هندسة النظم والسيطرة

تجربة الثانية / بروسس كونترول .

المتغير VOUT اشون نعرفو؟

اما المصفوفات غاح تكون بهذا الشكل الكود

ال LQR بينو نوعين مستمر ودسكريت مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة

لا تنسون هوني ندخل القيم بشكل مصفوفة

هكذ يعني

زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟ غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة

هذي بالمختبر اخذناها مثل ما نشوف الكين مجهول يقول انت تغيرو بحيث الرسبونس مالتي تكون 1

اما بلنسبة لل plot احنه اش مطلوب من عدنا اي عمود مع اي عمود نرسم مثلا 1 مع 2 او 1 مع 3 وهكذ

زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود بسسسس لازم نحذف ال clear all clc حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل

او ممكن ينطينا قيم ال polse ونجيبا بكل سهولة

زين اذا طعانا المعادلة بصيغة state space ؟ نطبق هالكود وتطلع المعادلة

اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني