Разработчик БПЛА

Хохлы, всё равно вам пц. А Россия была, есть и будет. С внутренним мусором мы как-нить разберёмся.

🕊

Во всей этой хрени вокруг баз на территории 404 меня пугает не явная перспектива третьей мировой, она давно зреет. А понимание что у нас в верхах до сих пор до половины рассматривает СВО как почву для распила и продвижения своих интересов, а не реальных действий по укреплению обороноспособности страны. И это, к сожалению, не домыслы.

HiMAT https://catalog.archives.gov/search?f.oldScope=online&page=2&q=HiMAT

В следующем году Герани будут выглядеть так. Месть доброй воли

Ну и вдогонку РЭБ от той же конторы COWICOMM. Описание снова полно воды, поэтому перевожу на русский: Умный РЭБ отличается от глупого тем, что не просто шумит на рабочей частоте или в диапазоне, перекрикивая связь, а вмешивается и повреждает непосредственно структуру данных. Поэтому, мощность такого РЭБа может быть даже меньше, чем мощность вражеского передатчика (если дрон ближе к нам, чем к передатчику, а это типичная ситуация). Например, ещё летом 24 года стали приходить новости о том, что наши дроны иногда дизармятся в полёте. К январю ситуация приняла характер тренда. А уже в марте мы не только разобрались в причинах, но и научились с ними бороться. Суть работы РЭБА была в том, что поросяне в автоматическом режиме перехватывали и писали в память пакеты TBS/ELRS во время подготовки дрона к вылету, когда пульт передаёт пакеты включающие дизарм. Пакеты не дешифровались (это крайне сложно), а писались как есть. Когда дрон взлетал, записанные пакеты транслировались в эфир. Т.к. ключ шифрования у них был корректный, а защита от подделки пакета у гражданских TBS/ELRS не сильно хорошая, рано или поздно дрон принимал устаревший пакет как правильный, расшифровывал его, а там газ 0 и дизарм. Естественно, полётник немедленно исполнял команду, а у пилота не было времени понять что произошло и заармить дрон повторно. Все производители нестандартной связи тогда срочно выпустили заплатки к своим прошивкам и сейчас такой фокус уже не пройдёт ни с кем, кроме приснопамятных TBS/ELRS. Но и под них есть кастомные прошивки, стойкие к подобной атаке. Этот пример не уникален. Есть атака на преамбулу (на подобии принципа работы CAN интерфейса), есть атака "пересвет" - когда короткая импульсная помеха давит конкретный критический участок пакета. Бороться с ними можно кодами Рида-Соломона, Витерби и другими алгоритмами восстановления данных. Что конкретно применили поросяне в этом изделии науке неизвестно. Судя по тому, что фотка есть только в фейсбуке, и её нет на официальном сайте, ещё пока ничего не применили а только пытаются. Но очевидно, что мы вступаем в эру "настоящей" цифровой войны, когда просто слепить передатчик данных уже недостаточно, а надо наперёд продумывать возможность "умных" атак на линк. К счастью, наши производители спецсвязи это понимают и к этому готовы. По дроновой связи мы, слава Свободному Рынку, опережаем поросян.

Что-то неумолимо напоминает мне Радистку с её молниями в этой фотографии. То-ли двухмоторный B-26, то ли очки пилота... Кстати, у молнии тоже два мотора. Может, в этом дело?.. Не могу уловить. Пишите в комментариях.

