تجربیات اتوماسیون صنعتی

کاربرد #سافت استارتر درصنعت

#اموزش hmi تعقیر صفحه boot پیش فرض دلتا boot screen https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

‍ 🔷🔸 فیلم آموزشی تنظیم پارامترهای اینورتر C2000 دلتا https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

اثرات هارومونیک در شبکه

تقسیم بندی #انکدرها 🔴 انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع: ۱-خطی (Linear encoder) ۲-چرخشی (Rotary encoder) تقسیم بندی شده اند. 1⃣انکودر خطی: این نوع انکودر به منظور اندازه گیری حرکت خطی مورد استفاده قرار می گیردو از لحاظ ساختمانی در انواع نوری ، مغناطیسی و مقاومتی تولید می شوند. انکودر خطی مدل نوری دارای خروجی دیجیتال و انکودر خطی مدل مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ است. این انکودرها در دستگاههایی مثل دستگاه پرس برای اندازه گیری میزان حرکت طولی پیستون جک ودر غلتکها برای اندازه گیری میزان فاصله طولی بین توپی های غلتک استفاده می شوند. 2⃣انکودر دوار: انکودر دوار یا شافت انکودر (Shaft encoder) ، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل میکند. این نوع انکودر به طور معمول از یک با دو جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) استفاده می کند. دیسک مدرج مابین سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار دارد و این مجموعه بر روی محور چرخان دستگاه قراردارد. هنگام چرخش شافت دیسک درجه بندی شده به همراه شافت می چرخد و سنسورهای گیرنده وفرستنده ثابت می مانند. درنتیجه سیگنالی که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود توسط چرخش دیسک به طور متوالی قطع و وصل می شود به این صورت ما در خروجی گیرنده یک قطار از پالسهای متوالی صفر و یک منطقی داریم. این پالسها همان کدهایی هستند که انکودر تولید میکند و برای اینکه تبدیل به موقعیت و یا تعداد دوران شافت شود به ورودی یک دیکودر داده می شود. هر چه تعداد نقاط سیاه و سفید روی دیسک بیشتر باشد تعداد این صفر و یک های منطقی در یک دوران کامل( ۳۶۰ درجه) بیشترمیشودو درنتیجه دقت اندازه گیری آن افزایش می یابد. 🔴🔴 انکدر ها از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع: ۱-انکودر مطلق (Absolute encoder) ۲-انکودر افزایشی (Incremental encoder) تقسیم بندی شده اند. 1⃣ انکودر افزایشی (Incremental encoder) : اگر انکودر فقط دارای یک ردیف پالس باشد نمی تواند به درستی جهت چرخش را نشان دهد و باید دارای پالس دومی نیز باشد که به این منظور باید یک فرستنده و گیرنده نوری دیگر به مجموعه اضافه شود. بنابر این در لحظاتی که نمی توان جهت چرخش شفت را تشخیص داد(در لحظاتی هر دو پالس یک منطقی و در لحظاتی صفر منطقی هستند) نیاز به پالس سومی داریم که این پالس بر اثر یک دور چرخش کامل به وجود می آید که به آن پالس فرمان میگویند و از آن برای شمارش تعداد دوران نیز استفاده می شود. 2⃣ انکودر مطلق (Absolute encoder) : يكی از ایرادات انكودرهاي افزايشي اين است كه شمارش پالسهاي آن در يك ميانگير يا اكسترنال كانتر (Counter External) ذخيره مي شود. اگر برق قطع شود و يا به هر حال اختلال پيدا كند شمارش گم خواهد شد زیرانقطه صفر براي دستگاه به هنگام راه اندازي مجدد كم يا تعريف نشده است اين بدان معناست كه چنانچه قدرت را از يك ماشين الكتريكي با انكودري كه داراي چرخاننده الكتريكي است بگيريم ديگر انكودر موقعيت صحيح را نخواهد دانست. براي حل اين مشكل از انكودرهاي مطلق استفاده مي شود و در اين صورت ماشين هميشه موقعيت خود را می داند. در انکودر مطلق دیسکی که دارای چندين گروه از قطعات به فرم دايره هاي متحدالمركز نقطه شروع دايره هاي متحدالمركز در مركز ديسك انكودر چرخشي است استفاده می شود. چنانچه حلقه به سمت محيط دايره برود هر يك از آنها داراي دو برابر قطعه نسبت به حلقه قبلي و داخلي تر خود خواهند داشت اولين حلقه كه داخلي ترين حلقه هاست يك قسمت شفاف و يك قسمت تيره خواهد داشت و حلقه سوم نيز از هر يك از قطعات ۴ قسمت خواهد داشت اگر انكودر داراي ۱۰ حلقه باشد آخرين حلقه يا دورترين آن از مركز داراي ۵۱۲ قطعه مي باشد چنانچه هر حلقه از انكودر مطلق داراي دو برابر قطعه از حلقه قبلي خود باشد بين شماره ها يك سيستم باينري برقرار مي شود. در اين نوع انكودر به ازاي هر حلقه روي ديسك يك منبع نور و دريافت كننده آن وجود دارد. https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

