AlikDrone
Kanalga Telegram’da o‘tish
Делюсь знаниями о дронах, обсуждаем полезное для пилотов, пилим классный софт и реверсим DJI дроны) @kila0822
Ko'proq ko'rsatishMamlakat belgilanmaganToif belgilanmagan
1 222
Obunachilar
+424 soatlar
+117 kunlar
+14330 kunlar
Postlar arxiv
1 226
Моя первая попытка делать методички
Никогда не делал ничего в pdf
Критика только приветствуется
Если кому-то будет полезно я продолжу такие делать)
1 226
Спасибо всем и каждому кто покупает мои устройства🫡
Вы не только приобретаете качественный девайс, но и инвестируете в развитие этого направления. Каждое купленное устройство дает мне возможность продолжать заниматься собственными разработками и творить для вас девайсы на которые хохлы будут слезно пускать слюни и пытаться скопировать🔥
Всех обнял✋
1 226
Идея, которая вынашивалась не один месяц, подходит к своему логическому завершению. Мы решили назвать это просто - Брелок. Вещь, которая поместится в карман любого пилота, техника, но которая будет незаменима, если вы имеете непосредственное отношение к БПЛА.
Мы продумали систему защиту, идентификацию, все, что не позволит угнать ПО или самоликвидироваться при попадании в сторонние руки.
Брелок, калибрует, прошивает, диагностирует, исправляет, удаляет, подсказывает, помогает, объясняет все то, что так порой нам не понятно и необходимо.
Сейчас, мы приводим все уровни и структуры к красивому юзабилити, проводим последние тесты и уже, совсем совсем скоро..
1 226
Зачем перепрошивать батарею Mavic 3 при создании «спарки» и что будет, если этого не сделать? 🚁
Многие пилоты делают «спарку» на своих дронах. Физически припаять дополнительные банки аккумуляторов для увеличения времени полета это только половина дела. Самая важная магия кроется в мозгах самой батареи, и для этого нам обязательно нужен программатор.
Давайте разберем, почему нельзя просто скрутить провода и полететь.
Как мыслит умная батарея DJI?
Оригинальный аккумулятор дрона достаточно умный. Внутри стоит контроллер (BMS), который четко знает свою заводскую емкость. Если на заводе в него вписали определенное количество миллиампер-часов, он будет отсчитывать ровно их. Дрон при полете ориентируется не столько на текущее напряжение в банках, сколько на этот самый программный счетчик.
Что будет, если сделать спарку, но не изменить емкость через программатор?
Здесь начинаются самые неприятные сюрпризы:
• Преждевременная посадка.
Дрон будет сжигать проценты заряда с обычной скоростью. Как только внутренний калькулятор решит, что заводская емкость исчерпана, на пульте загорится 0%. Мавик включит принудительную посадку или возврат домой. При этом ваши дополнительные банки будут еще полны энергии, но дрон просто не даст вам ею воспользоваться. Вся суть спарки теряется.
• Блокировка контроллера.
Умная электроника терпеть не может аномалий. Когда плата видит, что батарея разряжается подозрительно долго или при зарядке в нее вливается в два раза больше энергии, она бьет тревогу. Система решает, что аккумулятор неисправен или поврежден. Контроллер уходит в глухую защиту, блокируется, и ваша дорогая батарея превращается в бесполезный кирпич.
• Непредсказуемое поведение в воздухе.
Система питания будет видеть жесткий конфликт: реальное напряжение высокое, а программная емкость на нуле. Это может вызвать программные сбои прямо во время полета, что огромный риск.
Как все должно работать в идеале?
Мы подключаем плату аккумулятора к специальному программатору и вписываем новые, реальные значения емкости.
Мы буквально говорим дрону: «Смотри, твой бак стал в два раза больше».
После этого проценты заряда тают медленнее и соответствуют реальности. Коптер спокойно летает свои законные дополнительные минуты, правильно рассчитывает время возврата домой и не выдает никаких ошибок.
Поэтому программирование контроллера это константа и абсолютно обязательный шаг для безопасных и долгих полетов!
1 226
История о том как я убил материнку на рабочем ПК😆
Сразу не понял почему программаторы зависают с этой АКБ. А потом разобрал и увидел, что масса была припаяна к дате🌚
Соответственно программаторы, дроны и мой комп эту АКБ не могли прочитать
Будьте аккуратнее и внимательнее когда делаете спарку)
Используйте флюс и хороший припой. Температура жала паяльника 380 и тип жала топорик.
Это тот минимум без которого не стоит лезть делать спарку.
