1Т Старт

Знакомьтесь: 1Т РЭКС 1Т РЭКС, или Российская Экспериментальная Киберфизическая Система — это мобильная платформа для обучения робототехнике. На ней отрабатывают навыки участники технологической смены от 1Т в ВДЦ «Смена», с ней работают тысячи участников проекта «Код будущего». На 1Т РЭКС проводятся соревнования, с ней ребята на практике изучают механику, электронику и программирование микроконтроллеров. Рассказать подробнее о том, как устроен 1Т РЭКС, мы попросили Кирилла Михайлова, инженера компании 1Т.

— 1T РЭКС — разработка нашей саратовской лаборатории 1Т. Мы создавали его в первую очередь как обучающий набор для школьников и студентов колледжей. 1T РЭКС, или, как мы его часто называем между собой, «машинка», позволяет ребятам на практике проработать ключевые инженерные направления: программирование, сборку электронных компонентов, испытания своего кода в реальном, физическом мире. Первые РЭКСы мы начали производить в конце прошлого года и постоянно работаем над усовершенствованием платформы. Сейчас мы переводим их на Robot Operating System, а конкретнее — на ROS 2. Это гибкий программный фреймворк с открытым исходным кодом для разработки ПО для роботов, который постепенно становится индустриальным стандартом. Для этого мы добавили в РЭКС одноплатный компьютер российской разработки Repka Pi 4 со специальной прошивкой. ROS 2 позволяет гибко разделять задачи между разными компонентами системы: одна нода (узел) может считывать данные с лазерного дальномера, другая — управлять шиной I2C, а третья — отвечать за работу моторов. Благодаря этому процессы можно распределять и объединять на нужных этапах работы. Кроме «Репки», в стандартный набор РЭКСа входят: лазерный дальномер, датчики цвета снизу (так он может двигаться вдоль цветной линии), акселерометр-гироскоп — чтобы ориентироваться в пространстве, модули световой и звуковой индикации и отладочная плата 1Т РЭКС Борд. Плата тоже нашей разработки, с МИК-32 Амур и ESP32 на борту. Этого набора достаточно не только для учебных проектов, но и для соревнований: и тех, где мы сами выступали организаторами, и тех, где наш продукт выступает базовой платформой, например, «РобоСити». Но самое главное — навыки, которые можно получить, работая с 1Т РЭКС, — это не какие-то специальные учебные навыки, а настоящие, рабочие. Их могут применять, например, специалисты по эксплуатации умных сельхозмашин, они востребованы в сфере БАС, в промышленности и логистике.