Doque Embedded

Зацените бут меню в Flipper One. По сути это маленький линукс, который грузится в Falcon Mode, без U-Boot. Позволяет управлять профилями ОС и выбрать один для загрузки (профиль ОС это по сути снапшот BTRFS + ядро + DeviceTree). Еще оно предзагружает ядро Linux в ОЗУ чтобы ускорить загрузку ОС и умеет пропускать перезагрузку ядра, если вы переключаетесь с одного профиля ОС на другой с той же версией ядра. Переключение в этом случае происходит за 6.7 сек.

Чуваки похекали модем в ESP32 и сделали на её базе полноценный IQ SDR на 2.4 и 5.8 (на С5). https://espargos.net/espsdr/