Міністерство кухонних дронів

Отаке буває часом :) що за стек, хто впізнає?

Непогана ціна на двоканальну зарядку #аксесуари

Max Solo $51 #vtx

Вирішив порахувати, ака собівартість коптера по запчастинах: Рама Mark4 - $14 Пропи HQProp 7040 - $4 Мотори x2807 - $31 Стек Speedybee F405 v4 - $51 VTX LST 3W - $40 Камера Ratel 2 $15 RX 915 $8 Антена Cherry II $11 Разом виходить $175 Можна ще трохи зекономити або додати, але в цілому бачу доволі життєздатний сетап. #комплект

Доброго ранку, шалені! Відчуваєте причетність? Я відчуваю 🚁🚀 Все ж таки ми молодці. Майте гарний настрій та плідний день! Обійняв

Один з дронів на обльоті. При збиранні рами Apex промені блакитного кольору з трьома дірочками повинні бути зліва внизу та справа уверху. Будь який інший варіант буде неправильний! Інфа від підписника. Хочу подякувати пану Дмитру за цю пораду та волонтерську допомогу в збиранні та ремонті дронів #доповідь #рама

Foxeer Pagoda Pro по $4.8 #antenna

EMAX ECOII 2807 по $53? #мотор

Додатков по резонансах Марк4 10': Скажу по досвіду збірки M4 V2 10” на виробництві. У цій рамі дуже важливим фактором є те, як ви її збираєте. Треба уникати «перетяжки» і напруги в рамі. Щоб цього уникнути, я її повністю збираю (без верхньої кришки), але жодне зʼєднання не затягую, щоб все вільно рухалось. Потім перевертаю, потрусив щоб все вільно стало на свої місця і поступово починаючи з променів протягую гвинти, протягнув усі промені, можна затягувати перемички, тоді немає внутрішнього резонансу і картина на блекбоксі буде знатно чистіша. Якщо збирати модулями (окремо кожні промені з перемичками) то буде біда з вірогідністю 90%

Про резонанси. На минулому обльоті було три десятки, зібрані на рамах mark4 v2, що були куплені в магазинах раз та два. Оскільки вони були зібрані за стандартами SDUA та прошиті відповідною прошивкою, в майстерні перевірив тільки напрямок руху моторів, бінд/арм та ОСД (все також було ок), та відправив на обльоти. На обльотах всі три дрони злітали за мінімального руху тротлом, демонструючі споживання струму більше 100А. Поки пілот намагався посадити перший дрон (це зайняло секунд 20), батка висадилась в нуль, а мотори розігрілись до 90 градусів (обпік руку, коли необережно ніс його до машини). До подібної поведінки інших двох пілот вже був готовий, тому з ними було простіше, їх дізармили одразу, коли вони починали злітати. Далі почались експерименти. При армі в майстерні почув, що сполучні проміні мають резонанс близько 100Гц (дивіться уважно перше відео), при цьому споживання на холостих 1,280 А, і мотори з часом починають збільшувати оберти. Записавши блекбокс побачив, що слух мене майже не підвів: смуга шуму на 94-100 Гц була очевидною. Додав D term notch на 96 Гц зі смугою зрізу 4Гц і проблема зникла. Також зменшив Damping, Tracking та Stick Response. Чекаю на обльоти, але наразі при армі мотори споживають лише 700мА і самозбудження не відбувається, смуга резонансів зникла. На інших двох рамах частота резонансу була інша, але самозбудженні вилікувалось тим самим способом: блекбокс -> знаходження частоти резонансу -> налаштування D term notch -> перевірка. Окремо зауважу, що всі ці дрони були з контролерами на F405. Поки вони чекають на обльоти, спитаю: * Можливо, краще було використати інший інструмент замість D term notch? * Можливо, проблема в тім, що процесору F405 не вистачає потужності для фільтрації резонансів на базових налаштуваннях, і з F722 ситуація була б іншою?? #доповідь #рама10