رله SSR سه فاز سری SR2/SR3 آتونیکس رنج جریانی متنوع دارای دو مدل دارای هیت سینک یکپارچه و هیت سینک جداشونده

راه اندازی سروو b2 دلتا کنترل شفت سروو از ۰ تا ۳۶۰ درجه به ازای سیگنال آنالوگ ولتاژی ۰ تا ۱۰ ولت گروه مهندسی شارکنترل

کنترل کننده PID چیست؟

تاثیر ضرایب pid بر پروسه کنترلی

🎥نحوه نصب و متصل کردن پورت پروفی نت ✅نحوه نصب و متصل کردن پورت پروفی نت profinet #اتوماسیون #پروفینت #PROFINET @automationarmanfarz

جریان خروجی 1mA می باشد.) - در حالت عادی ترمینال های 30A – 30C اتصال باز و 30B-30Cاتصال بسته می باشند.در هنگام بروز خطا ترمینال های 30A – 30C اتصال کوتاه و ترمینال های 30B-30C اتصال باز میشود. - کلیه ترمینال های ورودی دیجیتال با اتصال به ترمینال CM فعال می شوند. كي پد: چراغ هاي وضعيت: FWD چراغ FWD‌در طول چرخش راستگرد روشن است. REV چراغ REV در طول چرخش چپگرد روشن است. STOP/RESET در هنگام توقف موتور روشن است/در هنگام بروز خطا چشمک میزند. صفحه نمایش : كليد ها: MOD جهت حرکت میان کروه پارامتری PRO جهت ورود به پارامتر مورد نظر ENTER تایید و ذخیره سازی مقدار پارامتر UP جهت حركت ميان پارامتر ها يا افزايش مقدار پارامتر ها DWON جهت حركت ميان پارامتر ها يا كاهش مقدار پارامتر ها SHIFT ESC SHIFT: جهت حرکت مکان نما در صفحه نمایش ESC: جهت پرش به DRV00 REV فرمان راه اندازی چپگرد FWD فرمان راه اندازی راستگرد STOP RESET STOP : فرمان توقف RESET: فرمان ریست خطا گروه پارامتري: نام گروه نوع نمايش محتويات Drive Group DRV پارامتر هاي اصلي جهت راه اندازي اينورتر مانند فركانس هدف و زمان اوج گيري و توقف و ... Function Group1 FU1 پارامتر های مربوط پارامتر های توابع جهت تنظیم گشتاور،حداکثر فرکانس و ... Function Group1 FU2 پارامتر های پیشرفته مانند PID و راه اندازی موتور دوم I/O GRUOP I پارامتر های کاربردی اصلی مانند محدوده فرکانس و فرکانس پرش Sub Border Group EXT هنگام نصب برد های Sub قابل مشاهده و تغییر است Option Group COM هنگام نصب برد های اختیاری قابل مشاهده و تغییر است Application Group APP پارامتر های مربوط به کنترل چند موتور، کشش،چرخش،و ... مرتبط با کاربرد ها نحوه حركت بين گروه ها : نحوه تغيير پارامتر ها: 1)به کمک کلید MODE میتوان یکی از هفت گروه DRV,FUN1,FUN2,I/O,APP را انتخاب نمایید. 