
| 11 |  +1✏️ Мертвый интернет все ближе...)
Для понимания контекста: ютюб некоторое время назад ввел возможность ответа на комментарии ИИ-шкой. Вместо полноценного ответа, можно было просто тыкнуть на наиболее понравившийся сгенерированный текст.
Поначалу ответы генерировались совершенно невпопад или в них был какой-то бред.
Но, видимо, они обновили модель и теперь она неплохо попадает даже в технический контекст (не всегда, но все же).
Осталось только определять почерк автора по прошлым комментам и подгонять текст под них. Т.к. еще видно, что текст ИИ-шный (по вылизанному стилю письма). И всё - комменты можно будет закрывать за ненадобностью)
Действительно, с появлением ИИ - люди скинули на него самую сложную для себя задачу - думать) | 10 534 |
| 12 |  Пу-пу-пу... Не ожидал, что такому количеству народа зайдет электроэрозия.
Да и вообще, не ожидал, такого результата. Особенно с учетом, что видос получился "рваный" т.к., даже с увеличенным хронометражем, все равно пришлось многое вырезать (включая выводы и кучу разных тестов), чтоб успеть выложить его до Нового Года, а не еще через месяц-полтора.
Из-за этого много нелогичных, на первый взгляд, решений и недосказанностей получилось.
+ Целый раздел про котроль/ограничение пиковых токов и защиту проволоки от обрыва (перегрева) вообще решил вырезать и перенести на вторую часть, т.к. тема объемная, особенно с учетом всех граблей, и получилась бы еще на половину видоса точно.
В общем, работы еще дофига, а я один уже столько не тащу))) | 11 503 |
| 13 |  ВСЁ. Выложил) Можно смотреть. Хронометраж в 32 минуты вышел, как вы просили. Задолбался монтировать.
Но если не будете смотреть - то будет обидно -_-) | 9 903 |
| 14 |  Через полчаса/час будет видос, если снова не отключат интернет :)
Если отключат - то в пятницу.
Ждем... | 8 788 |
| 15 |  ❗️Видос задерживается из-за состояния здоровья
Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.
Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом.
К тому же, я вас услышал. И в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации -_-). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.
Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло.
P.S. Не грустите :) | 5 238 |
| 16 |  ⬆️Однако, проверить я его смогу, только когда до меня дойдет комплектуха.
Пока же думаю вам рассказать вообще как это все работает. И про приличную часть подводных камней.
P.S. Видос в монтаже -_-) Терпеть не могу монтаж... | 7 622 |
| 17 |  +4⬆️Пробовал резать алюминий и сталь. И то, и то станок режет, но как я и предполагал стабильного реза без обратной связи по величине зазора добиться не получится. Даже если занижать скорость/мощность генератора и проводить другие ухищрения.
Собственно, это я полагал еще и до тестов. Проблема в том, что стандартные прошивки ЧПУ станков не умеют в обратную связь (разве что прошивки для токарного с обратной связью по энкодеру, LinuxCNC и еще пару специфических).
Самое лучшее решение - это, естественно, LinuxCNC. Однако, раньше это было либо дорого (mesa), либо колхозно (старый комп с LPT).
Поэтому, чтоб для вас станок был доступнее, я сначала пытался залезть и переписать ядро fluidNC или GRBL для того, чтоб они могли регулировать скорость подачи в зависимости от напряжения слежения (величины зазора). Тогда можно было бы обойтись стандартной ардуинкой или ESP-хой. Но гиблое и костыльное это занятие, поэтому я забил...
Тем более недавно, наконец, появился бюджетный вариант вкатиться в LinuxCNC.
⬇️ | 6 841 |
| 18 |  ✏️ Я в электроэрозионных станках настолько преисполнился...))
Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу.
Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал :) Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись).
Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль...
Что же до практических результатов: ⬇️ | 5 622 |
| 19 |  +4✏️Работа почти закончена
Думаю, на этой неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-).
Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.
К слову, кто интересовался генератором импульсов... С ним я изначально сильно запарился. До той степени, что уже начал собирать схемы на быстрых компараторах, логических элементах и операционных усилителях (прикидывал, что без них некоторые вещи сделать не получится). Однако, я ошибся. Даже самая простейшая схема контроля работает и довольно таки неплохо. Намного лучше, чем я ожидал. На ней я и решил пока остановиться. Тем более и повторить ее проще всего. Но подробнее расскажу уже в видосе.
P.S. Силовые резисторы в схеме не обязательны. Я изначально там тоже хотел намудрить с управлением, поэтому их поставил. Но подробнее, опять же, расскажу в видосе. | 7 814 |
| 20 |  +5✏️ Догадаетесь что это? :)
Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-).
Так вот, пока же, я хотел вам показать еще один проект, над которым я работаю больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов на фоне).
Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
По цене дешевого 3д-принтера можно собрать станок, способный резать любые металлы (прям вообще любые, даже твердые сплавы и быстрорезы). Мечта самодельщика :)
Работает он по принципу испарения металла многократными искровыми разрядами (генератор искр/импульсов мы с вами тоже соберем).
Пора снова расширять станочный парк и возможности лаборатории :)
Ну и еще немного фоток вдогонку. | 7 073 |
