361.Robotics

Когда Unitree G1 пожили в Санкт-Петербурге А вам было так же тяжело вставать этим августовским утром на работу, как этим гуманоидам? 🤖 ArXiv | GitHub Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Будущее_наступило #Россия_для_роботов

🤩 Помните знаменитую сцену из фильма «Малыш-каратист», где главному герою травмируют колено — и он, удерживая баланс на одной ноге, всё же побеждает в финальном бою на турнире? Олды всплакнут 🦿Так вот, наши любимые гуманоиды уже отлично могут и в кунг-фу, и в каратэ — пробьют вертушку, сделают сальтуху и т.д. Но… Ни один робот до недавних пор не умел стоять и держать равновесие на одной ноге!  Все как один современные универсальные политики управления, такие как SONIC, Humanoid-GPT, HoloMotion, MOSAIC, ProtoMotions, TWIST, GMT и OmniXtreme — не смогли в испытаниях чисто удержать ни одну из 90 одноопорных поз.  ⚙Да, многие роботы не падали, однако спасались, подпрыгивая на опорной ноге или слегка касаясь второй пола. Короче говоря, они хитрили и восстанавливали равновесие методом «сделаю вид, что так и было задумано». 🌟 И вот недавно ушлые китайцы из Пекинского университета и тут добились прогресса. Они придумали особый трюк — отслеживать capture point, или экстраполированный центр масс.

👀 Подробности и объяснения, которые никто не читает тут ⬇️ Обычный центр масс говорит, где сосредоточена масса робота сейчас, а capture point учитывает ещё и скорость её движения. Поэтому одно и то же положение центра масс у края стопы может означать как «я стабилизируюсь», так и «я уже лечу лицом в пол». Беда в том, что для вычисления этого показателя обычно нужна абсолютная линейная скорость основания робота, которую штатные датчики того же Unitree G1 напрямую не измеряют. И тут авторы проворачивают математический финт: выражают положение и скорость центра масс относительно опорной стопы. И тогда неизвестная абсолютная скорость основания сокращается в формулах.  Зато остаются данные энкодеров суставов, гироскопа и направления силы тяжести из инерциального измерительного модуля, а также кинематическая и массовая модель.

❗️В итоге робот без единого нового сенсора начинает «чувствовать», в какую сторону теряет равновесие.

👀 Дальше — чистая биомеханика, переложенная на язык функций вознаграждения ⬇️ Гуманоида штрафуют не только за выход capture point за край стопы, но и за приближение к нему. Защитная зона составляет 2 см при одной опоре и 3 см при двух. Кроме того, система оценивает время до пересечения границы: если оно становится меньше 0,3 секунды в одноопорной фазе, штраф включается заранее.   В системе также воспроизведена человеческая иерархия коррекций: сильнее всего ограничивают резкие изменения команд голеностопу, слабее — колену, а для тазобедренного сустава отдельного штрафа такого типа вообще нет. Зато есть штраф за «дрожь» (jerk) — резкие высокочастотные изменения управляющего действия. 

🪩 Теперь осталось добавить к этому динамическое CoM-наблюдение, отслеживание траектории и контактные ограничения, — и получаем новую политику FDDC (First Deployable Dynamic-CoM), благодаря которой любой гуманоид может сдать тест гаишнику, у которого сломался алкотестер! 

👀 Ну ладно, не всё так радужно, ведь проверяли новую политику тоже в унифицированном sim-to-sim-бенчмарке одноопорного равновесия, что и другие политики ⬇️ Тут FDDC чемпион — чисто удержала 86 из 90 ранее не показанных ей движений при 95,6% успешных попыток, трёх коррекциях и единственном падении. Главным элементом оказался именно динамический центр масс: без него успешность падала до 55,6%, а при имитации сенсорного шума — с 62,2% до 8,6%.  И таки да, политику без дополнительной дистилляции перенесли на реальный Unitree G1, где робот продемонстрировал несколько одноопорных поз. Но полноценной статистики физических испытаний пекинские инженеры пока не опубликовали.

Почитать препринт на ArXiv и Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Робототехника, #Глубокое_обучение #Гуманоидные_роботы #Искусственный_интеллект #Воплощенный_ИИ

❓ В личку задали вопрос: «Почему цифры в двух нижних абзацах не бьются? А, чёрт, баля, попутал что ли?». ❗️ Отвечаем на предъяву чётко и ровно: цифры бьются — просто в двух абзацах используются разные делители!  1️⃣ В одном P/E (price-to-earnings ratio, отношение стоимости компании к её чистой прибыли). 2️⃣ А в другом капитализация сравнивается с P/S (price-to-sales ratio, отношение стоимости компании к её годовой выручке).

Итого имеем капитализацию около $9 млрд, выручку — около $250 млн, чистую прибыль — примерно $41 млн.

То есть инвесторы оценили Unitree примерно: ✅ в 36 годовых выручек; ✅ в 219 годовых чистых прибылей. Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Экономика

💴 Раньше только гуманоиды Unitree делали сальто. А сегодня тот же номер повторила их капитализация. Короткий follow-up по IPO: компания подорожала ещё до выхода на биржу! 💸 Сегодня Unitree определила цену размещения на шанхайской STAR Market — 150,8 юаня за акцию. Продав 40,45 млн новых акций, компания рассчитывает привлечь около 6,1 млрд юаней ($904 млн). После расходов у неё останется приблизительно 5,9 млрд юаней. 🤑 Это заметно выше первоначальных ориентиров, которые мы приводили в предыдущем посте: 🟢 расчётная цена выросла примерно на 45% со 104 до 150,8 юаня за акцию; 🟢 валовая сумма размещения увеличилась с 4,202 до 6,099 млрд юаней; 🟢 подразумеваемая капитализация поднялась с 42 до 61 млрд юаней (с $6,2 млрд до $9 млрд). 🅰 Иными словами, ещё до первого дня торгов Unitree прибавила в расчётной стоимости около 19 млрд юаней.  🥇 После начала торгов Unitree станет первым специализированным производителем гуманоидных роботов, разместившимся на материковой бирже Китая.  🅰🅰 Интересно, что итоговая цена превзошла даже ожидания организатора IPO. Ещё 4 августа CITIC Securities прогнозировала, что через 6–12 месяцев после листинга Unitree может стоить 50,6–55,9 млрд юаней. Но цена размещения сразу оценила компанию почти в 61 млрд — примерно на 9% выше верхней границы прогноза. 🤖 Официальный коэффициент P/E (price-to-earnings ratio, отношение стоимости компании к её прибыли) при размещении составил 219,23, тогда как средний показатель для отрасли, приведённый в документах IPO, равен 38,56. Это прямо огромный аванс за будущую экосистему, магазин навыков, новые модели и предполагаемую массовую роботизацию. 🇨🇳 В общем, теперь мы все имеем новый ориентир: почти $9 млрд за компанию с выручкой около $250 млн, которая продаёт не только роботов, но и обещание построить вокруг них полноценную программно-аппаратную экосистему. Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Экономика

🤖 «Я слишком стар для этого дерьма!»: жестокосердные инженеры хотят заставить роботов осознавать своё старение и планировать дела с поправкой на собственную дряхлость… Хм, как все помнят, именно понимание ограниченного срока своей жизни привело к восстанию репликантов в «Бегущему по лезвию» (Blade Runner, 1982) 💪 Давайте честно: сейчас любой уважающий себя автономный робот планирует миссию так, будто он вечно молод и только что сошёл с заводского конвейера. Паспортные характеристики, заученные алгоритмы, максимальная производительность. Но время, увы, беспощадно: батарея садится быстрее, память подводит, а лидар уже не так зорок, как раньше. ⚙️ Постепенно накапливается расхождение между тем, что «думает» о себе управляющий софт, и тем, что физически может железяка. По-научному это называется пугающим термином agnostic collapse — «коллапс из-за неосведомлённости». Робот не замечает, что постарел, берётся за сложную задачу — и эпично проваливается, даже если формально ничего не сломалось.

🧠 А делать-то что? Ответ — новая архитектура AAAI (Aging-Aware Autonomous Intelligence). Да, название больше похоже на крик ужаса или аббревиатуру для Анонимных Алкоголиков с Искусственным Интеллектом? Но нет, это всего лишь попытка придать машине христианское смирение перед фактом, что её аккумулятор уже не торт, сенсоры дрейфуют, а процессор тихо деградирует под напором времени и температур.

👍 Что предлагает AAAI? По сути, прикрутить к роботу постоянный медицинский осмотр и связать его напрямую с планировщиком задач. Состояние каждого критического компонента — от батареи до вычислителя — описывается непрерывным показателем здоровья от 1 («здоров как бык») до 0 («всё, вызывайте эвакуатор»). Для расчёта этих показателей используются физические модели деградации: типа электрохимии старения аккумуляторов или накопления ошибок в памяти от радиации, Причём смотреть надо на всё вместе. Высокая температура одновременно убивает и батарею, и процессор — и если не учитывать их совместную агонию, можно пропустить момент, когда робот сыграет в ящик.

❤️ Показатель здоровья напрямую влияет на поведение. Всего существует три возраста робототехники: 1️⃣ Полная функциональность. В штатном режиме (здоровье близко к 1) робот использует самые крутые нейросетевые модели, обрабатывает данные с высоким разрешением и строит наполеоновские планы. 2️⃣ Экономия ресурсов с сохранением основных возможностей. По мере деградации робот переходит в режим экономии: модельки попроще, горизонт планирования покороче, задачи — только те, где соотношение «польза/затраты» максимально. 2️⃣ Управляемое сворачивание. Второстепенные подсистемы отключаются, частота связи падает, а оставшийся ресурс направляется на поддержание минимального функционального ядра. В общем, робот не героически гибнет с разряженной батареей посреди Марса, а тихо уходит на покой, предварительно закончив самое важное.

🦋 Особенно полезным такой подход может оказаться для подводных роботов, спутников, межпланетных аппаратов и медицинских имплантов — везде, где заменить аккумулятор или пригласить сервисного инженера несколько затруднительно. 🕹️ Пока AAAI — сугубо концептуальная архитектура. Более того, аппаратное «самочувствие» машины ещё нужно научиться определять достаточно точно: робот, который ошибочно решил, что слишком стар для работы, способен оказаться не менее бесполезным, чем робот, до последнего считающий себя молодым. Просто представьте: 2045 год, ваш домашний робот-дворецкий подходит к вам и говорит: «Простите, сэр, мой показатель здоровья упал до 0,3. Кофе вам сегодня сварит кто-нибудь помоложе. А я, пожалуй, прилягу». И уходит в режим управляемого сворачивания, экономно мигая светодиодами. Препринт на arXiv Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Робототехника #Занимательный_факт #Бенчмарки_и_тесты #Будущее_наступило

🪩 Наконец роботы научились не просто ломаться, но и более-менее внятно объяснять, что с ними произошло! 🩺 Разработан диагностический ИИ-агент ROS Help Desk (RosHD) для робототехнического программного обеспечения. Как следует из названия, он предназначен для машин, функционирующих под управлением Robot Operating System — открытого программного фреймворка, широко применяемого в исследовательской, сервисной и мобильной робототехнике. 🦿 Из-за распределённой архитектуры ROS неисправность может возникнуть в одном узле, проявиться в другом и затронуть несколько потоков данных. Раньше для диагностики разработчику приходилось сопоставлять журналы, состояние узлов и топиков, параметры, исходный код и показания датчиков. 😎 Теперь ситуация иная. Агент непрерывно следит за состоянием робота, замечает аномалии и помогает разработчику найти неисправность, объясняя что случилось на естественном языке.

Вместо традиционного сценария «робот встал — инженер открыл 17 терминалов — началась археология по логам» система сама сообщает: ⏺ пропали сообщения лидара; ⏺ изображения с камеры перестали обновляться; ⏺ один из узлов аварийно завершился; ⏺ вот подозрительный топик; ⏺ вот вероятная причина; ⏺ а вот что стоит проверить дальше.

