Aves Russia Bellum

На текущем этапе у нас уже есть прототип камеры, есть софт, который мы продолжаем развивать и в ближайшие месяцы планируем завершить данный модуль, которым в первую очередь будут оснащаться самолеты "Персей", а возможно получится и поделиться с остальными, если опыт эксплуатации окажется положительным. Для понимания качества полученной камеры предлагаю вам необработанный снимок здания, где видны даже батареи в системе отопления, а так же пример работы OpenCV на сопровождением цели.

Что мы сделали своего: - взяли сенсор и разработали под него свою электронику; - разработали корпус и систему подогрева, чтобы камера могла работать в диапазоне от -40 до +65 градусов за бортом; - пишем свой софт, в том числе с OpenCV, чтобы в автоматическом режиме распознавать цели и сопровождать их. Это позволило там отвязаться от конкретного поставщика камер и производителя сенсоров, может поставить любой, даже отечественный (да и такие бывают, но пока не для нас) если возникнет такая возможность и потребность. Так же собственная разработка железа позволила нам сделать так, как нравится, например, применить SoC с мощным NPU (ускоритель работы нейросетей). Важнейшее же достижение - нам удалось снизить стоимость камеры в разы без потери уровня сенсора, путем оптимизации конструкции, самостоятельного освоения производства и исключения из цепочки прибыль разработчиков камеры, логистику и прочее.

С самого начала проекта "Персей" идеология была простая - нужен недорогой функциональный самолет со всеми современными средствами наблюдения. После начала СВО все увидели, что пожалуй самая важная вещь на вооружение солдата это тепловизор. Тепловизор стал и на БПЛА очень желанной опцией, однако этому мешает ряд ограничений... Во-первых, это стоимость. Какой-нибудь InfiRay 640х512 пикселей стоит около 200 тыс. рублей, вернее стоил, сейчас его стоимость и того выше. Во-вторых, возможность купить в товарных количествах и привезти в РФ, при чем делать это регулярно и довольно большими партиями. В-третьих, отсутствие гарантий, что готовый тепловизор можно будет и дальше возить и Китай не прикроет лавочку. Очевидно, что при такой стоимости тепловизор становится малодоступной опцией для массового производства, а шанс утратить возможность их ввозить не нулевой. В какой-то момент, закончив работу над полетным контроллером и ESC драйвером мы решили пойти делать другие элементы БРЭО - это SDR канал связи и своя камера видимого диапазона, о них как-нибудь в другой раз, и собственной свой тепловизор.

Вопросы по FPV-сетапу периодически всплывали, пока ПК был в разработке. Но мы все же изначально целились делать самолетный автопилот, поэтому в размерах себя не ограничивали) Сейчас действительно ведутся работы над созданием ПК меньшего размера. https://t.me/notes_veterans/15225

🇷🇺 Часть 2. Новые перспективы! 🇷🇺 А теперь позитивные и перспективные моменты, которыми мы хотели бы с вами поделиться. Когда сгорели контроллеры, мы подключили массу своих знакомых по поиску альтернатив, потому что, во-первых лучше несколько поставщиков, во-вторых, должен быть запасной вариант на случай проблем с поставками конкретной продукции. Когда-то как мы уже говорили, что работали совместно с парнями проекта "Персей", помогали ребятам, в самом начале СВО. Они вели разработку отечественного БПЛА, с полетным контроллером собственной разработки. Все это время мы поддерживали связь, интересовались ходом разработок, делились идеями. И вот тут самое интересное, работа беспилотника также завязана на контроллерах оборота двигателей. Мы встретились с парнями и оказалось, что они закончили разработку собственной версии регулятора. А по сути, это практически то, что нам нужно для наших наземных беспилотников с некоторой адаптацией под наши задачи, только отечественное и с полноценной обратной связью разработчиков, что немаловажно братским отношением давних товарищей. Мы всегда готовы поддержать интересные и полезные разработки, готовы их внедрять в нашей технике, а данном случае, это может быть прекрасная альтернатива зарубежным аналогам. Поэтому хотим сообщить, что теперь мы совместно с парнями из проекта "Персей" и при информационной поддержке канала "ZАПИСКИ VЕТЕРАНА" будем внедрять разработанные ими электронные компоненты в нашу систему. Надеемся, что такие коллаборации будут совершенствовать достижения нашей команды и помогут добиваться впечатляющих результатов в более короткий срок. Начнем с регуляторов, а там и до других узлов управления доберёмся! Первой на внедрение будет наша гусеничная платформа СЭМ-350! (https://t.me/npocvbp/110) Вместе победим! Во славу русского солдата, оружия и инженерной мысли! Честь имеем 🫡🇷🇺 🇷🇺 НПО ЦВБП 🇷🇺

Вот почитаешь сообщения в боте и снова убеждаешься, что верной дорогой идём, товарищи! Про "обрусевшие китайские изделия" сказано было много, умеющий читать - прочитал. Спасибо за Вашу поддержку! ✊

Как думаете, разъемы надо покрупнее?

ESC Персеевы)

Ещё контроллеры с новогодней партии. Все на разъемах теперь.

Дорогие друзья, в Новый Год обещал Дедушке Ветерану Морозу, что буду регулярно писать в канал и рассказывать подробнее о проекте. Не прошло и месяца - и вот оно!) Итак, чем заняты на текущий момент и до чего докатились. Наибольший процент готовности комплекса - "мозги". 1. Третья ревизия полетного контроллера прошла все тесты. Один очень способный товарищ наваял руками (даже без микроскопа 😳) предсерию. Не очень большой секрет, что на борту ПК: 4ая Stm-ка, ШИМов с запасом (достаточно для постройки октакоптера со сбросами), 5 uart (+1 уже задействован), i2c само собой. Из особенностей - и собственно почему так заморочились - это питание до 12S.  Кто дальнолеты или наземные роверы строит, заценит. Ну и плюс перспективная штука - CAN шина, которая позволяет подключать кучу всего. Ещё на плате уже распаян GNSS модуль с компасом. Встроенный BEC 5В/10А, 12В/5А с защитой - для уверенной работы внешнего оборудования. В общем, кому интересно, пишите в бот обратки. Готовим серию к выпуску. Фото ниже. 2. ESC. Как оказалось, если регули под коптеры 4в1 ампер на 60+ ещё можно заказать на условном озоне,  но что-то посерьёзнее - ждать из Китая и стоит как-то сразу на порядок выше. Тот же наш способный товарищ говорит недавно: могу сделать свой! Позавчера звонит: забирай! 12S, 80A, управление по ШИМ, UART и CAN. Готовим серию. Там еще можно по софту можно доработать до конфетки, но рук/голов не хватает в этом направлении. Кто умеет и желает включиться - пишите. Фото ниже. 3. Радиоканал. Никаких подробностей не будет) Напишу только: SDR, далеко. Подробно с интересующимися можем в боте, но только после верификации. 4. Камера. Нашего товарища не остановить, поэтому попавшие в его руки детали превращаются постоянно в какие-то устройства. Камера тепловизионная, по стоимости получается дешевле рынка, качество на уровне, поэтому - почему бы и нет). А еще один наш товарищ, с самого начала помогающий нам со связью, показал камеру с ххх-зумом. Попробуем поставить, если найдем чем стабилизироваться на таком зуме))) 5. Еще один крайне способный товарищ — Турист, даром что пенсионер, тоже активничает. Он демонстрировал на Дроннице свой комплекс "Труба", который позволяет по любым аналоговым рациям передавать шифрованные данные по целям, которые сразу же отображаются на планшете. Комплекс готов к серии, себестоимость - в Москве даже кофе не попить. Сейчас Турист занят Sik-radio и опять же, если есть энтузиасты, готовые пройти проверку Конторы и включиться - велкам. Там у нас пока небольшие дистанции, но перспективная весчь. В целом, работа не останавливалась даже на новогодние. Впредь будем писать почаще, ибо чувствуем свою недоработку в этом плане да и Деду пообещали (ему, кстати, как выяснилось в опросе в частном канале, почти под 50, а может и больше 😁). Дальше будет про сотрудничество с ребятами, строящими наземные роверы. А чуть позже — про фюзеляж и ВМГ. Спасибо всем за слова поддержки, которые вы пишете в бота. Мы продолжаем работу! P.S. а вот у того самого способного товарища ДР, он еще в частном канале у Ветерана администрации, можете его там поздравить)

Всем спасибо за отклики! По рекомендации подписчика добавляю: Нужна авиадоставка. Объем - маленький пакет

Друзья, нужна помощь! Те, кто занимается производством электроники или доставкой из Китая (интересует "россыпь" компонентов), поделитесь, пожалуйста, контактом ответственного человека, который сможет доставить/привезти (хоть в кармане). Объем маленький, но надо прям очень быстро. Санкционки в ВОМе нет, если что. Наша основная партия опять задерживается. Несколько человек подтвердили, что у них тоже увеличение сроков доставки. Но может, у вас есть человек, который может помочь? Напишите в бот, пожалуйста.

Как самолёт матрицами обзаводится

Ну и решили сразу воплощать! Готовится к монтажу компонентов.

И кое-что из практики) Полетники в серию приготовили. С "приподнятым" максимальным напряжением. В перспективе же хочется подальше летать) А вот регуляторов ESС, способных переварить хотя бы 10S, на рынке оказалось немного. И ценник не то, чтобы народный. Сидели думали, где доставать. И тут кто-то говорит: "А у меня есть! Будет вам и сколько-надо-S, и тока и ещё и ещё кан-шина"

Сначала лирика) Две недели назад, когда прочитал этот пост у Повернутых, было желание сразу откомментировать, ибо очень откликнулось. Да, некрасиво писать "а мы же говорили", тем более, пока свою серию только готовим. Но сейчас пришло сообщение от ребят, которых учил ещё прошлым летом. Хоть и нечасто летают, но давно, и налет у них уже солидный. Двое "300" по вине fpv-шек типа "копия копии условной пираньи". Кто-то делает так, чтобы подешевле (часто не ради повышения маржи, просто есть спрос), кто-то командует купить "главное побольше штук, все равно разобьют", кто-то закупает этот дешман на народные-спонсорские деньги под пристальными взглядам "контролёров" из "патриотичных" граждан, которые (правда, нихера не соображая), орут на волонтеров (или пишут в своих каналах): почему это вы закупаете дроны по 40-45, когда можно за 20??? Уверен, когда-то вопрос снабжения ближними дронами решится на государственном уровне. Когда-то. А пока волонтёры, из тех, кто за идею и от души, продолжают штурмовать "матчасть", изучая бесконечные номенклатуры T-motor, BrotherHobby и иже с ними, бодро инструктируют новичков, почему кроссфайр проще елрс и какой ретрик надо вот тому подразделению. И уже не редкость девочки-гуманитарии, которые с первого взгляда отличают Бразеры 3115 от 2812, а антенны tbs cf от ELRS 2.4. Иногда всплывает всё та же мысль "ну почему они-то должны это знать и различать, ведь ярды и институты же были выделены", но потом понимаешь - так и победим, вот этими руками, упаковывающими все эти бесконечные видеопередатчики, моторы, полетники и готовых птиц. Все наши - это мы.

Давеча тут к Ветерану в бот один товарищ на истерике залетел: да они же все проебали, да как ты им вообще доверил такое, да на любой самолёт документации три тома сначала надо сделать, а потом руками своими материал трогать. Только вот документацию ту как раз год и делают. К слову, недавно ещё на одном мощном предприятии в гостях были. Они могут изготавливать дофига нужного - СВЧ-транзисторы, которых нам так дико не хватает, чтобы делать свою связь и свой локальный РЭБ, высокоэффективные БК-моторы любого размера (станочный парк - просто офигенный, научный потенциал огромен). Но все стоит. Ибо руководство наверх с инициативой не сунется. Надо сначала проект написать, НИОКР под него защитить, отработать, а потом ещё может тендер на производство своего же выиграть... Годы пройдут, пока в серию выйдет хоть что-то. Это не про поныть, как все плохо, нет. Наоборот, светлые головы с того предприятия помогают фронту, как могут. Это про то, что мы постоянно ищем баланс между скоростью и теоретизированием/проектированием, стараемся быстрее и ищем варианты, где можно использовать имеющийся опыт. И иногда случаются затыки, да. Мы беремся с другого конца и снова делаем, пока не получится.