2)به کمک کلید های جهت دار بالا و پایین می توانید پارامتر های مورد نظر خود را در گروه مشخص شده انتخاب نمایید(در صورتی که شماره پارامتر مورد نظر خود را می دانید ،آن را در JUMP CODE وارد نمایید تا مستقیما به پارامتر دسترسی پیدا کنید.) 3)از کلید PROG جهت وارد شدن به پارامتر انتخابی استفاده نمایید. 4)به كمك كليد هاي جهت دار بالا و پايين ميتوانيد مقدار پارامتر مورد نظر خود را تغییر دهید.(در صورتی که مقدار پارامتر 2 یا 3 رقمی باشد،میتوانید با استفاده از کلید SHIFT مکان نما را به سمت چپ شیفت داده و مقدار دهگان و صدگان را تغییر دهید). 5)به کمک کلید ENT تغییرات وارد شده را ذخیره نمایید. توجه: با فشار دادن کلید SHIFT در میان پارامتر ها ،به اولین پارامتر DRIVE GROUP برمی گردید. با فشار دادن کلید MODE در میان پارامتر های یک گروه به اولین پارامتر آن گروه بر میگردید. روش هاي فرمان روشن و خاموش(RUN/STOP) روش فرمان روشن RUN/STOP توسط Keypad در اين حالت پارامتر DRIVE MODE(DRV-03) را روي KEY PAD قرار دهید. روش فرمان روشن RUN/STOP توسط ترمينال هاي FX,RX در اين حالت پارامتر DRIVE MODE(DRV-03) را روي FX/RX قرار دهید. روش تغيير سرعت(تغيير فركانس) روش تغيير سرعت موتور با Keypad: در اين حالت پارامترFrq Mode(DRV-04) را روي Key Padقرار دهید. روش تغيير سرعت موتور با ولوم خارجي : در اين حالت پارامتر Frq Mode(DRV-04) را روي V1 قرار دهید. مراحل تنظیم پارامتر Frq جهت تغییر فرکانس به وسیله ولوم خارجی جدول پارامتر هاي پر كاربرد دستگاه کد پارامتر نوع نمایش روی LCD توضيحات DRV-01 ACC.time زمان شتابگيري DRV-02 DEC.time زمان توقف DRV-03 DRV mode روش RUN/STOP DRV-04 FRQ mode روش تغيير فركانس DRV-08 Current نمايش جريان خروجي به موتور DRV-09 Speed نمايش دور بر دقيقه موتور(RPM) FU1-07 STOP Mode نحوه توقف FU1-21 BASE FREQUENCY فركانس BASE FU1-26 TORQUE BOOST نحوه اعمال گشتاور FU1-27 FWD BOOST تنظيم مقدار گشتاور در حالت راستگرد FU1-28 REV BOOST تنظيم مقدار گشتاور در حالت چپگرد FU1-39 ENERGY SAVE تنظيم درصد ذخيره سازي انرژي(ENERGY SAVING) FU2-20 POWER-ON RUN راه اندازي به محض روشن كردن اينورتر(POWER ON START) FU2-30 MOTOR SELECT توان موتور FU2-31 POLE NUMBER تعداد قطب هاي موتور FU2-39 CONTROL MODE انتخاب روش كنترل FU2-40 AUTO TUNING فعال کردنAUTO TUNING FU2-75 DB MODE انتخاب نوع مقاومت ترمز FU2-93 PARA . INIT برگرداندن همه پارامتر ها به تنظيمات كارخانه I/O 12~14 P1~P3 DEFINE تعريف عملكرد هاي ترمينال هاي P1 تا P3 I/O 40 FM MODE انتخاب نوع خروجي ترمينال هاي FM @automationarmanfarz