1 226
Вопрос:
нет бинда, что делатьвсегда вбивал меня в ступор…) DJI Mavic 3 Pro, нет бинда после краша. Что реально происходит внутри. Что нужно для диагностики? Базовый минимум: Мультиметр Тепловизор Осциллограф Частотный анализатор Когда жмёшь кнопку, Leadcore H6MN опрашивает внутреннюю шину. FC, ESC-модули, оба IMU (TDK-InvenSense ICM-40609-D стоит и на camera board и на sensor board отдельно), барометр, и главное IE1000 RF transceiver. Это не абстрактный "O3 модуль" как принято думать. Конкретный чип Leadcore IE1000, он и есть весь O3+ линк. Прежде чем ответить на инициализаци H6MN "готов", IE1000 делает собственный self-test. Запрашивает у Qorvo ACT8846QM рейл PA_VDDA на усилитель мощности, поднимает RF_VCC, проверяет калибровку из flash, делает VSWR-проверку антенны. Если коаксиал оборван, модуль видит рассогласование и блокирует TX сам, чтобы не сгореть(но не всегда😂). Если хотя бы один пункт вернул ошибку, H6MN получает "модуль offline" и процедура вообще не стартует. Светодиоды молчат. Отдельный момент по тактированию. Весь борт синхронизируется от TI CDCI6214, четырёхканальный генератор тактовых сигналов. Если после удара сбилось тактирование IE1000, он физически не может выйти на self-test, AP его просто не слышит. Мультиметром не найти. Чаще всего после краша гибнут Skyworks SKY85743-21 и SKY85331-11, FEM-чипы 5 и 2.4 ГГц. Маленький BGA у края платы, при деформации текстолита трещины в пайке. Особенно плохо если антенна отлетела во время работы, обратная волна убивает FEM мгновенно. Тепловизор сюда: холодный чип при включённом дроне это ответ. Если FEM живые, смотри питание. ACT8846QM после удара может держать напряжение в статике, а при попытке поднять PA давать просадку. IE1000 уходит в ошибку по undervoltage. Ловить только осциллографом в динамике, в момент инициализации. И момент который постоянно путают. IE1000 со Skyworks FEM это RC binding и O3+ линк. Synaptics SYN43752A2 на отдельной плате это WiFi 802.11ax для телефона и BT 5.1, совсем другая система. Дрон виден в WiFi но нет бинда с пультом, проблема строго в IE1000. Нет вообще ничего, питание или H6MN. Мультиметром в статике здесь делать нечего. Осциллограф на PA_VDDA в динамике, тепловизор на FEM. Остальное гадание.
1 226
🌚Обещанная еще в декабре обновленная и доработанная собственная прошивка для АКБ от мавик 3
Чуть позже сниму полный обзор)
Функции🔋:
Проверка остаточной емкости
Проверка оригинальности чипа
Проверка АКБ новая/реф
Разблокировка
Удаление ошибок
Сброс циклов
Изменение емкости для спарки
Прошивка АКБ (даунгрейд)
Заряд низким током без доп АКБ для раскачки АКБ и попытки вывести из сна.
Быстрый выход из boot при подключении
Отображение напряжения и заряда
Цена 10.000 рублей
Приобретая мои устройства вы даете возможность развиваться и создавать для вас новые устройства.
Спасибо за поддержку
Спасибо за покупки❤️
Цена больше не актуальна🌚
1 226
+3
Всем привет) делюсь опытом ремонта АКБ от Dji Phantom 4 pro
На сво думаю почти никто не летает на таком, но если вдруг другого нет и вам нужно вынуждено полететь на таком дроне, а АКБ валялась год .
То я для вас указал на фото куда паять cp2112, у нас тут как и в других дронах используется i2c. Через battery killer можно дотянуться до контроллера и считать его данные
Какие ячейки живые/мертвые и как вообще себя чувствует АКБ. В моем случае контроллер проснулся только после того как я зарядил АКБ и отправил команду на чтение данных. До этого АКБ вообще не хотел брать заряд, даже после того как толкнул ячейки.
Следы пайки не мои, честно😂 фото было сделано сразу после разборки
1 226
Очень краткое руководство по эксплуатации устройства для разблокировки и прошивки АКБ dji mavic 3
Данное устройство можно заказать у меня или собрать самостоятельно)
Цена 3.000
1 226
Архивное/ старое видео времен когда я был сотрудником Drone Service
Видео про ремонт Core dji mavic 3
Дефект простой, очень распространеный, но возможно остались еще те кто не знает как его устранять.
https://youtu.be/qqpAfgYBXHU?si=XwfKJRW3kqWXJNdv
#ремонтдронов
1 226
Мой канал на YouTube и видео знакомство для вас)
https://youtu.be/MEA4z9ljpNE?si=lK6OJ8UQpqM4Q7it
#знакомство
1 226
Всем привет, давайте знакомиться ✋
Меня зовут Артем и я занимаюсь 3D печатью, сканированием и реверс инжинирингом. Так же выполняю разработку электроники. Программирую для Arduino, esp, stm, raspberry.
Достаточно много за последние 3 года выполнил ремонтов дронов dji mavic 3(в основном сложный компонентный ремонт).
В теме СВО с января 2023 года и сам принимал участие в БД.
В данном канале я буду делиться мыслями, своими разработками, товарами и рассказывать о интересных новостях)
Я работаю один и всё что я делаю, это результат работы моей головы, возможно я что-то делаю не так и я рад любой критике, советам и рекомендациям.
Главный вопрос: зачем вам мой канал?
Вы увлекаетесь тем что я описал выше, вам хочется помогать мне в развитии моих проектов, вы любите технологии или хотите поддержать наших бойцов на СВО. Или возможно вам нужна помощь)
#знакомство
