تجربیات اتوماسیون صنعتی
Открыть в Telegram
مجری پروژهای اتوماسیون صنعتی @Mohammad_abdar2020 09395935469
Больше695
Подписчики
+124 часа
+57 дней
+1530 дней
Архив постов
مدارفرمان_تجهیزات
معرفی پارامتر کلید اتوماتیک قابل تنظیم (MCCB)
این کلید نوعی بریکر هست که در آمپراژ پایین از 16 آمپر تا آمپراژ بالا تا 1600 آمپر تولید می شود
این کلید ها هم در ورودی تابلوها به عنوان کلید اصلی و در خروجی تابلو ها به عنوان بریکر خروجی به مصرف کننده مورد استفاده قرار میگیرند
این کلیدها یکی از پر مصرف ترین ادوات برق صنعتی هستند و کاربرد های بسیار وسیعیی در تابلو های برق صنایع نفت ،فولاد ،ساختمان ها (به عنوان کلید اصلی تابلو کنتوری )و ... دارند
نکته بعدی در مورد این کلید ها از لحاظ تنظیمات در دو نوع موجود هستند
🔻نوع فیکس یا غیر قابل تنظیم
🔻و نوع قابل تنظیم
در ادامه برخی از پارامتر های مهم کلید اتومات رو در اینجا بررسی میکنیم
🔸In :
جريان نامي كليد
جریان نامی کلید مشخص کننده جریانی هست که کلید در شرايط از پيش تعيين شده اي تحت آن جریان کار خواهد کرد
یا همان جریانی که رو اتومات قید شده
در اینجا 160 آمپر قید شده
🔹ir :
جريان بار تنظيمي
(جریان تنظیمی کلید )
این پارامتر براي كليدهاي اتومات با رله حرارتي همان اضافه بار قابل تنظيم مي باشد
به عنوان مثال در كليد هاي اتومات این پارامتر رو از .8 تا 1 می توان تنظیم نمود
این بدین معنی هست که در این کلید با جريان نامي 160 آمپر
این پارامتر از 125 تا 160 آمپر قابل تنظیم است
ir= n . in. , n=.8 ~ 1
مثال
ir= .9 * 160 = 144A
♦️im :
جريان اتصال كوتاه كليد
این مقدار برای کلید های اتوماتیک با رله مغناطيسي از 5 تا 10 برابر جريان نامي كليد قابل تنظيم مي باشد
به عنوان مثال
کلید فوق با جريان نامي 160 آمپر
جریان اتصال كوتاه كليد روی 5 تنظیم شده است
im =n*in , n=5 ~ 10
im =5*160= 800 A
در بعضی از اتوماتیک ها این پارامتر بصورت فیکس و غیر قابل تنظیم هست
و بطور پیش فرض رو 10 برابر جريان نامي است
🔓 NTC
چیست و تفاوت آن با RTD در چیست؟
🗝NTC
که مخفف negatieve temperatuur coefficient بوده در واقع مقاومتهای حرارتی با ضریب منفی می باشند یعنی با افزایش دما مقدار مقاومت آنها کم میشود.NTC ها معمولا اگر به عنوان سنسورهای دما بخواهند استفاده شوند دارای مقاومت های زیادی نسبت به RTD ها می باشند.برای مثال ما NTC موجود در صنعت ۱۰ کیلواهم داریم البته مقادیر دیگر هم موجود بوده است.
تفاوت NTC با RTD در ضریب حرارتی مثبت و منفی آنها بوده که این ضریب در RTD ها مثبت و در NTC ها منفی می باشد.
🔸نکته :RTD ها در واقع همان PTC ها هستند.
✔️تنظیم فرکانس درایو از طریق HMI کامفورت و کارت خروجی انالوگ S7-1500 زیمنس
✅سیستم سروو موتور Servo Motor
سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟
🔴چه چیز در داخل سروو وجود دارد❓
برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.
سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.
🔴چگونه سروو کنترل شده است❓
سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.
🔴انواع سروو موتورها Servo Motor❓
دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.
🔴 کاربرد های سروو موتور ❓
،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.
🔴مزایای سروو موتور ❓
تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
✳️#انتخاب_اینورتر مناسب برای یک پروژه با الکتروموتورهای آسنکرون ( قفس سنجابی )✳️
🔴قسمت سوم
✔️ نوع بار
۱- بارهای سبک
کلا بارهایی که جریان راه اندازی پایین دارند و زمان راه اندازی(Acc) بالاتری را بتوان در آنها استفاده کرد را بارهای سبک می نامند در اینگونه بارها جریان اضافه بار (OL) معمولاً از 120% بالاتر نمی رود .
فن ها، پمپ ها، نوار نقاله و...در این گروه قرار می گیرند. این بارها در مد v/f راه اندازی می شوند و گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند .
بهتر است اینورتر برای فن ها دارای مد search speed باشد. زیرا فن ها غالباً با جریان باد و پمپ ها با جریان آب موجود حرکت می کنند و همیشه از حالت ایستا به حرکت نمی آیند یا به علت قطع و وصل برق الکتروموتور در حالت دوران می باشد. در این حالت اینورتر دور موتور را پیدا کرده و موتور حالت ترمزی پیدا کرده و درنتیجه جریان بالایی نمی کشد .
و مصرف انرژی بهینه شده وصدمات به اینورتر و الکتروموتور و شبکه برق و کابلها به حداقل خود می رسد .
البته برای کنترل دما و فشار می توان از اینورترهایی که دارای سیستمهای PID بهره جست
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
🔓 آیا یک اینورتر میتواند چند موتور را به صورت همزمان راهاندازی نماید؟
🗝در عمل چنین کاری شدنی است اما هر یک از موتورها باید به صورت مستقل مدار حفاظت اضافه بار و اتصال کوتاه داشته باشند. اینورتر نیز باید به گونهایی انتخاب شود که بتواند جریانی برابر یا بیشتر از مجموع جریان نامی موتورها را تامین نماید. دقت کنید هرگز زمانی که اینورتر در حالت "Run" است اتصال بین موتورها و اینورتربرقرارنگردد.