🤖 RosHD не просто скармливает большой языковой модели содержимое /rosout. Система подключена непосредственно к фреймворку и объединяет сразу несколько источников информации: ⚙️ постоянно анализирует логи; 👁️ следит за потоками RGB-камер и лидара; ⭕️ запускает диагностические инструменты ROS; 🔎 изучает исходный код проблемных узлов; 📊 ищет похожие случаи в пополняемой базе ошибок и решений; 👤 объясняет результат через единый чат-интерфейс. 👍 Причём ответы адаптируются к уровню пользователя. Новичку RosHD сначала расскажет, что такое узел и топик. Опытному разработчику сразу выдаст имена компонентов, подписки, публикации и подозрительные параметры. 🧠 В общем, у нас наконец-то ИИ, который понимает, когда можно не начинать объяснение со слов «ROS — это не совсем операционная система».

Как проверяли эффективность? В контролируемом исследовании 28 разработчиков с помощью RosHD успешно справились с 92,85% диагностических заданий. При использовании базовой справочной поддержки — только с 17,86%. Впрочем, стоит немного приглушить аварийную сигнализацию хайпа. Все неисправности создавались в Gazebo на TurtleBot3 и были заранее определены. Так что не факт, что RosHD безошибочно найдёт плавающую проблему DDS, дрейф калибровки, перегрев контроллера или рассинхронизацию временных меток на реальном промышленном роботе. Да и истинную причину намеренно внесённого сбоя ранняя версия определяла лишь в 18% прогонов. Пока система заметно лучше отвечает на вопрос «где искать», чем указывает, «кто виноват».

✨ И всё же это уже абрис реалистичного будущего робототехники. Большая языковая модель становится надстройкой над логами, сенсорными потоками, кодом и инструментами ROS. Она собирает технические улики, проверяет гипотезы и переводит результат с технического на человеческий. 🙂 До робота, который сам себя ремонтирует, ещё далеко. Но робот, который сам создаёт внятный баг-репорт, — уже весьма неплохое начало. Почитать оригинальное исследование в IEEE RA-L | открытый препринт в ArXiv и Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Робототехника, #ROS #Агенты #Искусственный_интеллект #ИИ_и_роботы #БЯМ

Когда робопсу становится мало четырёх лап, он превращается в киберскорпиона. Только вместо ядовитого жала у него клешня. Пока что 🦂 В лаборатории 💚💚💚💚💚 продолжается эволюция Unitree B2. Мы хотим сделать из него химеру с манипулятором в виде хвоста скорпиона с захватным концевым эффектором 🤖

Да, первые серийные манипуляторы на квадрупедах известны с 2021 года — Spot Arm для робособаки Spot от Boston Dynamics. 🤖 Он крепился на передней части робота. Имел шесть степеней свободы. Позволял Spot активно взаимодействовать с окружающим миром: открывать двери, захватывать грузы, переключать выключатели и клапаны.

❓ Задачи у нас те же — сделать Unitree B2 более полезным и умелым. И хотя манипулятор смахивает на существо из фильма «Чужие», он даст широкие возможности платформе поднимать и перемещать предметы. —————————————————————————— ❗️ На записях — визуализация кинематики манипулятора, реализованная на Python с помощью библиотеки viser. —————————————————————————— Ох только опасаюсь, что когда воплотим в железе и пластике , инстинкт самосохранения заставит «отойти подальше» 🙈 Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Лаборатория_361 #Робототехника #Робособаки #Инспекционные_роботы #Китайские_роботы

Кстати, робособака Unitree B2 уже давно завелась и лаборатории 💚💚💚💚💚 в Москве на Павелецкой! Не линяет, не лает, не кусается. Но придавить своим весом в 60 кг может легко 🤖 Пока в столице держится теплая погода, гуманоид Unitree G1 EDU+ выгуливает и тренирует брата своего меньшего во дворе офиса. Никто уже даже не удивляется! ⚙️ А вот фразу «у нас лапки» теперь нужно сопровождать технической спецификацией: ⚖️ Масса: около 60 кг с аккумулятором 🏃 Максимальная скорость: более 6 м/с — свыше 21,6 км/ч* 🦘 Прыжок в длину: более 1,6 м 📦 Статическая нагрузка: не менее 120 кг 🎒 Груз при ходьбе: более 40 кг 🔋 Автономность без груза: более 5 часов или 20 км 🔋 С грузом 20 кг: более 4 часов или 15 км 🪜 Лестницы: продолжительное движение по ступеням высотой 20–25 см; отдельные ступени — до 40 см ⛰ Предельный уклон: более 45° 🌡 Рабочая температура: от −20 до +55 °C 💧 Защита: IP67 👁 Сенсоры: 3D-лидар, две камеры глубины и две оптические камеры — в зависимости от комплектации Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Лаборатория_361 #Робототехника #Робособаки #Инспекционные_роботы #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы

🤑 Роботы от Unitree пока не научились как следует разгружать фуры, зато владельцы компании уже готовы разгрузить карманы инвесторов на $620 млн! 💹 Китайская Unitree выходит на крупнейшее IPO в истории гуманоидной робототехники. Акции разместят на шанхайской бирже STAR Market. Планируется привлечь около 4,2 млрд юаней ($620 млн) при предварительной оценке в 42 млрд юаней, или $6,2 млрд.

Для сравнения: UBTECH во время выхода на Гонконгскую биржу в 2023 году привлекла всего около $130 млн. 

Инвесторы назовут свою цену 5.08, окончательная стоимость акций определиться 6.08, а подписка начнётся 10 августа. Unitree выпустит 40,45 млн новых акций — ровно 10% увеличенного капитала.

Почему Unitree оценивают как серьёзный бизнес? 1️⃣ В 2025 году выручка компании выросла примерно в 4,3 раза — до 1,699 млрд юаней. Чистая прибыль составила 278 млн юаней. 2️⃣ Валовая маржа достигла необычных для производителя оборудования 60,1%. Этому помогли собственные приводы, редукторы, контроллеры и другие компоненты, масштабирование производства и более высокая маржинальность зарубежных продаж. 2️⃣ В 2025 году гуманоиды впервые обошли робособак и принесли Unitree около 868 млн юаней — 51,8% основной выручки. 4️⃣ Компания поставила покупателям более 5500 гуманоидов, а произвела свыше 6500 (32,4% мировых поставок).

От производителя роботов — к экосистеме 🟢 Из привлечённых денег около 2,02 млрд юаней Unitree собирается потратить на собственные модели воплощенного ИИ (embodied AI). Ещё 1,11 млрд пойдёт на новые робототехнические платформы, 445 млн — на разработку продуктов и 624 млн — на производственную базу. 🟢 Железо без навыков — дорогой способ эффектно постоять в офисе. Поэтому в декабре 2025 года компания представила UniStore — своеого рода App Store для роботов, а в мае 2026-го полностью открыла платформу. Пользователь может подключить робота через мобильное приложение и загрузить готовое движение или поведенческую программу. В программе танцы, шуточные движения и кунг-фу. Навык «помыть посуду и ничего не разбить» в топ продаж ещё не вышел. Потому что его нет 🤷🏻‍♂️ Разработчики, в свою очередь, могут публиковать собственные модели и наборы действий. 🟢 Параллельно Unitree развивает открытые SDK для G1, H1, H2, R1 и четвероногих платформ, инструменты обучения с подкреплением, симуляции в Isaac Gym и MuJoCo, а также перенос политик управления из симулятора на реального робота. 🟢 Отдельная часть экосистемы — открытая архитектура UnifoLM-WMA-0, объединяющая модель мира и генерацию действий для разных типов роботов. В 2026 году компания также начала публиковать UnifoLM-WBT-Dataset — пополняемый набор реальных данных полнотелесной телеперации G1. В него входят манипуляции с предметами, работа с техникой, уборка и другие задачи, где роботу приходится одновременно координировать корпус и конечности. 🟢 Ещё один важный элемент — H2 Plus, создаваемый вместе с NVIDIA. Платформа объединяет тело Unitree H2, тактильные пяти­палые руки Sharpa, вычислитель Jetson Thor и инструменты Isaac GR00T — от телеперации и обучения до симуляции и запуска модели на роботе. Поставки заявлены на конец 2026 года.