Младший научный сотрудник обратил наше внимание на продукцию Украинской компании Covert Wireless Communications, что зробыла систему связи с дронами COWICOMM WW_ISMv1.1. Система сия на брейве продаётся за 2400 бакинских. Комплект поставки включает: "наземный блок, бортовой блок, кабель USB-RS232 (2м), удлинитель кабеля RS232 (10м), направленная антенная / антенны диапазона 400МГц, штыревые антенны, штатив, комплект крепления, кейс" То есть, даже усилителей в комплекте нет, но зато есть фильтрики. А выходная мощность заявлена -10…15 dBm (up to 25mW). Что примерно равно мощности брелка сигнализации для авто. Какую телеметрию собрались принимать от дрона на 25 мВтах мы не очень поняли... Что-то сия система безудержно напоминала и таки да. Это ни что иное как перетащенная на собственную плату отладка ATREB215-XPRO-A EXTENSION BOARD на базе AT86RF215. Содрали её настолько подробно, что даже балуны оставили атмеловские, не самые удачные. AT86RF215 это обычный мультиформатный трансивер, такие есть у STM32 (серия W) и у китайцев. Забавный факт что лоры аппаратно в нём нет, но её можно сгенерировать через костыль. Последняя цена отладочной платы на маузере $116.37, а чипа AT86RF215 и вовсе $6.17. В оригинальной плате AT86RF215 обслуживается SAM4 микроконтроллером, поросяне же затащили на свою плату ажно STM32H7, что намекает нам, что шифрование в клинкоде они не осилили, а для индуского опенсурса такая вычислительная мощность как раз и нужна. Общее исполнение изделия с печатным тяжеленным корпусом и разъёмами на МГТФ соплях лишь укрепляет в этом мнении. То есть, технически, это нифига не прорыв, а переусложнённая и очень дорогая система связи, не дающая ничего нового. Несмотря на общую монструозность изделия, уступает любой отечественной спецсвязи по всем параметрам, начиная с цены. Сайт разработчика изобилует "водой" и бессмысленной копипастой на тему радиосвязи и шифрования. Это типичный признак конторки, проспавшей начало конфликта и теперь истово пытающейся заскочить в последний вагон. А что касается цены, то отрадно что изделие ценой 120 баксов (что уже дорого для руля) поросянам впаривают по 2400 + усилок отдельно. Просто напомню что компания Гагаринг, в своё время, умышленно демпингнула цены на спецсвязь, заставив прочих производителей тоже опустить ценник до текущих около $25 за приёмник и около $500 за базу. Наглядная разница между тем как куётся победа и как куётся распил.

Что-то как-то с чёрного моря пахнуло свежим ветром... Хрустом французской булки... Нарядными мундирами... Красота ❤️

Однажды мы поддерживали вождя одной банановой республики. Надавали ему вооружений и дали небольшой контингент под командоваванием патентованного долбоеба со смешной фамилией. Которого выгнали за долбоебизм с СВО и отправили в этот бантустан, типа "работать", но на самом деле типа на пенсию почетную. Потомушта чего может случиться? Вот и долбоеб думал, что ничего. Поэтому когда штото случилось – реакция была никакая. Да и контроль обстановки. И вообще, ретроспективно, хуй его знает зачем мы там вообще людей держали, если толку от них ровно ноль. Так вот. Это я Сирию описал, ежели чего (подробнее тут, тут, тут и тут). Но Сирия повторилась чисто по нотам вот буквально гдет недавно, в стране, которую я не буду называть, потомушта этого нет в официальных источниках. И очередного выгнанного с СВО долбоеба я тоже называть не буду, это не Кисель, но фамилия тоже смешная. Однако я отмечу, чисто чтоб потом говорить "я же говорил", вообще ни на что не рассчитывая. Отмечу, что это уже второй раз за очень короткий период времени, когда гдето в мире внезапно просираются под котлован русские стратегические интересы, мы смотрим внимательно кто их охранял – а это дегенерал с опытом СВО уровня "проебал всё, до чего смог дотянуться". Ну и два кейса это уже тенденция. Где два, там и три. Поэтому я настоятельно призываю ответственных лиц провести ревизию своих выгнанных с СВО дегенералов, которых вы распихали во всякие далекие точки, где "ну точно ничего не может произойти, поэтому какая разница кто там сидит". И если там реальные дегенераты, то нужно срочно заменить их на какогонить энергичного майора и отправить на реальную пенсию. Чтоб майор был дееспособный и деятельный, еблом не щелкал и не проебал все возможные и невозможные вспышки. Хватит пристраивать военных пенсионеров. Железный век за окном, увольняйте их нахуй и пусть радуются, что не спросили за всю хуйню и не расстреляли. И помните, что "вовремя напиздеть – значит предвидеть, что не спросят". И пока вы не спрашиваете – вам и будут пиздеть. Просто потомушта это, когда не спрашивают – самая рациональная поведенческая модель. А люди рациональны, в массе своей.

