CyberGarage

Калибруем компас. Как такое делают на 20кг + аппаратах, не представляю.

Дендрофекальными технологиями админ уже лет 5 не занимался. Но опыт - не пропьешь. КСВ 1.2 на коленке за час - done!

Коллеги, помните - первый взлет на высоту не выше 0.5 метров. А то всякое может быть с нулевыми настройками ПИДов.

С Днем космонавтики, коллеги. В космос летают только беспилотные аппараты. Даже если внутри находится героический экипаж. ЗЫ. Конечно есть, вернее были, в истории космонавтики исключения.

Летающий лидар летает. ТТХ точно не измерены. Но оптимальная по энергоэффекивности скорость 10-11м/с. С 30 Ач 6s Li-Ion батареей расход при полете на этих 10м/с около 35А. 40 минут, или 20 км пробега - нижняя оценка эффективновности. С LiPo SSD батарейками будет процентов на 20 больше, но они заметно (раза в 3-4) дороже сборок из 21700 элеметов. Да AlphaAir 450 сам по себе 30вт потребляет.

Коллеги, в Москве сегодня утром погода идеальна для аэрофотосьемки. Высота солнца над горизонтом в 10 градусов тоже. Если в нормативных требованиях и ТЗ пишут - солнце не ниже 20 градусов, то заказчик сам себе хуже делает. Воон красота какая с длинными тенями!

А вы как считаете оффсеты от GNSS антенны до лидара? Линейкой и транспортиром?

Крепление лидара в проекте вышло такое. Как думаете, будет работать без виброразвязок на 26'' винтах?

Вид внутренностей носителя лидара. Вторая фотка - с закрытой крышкой. Видны универсальные рельсы для установки батарей.

Очередной носитель лидара в стадии 70% готовности. Версия с глубокой модернизацией. В частности, анонсировано следующее: - Компасов (магнитометоров конечно) два, вынесены в передние лапы. С крыши авто нельзя взлетать, зато любые сборки литий ионов не помеха. - Новые разьемы с выводом телеметрии с ESC. - Двойная связь - через ELRS телеметрию, и через радиомодем. - Не переходящий на спуфинг всечастотный gnss, он же может писать резервную кинематику. - И да, курсовой тепловизор для полетов ночью (а когда еще ВЛС делать?)

Тизер НИОКРа на тему "Высокоточные спутниковые измерения с использованием многочастотной CRPA антенны". Как думаете, коллеги, PPK в полметра в плане уложится?

Самое интересное - это компоновка оборудования в ограниченном пространстве. Без CAD, конечно, никак не обойтись, однако физическая выкладка железок (когда это возможно) повышает скорость и качество результата.

Посчитаем чужие деньги, и вообще, взлетит ли такой сервис с экономической точки зрения. Каковы чисто технические затраты на единичную доставку на плечо в пару километров? Что видим - полет дрона в течение 6 минут (пусть 3 туда, 3 обратно), 1/10 часа в воздухе. 1. Электричество, примерно 100втч, или 0.5 р. Пока недорого. Но это без наземной станции, которая сама по себе еще работает. 2. Ресурс 6 винтомоторных групп пусть 250 часов (мы оптимисты). Пусть стоят по по 20 т.р. за шт. 120 т.р. за 250 часов, итого примерно 50 р. амортизации за полет. 3. Ресурс батарей. Батареи для такого коптера стоят (сразу перевожу юани в рубли) где-то 40 т.р., ресурс пусть будет 500 циклов (опять оптимистично, ну пусть будут LiIon батареи), длительность полета — 0.5 часов. Итого 16 р. амортизации за полет. Итого, получаем 66.5 р, округлим до сотни. Но нужно добавить расходы на: обслуживание дронов, наземной станции, аренду земли, фонд оплаты труда обслуживающего персонала, связь, по симкарте на аппарат, страховку, риски потери, эквайринг и прочее-прочее. Если очень-очень постараться, то нижняя планка себестоимости будет 100 р. за доставку. Реально — от 300 р. 1.8 доллара, как указано в чеке, расходы сервиса не покроют. За сутки 2 станции доставки типа «точка-точка» с 4-5 дронами обслужат ну 100 заказов в сутки (это 4 заказа в час без перерывов на ночь, а еще и погода не всегда хорошая). 18000 р. в сутки выручки. А сколько шаурмячная без всех этих сложностей в день приносит? За счет чего сервис работает? Конечно же, за счет потребителей, ибо ресторан зачастую платит 50% и более за доставку агрегатору, оставляя себе меньшую часть. За такую рекламу ресторана сервис доставки может и все 80% зарядить в прямом и переносном смысле. Если средний чек 1500 р., то дело может и окупиться, если доставщику будет отдаваться тыща. Вывод - пока народ не привык к такому чуду, в дорогих местах (мероприятия, скопления туристов), в качестве рекламы будет работать. В остальных случаях доставка и еды, и товаров курьером в руки, и тем более до пункта выдачи дешевле и удобнее (ждать на лавке не надо). Кто не согласен, и ждет пива по воздуху - может еще лет цать ждать, даже без учета тенденции развития запретительного контрпрогрессивного законодательства. Подобный расклад еще лет 10 назад, на заре дронодоставки делал, и до сих пор ничего не изменилось. ЗЫ. Нужны вообще такие экономико-просветительские посты? А то есть пара тем про визионерство в области доставки.