❗️ Ставка Unitree понятна: модели G1, H1, H2 и R1 формируют линейку доступных платформ; SDK и UnifoLM — среду разработки; G1-D и открытые датасеты — инфраструктуру данных; H2 Plus — флагманский исследовательский комплекс; UniStore — канал распространения и возможной монетизации навыков. ⚙️ Планы у компании неприлично большие. Запуск новой производственной базы должен обеспечить мощности для выпуска до 75 тыс. гуманоидов и 115 тыс. квадрупедов ежегодно. 👁️ Помешать их реализации могут Штаты, которые обеспечивают до 19,5% продаж. На днях Федеральная комиссия по связи США ограничила выдачу новых разрешений для иностранных гуманоидов и квадрупедов. С железом у Unitree всё ок, но им нужно наполнить свой стор чем-то полезнее кунг-фу, ведь капитализация в $6,2 млрд всё-таки предполагает, что робот будет не только красиво драться на камеру, но и вовремя выходить на смену! Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Экономика

А вы занимаетесь по вечерам йогой после работы? Нет, тогда берите пример с этого гуманоида LimX Dynamics LUNA 🙂 Только посмотрите, как ловко после целого дня на выставке он складывается в халасану — позу плуга — и упаковывает себя обратно в коробку 💚

❗️На самом деле, это простой советский... ... демонстрация транспортного режима, а не какая-то специальная функция самоупаковки. 👤 Робот получает команду от оператора, затем складывает ноги, максимально уменьшает свою высоту и помещается внутрь транспортного кофра. После чего оператор закрывает крышку.

Почему это вообще возможно У LUNA? 🟢сравнительно короткие голени; 🟢очень большой диапазон сгибания тазобедренных суставов; 🟢колени складываются почти полностью; 🟢руки можно прижать вдоль корпуса. В результате высота гуманоида уменьшается примерно почти вдвое.

Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Будущее_наступило

Наваял для вас краткую, но почти исчерпывающую историю квадрупедов до 2025 года! 😍 Если пост наберет 20 🔥, то выложу файлом в хайрезе 😉

Если над вопросом «запретить ли китайский ИИ?» американцы ещё думают, то с китайскими роботами ответ уже нашли. Конечно, запретить! Формально, правда, запретили не только китайские, а вообще все новые модели роботов иностранного производства. Но понятно, против кого прежде всего направлено решение. Федеральная комиссия по связи США — ага, Связьнадзор — 28 июля выпустила акт, запрещающий импорт двум новым категориям: иностранные «продвинутые роботизированные устройства» и подключённые силовые инверторы, через которые возобновляемая генерация и батареи соединяются с электросетями и оборудованием ЦОДов. Бог с ними, с инверторами. Роботов-то за что? Формально — примерно за то же, за что в декабре попали под ограничения иностранные дроны, включая DJI. FCC пишет, что роботы могут использоваться злоумышленниками для слежки за американцами, помогать иностранным разведкам либо быть удалённо перехвачены. Механизм тот же — Covered List, с помощью которого американский рынок закрывали для новых устройств Huawei, ZTE и DJI. Ещё в детстве этого канала, в прошлом декабре, я писал про уязвимости в роботах Unitree. В марте 2025 года в Unitree Go1 обнаружили недокументированный канал удалённого доступа. Сервис автоматически запускался вместе с системой и подключал робота к CloudSail. Производитель или любой обладатель соответствующего API-ключа мог получить полный удалённый контроль над машиной. Уязвимых роботов затем нашли в сетях MIT, Принстона, Carnegie Mellon и Университета Ватерлоо. Через полгода появился UniPwn. Эксплойт через Bluetooth Low Energy позволял выполнять команды с правами root на четвероногих Go2 и B2, а также на человекоподобных G1 и H1. Ключевое свойство — способность распространяться как червь: заражённый робот мог сканировать окружение и автоматически компрометировать соседние машины Unitree без участия человека. Под запрет попали не только человекоподобные и четвероногие роботы, а вообще мобильные сетевые машины тяжелее двух килограммов, способные самостоятельно передвигаться, ориентироваться по датчикам и получать команды удалённо. Вот это и делает робота отдельной категорией. Робот — мобильная платформа с камерами, лидаром и микрофонами, которая ходит по объекту сама, физически действует и, как выяснилось, может заражать себе подобных по воздуху. Конечно, главное тут экономика. Из примерно 15 000 человекоподобных роботов, отгруженных в мире за 2025 год, Unitree и AgiBot поставили каждая больше 5 000; американские Tesla и Figure AI — по несколько сотен или меньше. В китайской отрасли больше 140 производителей. Unitree 22 июля вышла на европейский рынок, став первым китайским гуманоидом в западной коммерции, и готовила заход в Северную Америку. Запрет прилетел через неделю. Уже сертифицированных моделей запрет пока не касается: их можно продолжать продавать и использовать. Новые модели должны либо производиться в США, либо получить специальное разрешение. @gostev_future