Ранняя антенна синелинка, начало 25 года. Даже их фирменная позолота видна, позже удешевили. Та самая, что типа кроет 300-1000, но, на самом деле, нормально работает только на 560, плюс ловит из эфира всё говно мира. Но, с точки зрения маркетинга - впарить укрвоенным широкополосный диполь под видом мега разработки - ход зачётный.

Тут спрашивали, как в полевых условиях экранировать GNSS антенну. А вот так. Но важно, чтобы общий минус равно экран кабеля соединялся с ведром в точке входа оного. Само по себе железо не экранирует, оно должно быть включено в земляной контур антенны.

О работе GPS с того же канала в ютубе.

Кстати, мы как-то пропустили шедевральный видос от КП про герани: https://rutube.ru/video/29ea9cee3265d567793ed19abfdbbe88/

А вот и ПЗРК на геранях подъехало. Хотя Р-60 экономически выгодней.

Продолжая тему навигации по маякам - гиперболическая навигация. В основе работы маяков лишь точная привязка ко времени (можно получить от GPS, который в месте установки маяков работает) и синхронизация момента излучения посылки. В итоге, всего по трём маякам получаем точную позицию. Спёрто отсюда.

Таблицы влияния радиочастотных гармоник на качество связи в FPV-дроне Образная оценка попадания частот видео в гармоники частот управления. 100 - ожидается лучший сигнал, нет попадания в гармоники Радиочастотные гармоники — это частотные составляющие сигнала, кратные его основной частоте. Обычно гармоники бывают выше основной частоты. Гармоники могут влиять на работу радиочастотных устройств, например: 1. Занимать спектральные ресурсы — снижать чувствительность приёмника, увеличивать коэффициент ошибки. 2. Вызывать помехи — гармоники могут мешать другим устройствам, работающим на одной и той же частоте. 3. Влиять на электромагнитную совместимость — гармонические колебания могут нарушать требования к электромагнитной совместимости. Как использовать таблицу? При подборе конфигурации радиосвязи выберите предполагаемую частоту радиоуправления, исходя из столбца с ее обозначением найдите строки с наибольшим значением, в первую очередь используйте частоты указанные в них при установке канала видеопередачи.

Хохлы говорили что изобрели новую раекту Паляница а оказалось британский дрон Dart 250EW. Dart 250EW — это британский реактивный ударный дрон-камикадзе, разработанный компанией Modini, предназначенный для борьбы с системами радиоэлектронной борьбы, оснащенный системой огибания рельефа и навигации для точного наведения на источники радиоизлучения, обеспечивая высокую скорость и низковысотный полет для поражения РЭБ-систем.  Контроллер полета FX-2 позволяет дрону обнаруживать, захватывать и наводиться на цель, излучающую радиоволны. Dart 250EW оснащен современной системой отслеживания рельефа местности, которая позволяет дрону поддерживать относительную высоту над уровнем земли в диапазоне от 50 до 100 метров.

Ладно, посмеялись и ладушки. Вернёмся к нашим любимым беспилотникам. Это антенна приёма сигналов приводных радиомаяков на герани. Прежде всего формирует курс радиокомпаса, далее координаты вычисляются стандартным счислением пути скорость/время. Работа системы хорошо описана у Ричарда Баха в «Чужой на Земле». Он там летит по ней через два штата. Так вот, герань стала использовать привода, расположенные, вероятно, за пределами Украины - в Беларуси или Прибалтике, смотря где она летит. Идея не нова, байрактар так умел с рождения. Блокировать эти привода - значит мешать гражданскому авиасообщению. Ну и из-за близости частот вещать в FM с этой антенны тоже можно 😁 Странно что Вспышкин развёл интригу вокруг стандартной, в общем-то, технологии.