〽️ راهنمای نصب اینورتر LS مدل IS5 نکات ایمنی: بدنه اینورتر به ارت بسته شود. با دست خشک با کی پد دستگاه کار کنید. از اتصال سیم نول به ترمینال N جدا خود داردی فرمایید. از نصب اینورتر در محیط های قابل اشتعال خودداری فرمایید. از نصب اینورتر با توان پایین تر از توان موتور خودداری فرمایید. در صورت بسته بودن کاور روی دستگاه از RUN کردن اینورتر خودداری فرمایید. از ورود براده چوب،آهن،کاغذ و گرد و غبار و اجسام دیگر به داخل اینورتر جلوگیری فرمایید. قبل از اتصال برق ورودی حتما از نوع ورودی (سه فاز یا تک فاز بودن درایو) اطمینان حاصل فرمایید. سیم بندی مجدد و انجام عملیات جدید روی اینورتر باید حداقل 10 دقیقخ بعد از قطع برق ورودی انجام شود. در صورت مشاهده هر گونه خطا ،اینورتر را خاموش نموده و با بخش فنی شرکت تماس حاصل فرمایید. نحوه نصب اینورتر: اینورتر را در محيط مناسب داخل تابلو نصب نمایید بطوریکه ذرات گردو غبار و ذرات هادی و مواد شیمیایی و هوای مرطوب به داخل آن نفوذ نکند. دستگاه را بوصرت عمودید داخل تابلو قرار دهید. در طرفین دستگاه پنج سانتی متر در بالا و حداقل ده سانتی متر در پایین فضای آزاد جهت چرخش هوا در نظر بگیرید. از نصب دستگاه در برابر تاب مستقیم آفتاب خودداری فرماید. فن تابلو را روی تابلو و در مکانی قرار دهید تا جریان هوا به راحتی از اینورتر عبور نماید. دمای کاری اینورتر (-10~50) درجه سانتی گراد و میزان رطوبت کمتر از 90% میباشد. اینورتر باید در محل ثابت و بدون لرزش نصب شود. جهت افزایش ایمنی بین ترمینال های ورودی اینورتر و برق، از فیوز و کنتاکتور استفاده نمایید. از قرار دادن هر گونه کلید،کنتاکتور،بانک خازنی،محافظ نوسانات،و ... بین موتور و ترمینال خروجی اینورتر خودداری نمایید.(اینورتر باید مستقیما و بدون واسطه به موتور وصل شود) قبل از اتصال اینورتر به موتور با توجه به اطلاعات مندرج بر روی پلاک موتور از نحوه سربندی موتور(ستاره / مثلث)اطمینان حاصل فرمایید. تابلو را با توجه به ابعاد درج شده در کتاب راهنما انتخاب نمایید. سیم بندی: ساختار ترمینال ها با توجه به توان دستگاه متفاوت است. در ورودی و خروجی اینورتر ها از سیم هایی با اندازه لازم استفاده نمایید. جهت نصب ولوم خارجی جهت تغییر فرکانس ،از ولوم یک کیلو اهم استفاده نمایید.(ولوم باید به ترمینال های CM,V1,VR متصل شود) برای سیم بندی برق ورودی از سر سیم های حلقوی با پوشش عایق استفاده نمایید. از ریختن تکه های سیم در داخل اینورتر خودداری فرمایید. ترمینال قدرت: از اتصال هاي (R,S,T)جهت اتصال به برق سه فاز V380به اينورتر استفاده نماييد.(از اتصال سيم نول به پايه N جدا خودداري فرماييد.) از ترمینال های (U,V,W) جهت اتصال اینورتر به موتور استفاده کنید(توجه نمایید بین اینورتر و موتور هیچ قطعه الکترونیکی اضافه نشود) ترمینال G را به ارت متصل نمایید. در صورت استفاده از چوك DC آن را به ترمينالهاي P1 ‌و P2 متصل نماييد.(در اين صورت اتصال بين ترمينال هايP1 ‌و P2 را برداريد.) ترمینال P در اینورتر های از توان 5.5 KW تا 7.5 KW قرار دارد. ترمیال های P1 و P2 در اینورتر هایدر اینورتر های از توان 11 KW تا 75 KW قرار دارد. ترمینال مقاومت: - به منظور استفاده از مقاومت ترمز ديناميكي(DC BRAKE) و واحد ترمز ديناميكي(DB UNIT)به بخش7.6 و 7.7 دفترچه راهنماي دستگاه مراجعه نماييد. - ترمينال هاي P2و N جهت اتصال واحد ترمز ديناميكي به اينورتر مي باشند. - ترمینال های B1 و B2 جهت اتصال مقاومت ترمز میباشند. - اینورتر های 0.75 تا 3.7 کیلووات دارای ترمز داخلی می باشند. - اینورتر های 0.75 تا 7.5 کیلو وات دارای واحد ترمز دینامیکی داخلی می باشند. - در اینورتر های 11 تا 15 کیلووات باید از واحد ترمز دینامیکی خارجی و مقاومت ترمز خارجی استفاده شود. - در صورتی که از واحد ترمز خارجی استفاده می شود باید مقاومت ترمز به واحد ترمز خارجی متصل گردد.(از اتصال مستقیم مقاومت ترمز به اینورتر خودداری نمایید) ترمینال كنترل : ترمینال توصیف P1 ترمینال ورودی چند منظوره P2 P3 FX راه اندازی در جهت راستگرد RX راه اندازی در جهت چپ گرد JOG عملکرد در حالت JOG BX توقف اضطراری RST ریست خطا CM ترمینال مشترک برای خروجی های دیجیتال VR منبع تغذیه جهت پتانسیومتر خارجی V1 ترمینال ورودی ولتاژ آنالوگ 0-10 v(جهت تغییر فرکانس) I ترمینال وردی جریان آنالوگ4-20 mA(جهت تغییر فرکانس) 5G ترمینال مشترک برای V1وIو FM FM ترمینال خروجی آنالوگ جهت مانیتورینگ 30A ترمینال خروجی رله خطا(کنتاکت باز) 30B ترمینال خروجی رله خطا(کنتاکت بسته) 30C ترمینال مشترک 30A و 30 B AXA خروجی رله ای چند منظوره AXC - ترمینال FM جهت نمایش یکی از خروجی های زیر بکار میرود: فرکانس خروجی، جریان خروجی،ولتاژ خروجی ،ولتاژDC LINK.(حداکثر ولتاژ خروجی 0-12 Vو حداکثر

آموزش0تا100 لوگو 8 زیمنس مدرس:مهندس ارش مقدسی جلسه هفتم منتشر شد @automationarmanfarz