Репосты у нас в канале дело редкое! Но тут прямо отличный обзор от крутого специалиста, много (десятков?) лет работающего в «Лаборатории Касперского».

Вы бы доверили роботу провести операцию? Только честно. ❓ Исследователи из Вандербильтского университета спросили у 50 недавно перенесших операции пациентов:

«Готовы ли вы лечь под нож полуавтономного хирургического робота?»

📊 56% пациентов ответили: да, скорее готовы. Однако дьявол тут, как обычно, в деталях. Люди готовы доверить роботу… руки. Но не голову. Если робот управляет хирургическими инструментами, почти половина участников исследования относятся к этому спокойно. А вот когда речь заходит о принятии медицинских решений, особенно тех, которые могут привести к инвалидности, доверие резко испаряется. Лишь 14% готовы отдать такие решения искусственному интеллекту. 👁️ Ключевая проблема в делегировании ответственности. Во время интервью все респонденты повторяли одну и ту же мысль: «Я доверяю врачу, а не машине». 👤 Причем даже те, кто положительно относится к роботизированной хирургии, хотят, чтобы хирург оставался в операционной, контролировал процесс и мог мгновенно вмешаться, если что-то пойдет не так. ✨ Кроме того, пациенты опасаются не только ошибок робота, но и... деградации самих хирургов. Не разучатся ли врачи оперировать самостоятельно? А если система выйдет из строя — сможет ли человек взять управление на себя? 🔘 Похоже, automation complacency — психологический феномен, при котором человек, полагаясь на автоматизированную систему, снижает бдительность и перестаёт тщательно контролировать её работу — постепенно выходит за пределы авиации и добирается до операционных.

Из положительных сторон роботизации хирургии пациенты выделяют: ✅ более высокую точность; ✅ меньшее влияние человеческой усталости; ✅ снижение вероятности ошибок; ✅ возможность проводить сложные операции в небольших региональных больницах, где сегодня не хватает специалистов.

❗️ Забавно, что практически везде вопрос сводится к совместной работе специалиста и робота/искусственного интеллекта. Весь вопрос — как всё-таки воспитывать этих специалистов, если машины перехватят львиную долю задач. Кажется, что это будет главным вызовом образованию в ближайшие десятилетия. Но вот смогут ли университеты на него дать ответ. Да и готовы ли вообще? Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Медицинская_робототехника #Манипуляторы

Как думаете, почему Китай пока так и не смог захватить рынок промышленной робототехники? 🤖 Де-факто, там сейчас царит олигополия из нескольких транснациональных компаний. Несмотря на большое количество китайских производителей, рынок остаётся высококонцентрированным, поскольку ведущие игроки пока удерживает преимущество за счёт: 1️⃣ глобальной сервисной сети; 2️⃣ локальным интеграторам; 2️⃣ программному обеспечению; 4️⃣ созданной репутации; 5️⃣ накопленной базе решений. Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Робототехника_в_промышленности #Экономика

Помните, как совсем недавно мы делали распаковку гуманоида Walker TienKung в лаборатории 💚💚💚💚💚 на Павелецкой в Москве? 🦾 Наши парни из Шанхая прислали реально крутую машину! У нас есть ещё несколько человекоподобных роботов, но пока возиться с Walker нам нравится больше всего. С начала июля мы: 1️⃣ Построили свой кастомный голосовой пайплайн для управления роботом командами на русском и английском языках! Как видите, теперь услышав русскую речь наш Китайский Ходок готов танцевать корейские танцы. 2️⃣ Подключили внешний микрофон для подачи голосовых команд гуманоиду с дистанции. Теперь руководить машиной можно с безопасного расстояния. 2️⃣ Подавили эхо, чтобы робот не мог слушать собственные ответы на команды оператора и не путался. Больше не требуется выключать режим слушания. 4️⃣ Научили гуманоида вставать по голосовой команде. За каждой, с виду такой простой задачей, стоит настоящий технический детектив с элементами reverse engineering 😎 Нам показалось, что наш опыт может пригодиться и другим командам. Поэтому мы решили ещё организовать блог 💚💚 на платформе Habr. И для него уже готовим подробную техническую статью по каждому кейсу 👍 Анонсы и рекапы, конечно, будут тут! Следите за обновлениями и не забывайте подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361

