Control Engineering

بچه ها کسی جزوه مدار یک دکتر برادران نیا رو داره؟ اگه دارین باهام در ارتباط باشین @alireza_jmo

A graduate course on Optimal and Robust Control given within a Cybernetics and Robotics graduate study program at Faculty of Electrical Engineering at Czech Technical University in Prague, Czech Republic. Playlist videos👇👇 ---- 1. L1.1 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case) ---- 2. L1.2 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case) ---- 3. L1.3 - Unconstrained optimization of quadratic functions ---- 4. L1.4 - Equality-constrained optimization - first-order necessary condt's using Lagrange multipliers ---- 5. L1.5 - Equality-constrained optimization - second-order sufficient conditions (projected Hessians) ---- 6. Private video ---- 7. L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variables ---- 8. L3.2 - Discrete-time optimal control over a finite horizon as an optimization ---- 9. L3.3 Introduction to Model Predictive Control (MPC) - regulation ---- 10. L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking ---- 11. L3.5 - Introduction to MPC - Soft constraints and control vs. prediction horizon ---- 12. L4.1 - Discrete-time optimal control - indirect approach ---- 13. L4.2 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, fixed final state ---- 14. L4.3 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, free final state ---- 15. L4.4 - Discrete-time LQ-optimal control - infinite horizon, algebraic Riccati equation ---- 16. L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control ---- 17. L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control ---- 18. L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time ---- 19. L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum ---- 20. L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators ---- 21. L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control ---- 22. L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality #Optimal_Control, #Robust_Control, #کنترل_بهینه, #کنترل_مقاوم @ControlEngineering98

دوستانی که پرمیوم دارند لطف کنند از طریق لینک بالا ما رو حمایت کنند تا استوری برای کانال فعال بشه❤️

#ریزپردازنده #کنترل_مدرن

باشه

از الان بد نیست مروری بر کلیه مباحث کنترل خطی داشته باشین مخصوصا تحلیلات فرکانسی

#کنترل_صنعتی

#کنترل_دیجیتال

جدول تبدیل های Z, Modified Z, Laplace Transform و Time Function ها #کنترل_دیجیتال

فشار چیه دارم موز میخورم

تدریس خصوصی مباحث کنترل دیجیتال با اساتید مجرب جهت هماهنگی با ادمین در ارتباط باشید

٭ شنبه هفته بعد ( ۱۴۰۲.۷.۱۵ ) کوئیز #کنترل_دیجیتال از تبدیل Z

Tesla Bot Update | Sort & Stretch

سلام از دوستان اگر کسی تمایل داره که در انجمن کنترل دانشگاه تبریز عضو اصلی بشه و فعالیت داشته باشه لطفا به اقای مهندس فهید پیام بدن @Amir_Fahid