Подсчитаем экономику доставки еды и пива дронами?

Анонсирован новый приемник Ublox ZED-X20P, последователь знаменитого ZED-F9P. Поддержка всех диапазонов: L1, L2, L5, L6. Так что запасайтесь вседиапазонными антеннами, коллеги. ЗЫ. Интересно, на спуфинг переходит так же весело и быстро, как предыдущие ubloxы?

Что происходит на фото? Это последний этап модернизации камеры Sony RX1, фиксация блока фокусировки на бесконечность. Сначала нужно, с помощью напечатанного кондуктора, с трубкой подключаемой к пылесосу, просверлить 2.5 мм отверстия до блока фиксации фокуса и шаговых двигателей. Затем отфокусировать фотик на бесконечность, и аккуратно, чтобы не сдвинуть фоксировку от даже небольших ударов об стол, залить внутрь 2 отверстий по 1 мл. жидкой смолы. Через пару дней можно собирать фотик обратно с надеждой что фокус зафиксировался, и смола при этом не залила все остальное.

Как сделать так, чтобы GNSS приемник Ublox F9P не переходил на спуфинг? Ответ - никак, но можно снизить вероятность этого. В конфигурации (раздел Generation 9 configuration view) отключите использование - GPS - SBUS - Glonass - Опционально BeiDou, по B1 продвинутые спуферы уже умеют выдавать ложные сигналы. Но пока не везде. У вас останутся только Galileo спутники, что грустно, но их пока не научились подменять. Также печальная новость в том, что Ublox невозможно настроить на использование только GPS L2, Glonass L2, Beidou B2 частот, исключив первые. Обучающее видео присутствует. ЗЫ. Если у вас Ardupilot, не забудьте отключить автоконфигурацию Ublox параметром GPS_AUTO_CONFIG. Или используйте параметр автоконфигурирования GPS1_GNSS_MODE для исключения "ненужных" спутниковых группировок.

Настройка нестандартных частот на ELRS устройствах (часть 3 из 3). Видеоинструкция. Видеоинструкцию, как заливать прошивку через веб-интерфейс, надеюсь, делать не надо? Или сами найдете, или вам это действительно не надо.

Настройка нестандартных частот на ELRS устройствах (часть 2 из 3). 4. В папке ExpressLRS-master\src\lib\FHSS правим файл FHSS.cpp Стоки соответствуют частотам (т.н. регуляторным доменам) на выбранных диапазонах. Их можно в веб-интерфейсе их настраивать. Последнее число - количество скачков ППРЧ по диапазону. В примере на скрине EU868 - соответствует выбираемому "Регуляторному домену", т.е. выбираемому через веб-интерфейс приемника/передатчика заданному в прошивке частотному диапазону. Если на приемнике и передатчике установлены (например через веб-интерфейс) одинаковые бинд фразы и регуляторный домен, то приемник должен "увидеть" передатчик, биндить ничего не надо. 5. Обязательно проверяете факт настроенного частотного диапазона с помощью анализатора спектра. И настраивайте антенны под диапазон.

Настройка нестандартных частот на ELRS устройствах (часть 1 из 3). Это давно секрет полишинеля, однако до сих пор не только лишь все умеют это делать. Важные замечания: - В данном руководстве описано только изменение рабочих частот, шифрование ELRS - это другое. - Диапазоны частот, которые поддерживают передатчики и приемники ограничены. Считается что 900мгц устройства работают от 710 до 10xx Мгц. 2.4ГГц устройства - от 2.1 до 2.9 ГГц. Но после настройки см.п.5. Процедура настройки нестандартных частот. 1. Ставим Express LRS Configurator. https://www.expresslrs.org/quick-start/installing-configurator/ 2. Скачиваем исходный код и распаковываем архив в конкретную папку (не на рабочий стол, епт!) https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/ 3. Запускаем Express LRS Configurator и пишем путь к локальной папке с кодом (см. скрин 1)