Матрица для агентов роботов: в России никто не обратил внимания, а компания Xiaomi совершила переворот в области воплощенного ИИ (embodied AI) 🅰 🦿Уже давно складывается ощущение, что инженеры-робототехники окончательно превратились в инструкторов по производственной гимнастике. Чтобы научить робота любому простому действию, приходится повторять его сотни раз, меняя условия. Робот смотрит, человек показывает, исследователи записывают терабайты видео. И все преисполненные ангельского терпения.

❗️В Xiaomi предложили поменять парадигму обучения разом. А вместе с ней и сверхдорогую экономику: 1️⃣Собираем относительно небольшой объём реальных данных. 2️⃣ Затем используем фундаментальную модель понимания физического мира (world foundation model) как фабрику контента для роботов. 3️⃣ Производим практически неограниченное количество новых, согласованных и разнообразных демонстраций. 4️⃣ Проверяем жизнеспособность и масштабируемость подхода. Если всё сработает, то на смену лабам с роботами, камерами и «тренерами» придут очередные вычислительные кластеры с генеративными моделями. И будут вырублены ещё гектары леса, потрачены тонны воды и гигаватты электричества!

👁️ Xiaomi-Robotics-U0 — это генеративная модель на 38 миллиардов параметров, которая создаёт для роботов новые тренировочные данные. Она умеет генерировать изображения по тексту, редактировать существующие сцены, синтезировать видео и даже придумывать новые варианты уже записанных демонстраций. Что прямо очень круто?

⏺Многокамерное зрение. Для людей кружка остаётся той же самой кружкой независимо от того, смотрим мы на неё сверху или сбоку — это называется константностью восприятия. У робота же картина часто строится со многих камер, что искажает трёхмерную геометрию окружающего мира. Поэтому U0 генерирует сразу полный набор синхронизированных изображений одной и той же сцены, сохраняя согласованность положения объектов, рук робота, теней и перспективы между всеми ракурсами. И для обучения это просто топ!

⏺ Режим embodied transfer — метод генерации синтетических робототехнических данных, при котором сохраняется воплощённое взаимодействие (embodied interaction) между роботом и объектом, а окружающая среда целенаправленно изменяется для получения новых обучающих демонстраций. Предположим, робот научился складывать полотенце на белом столе. Раньше, чтобы проверить его в других условиях, пришлось бы снова устраивать съёмки. Теперь достаточно попросить модель: «Оставь движения робота прежними, но перенеси всё действие на кухню, выключи дневной свет, добавь комнатные растения, а полотенце сделай синим». Робот при этом продолжает выполнять ту же задачу, а исследователь получает совершенно новую демонстрацию.

Проверка на практике: Специалисты Xiaomi использовали синтетические данные, созданные U0, чтобы дообучить существующую робототехническую модель pi₀.₅. 👍 Результат оказался весьма убедительным: успешность выполнения задач в условиях, отличающихся от обучающих (OOD) выросла с 36,9% до 63,2%. 🧠 Не менее важна и инженерная сторона работы: для ускорения генерации изображений в U0 используется схема FlashAR+, которая сокращает время создания изображения 1024×1024 примерно с 451 до 5,4 секунды, обеспечивая ускорение до 82,9 раза. Кажется, даже сами процессоры GPU наконец смогли перевести дух!

🤖 «Теперь я знаю кунг-фу» — скоро будет отвечать ваш Walker, подгрузив симуляции из храма в Удане. Почитать ArXiv | Изучить Xiaomi-Robotics-U0 и Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Коллаборативные_роботы #Воплощенный_ИИ #Искусственный_интеллект