Бездушные системы

Как мы делаем СУБД Pangolin DB? Привет! На связи команда разработки СУБД Platform V Pangolin DB. Мы делаем полезное сообщество для всех профессионалов из мира СУБД и всех, кому интересен наш продукт. Пишем о том, как делаем Pangolin, разбираем ваши кейсы в чате, помогаем решать рабочие задачки, зовем на бесплатные вебинары и митапы, проводим квизы про базы данных, разбираем английский сленг, а еще у нас есть вакансии и идеи для хобби айтишников... Подпишитесь, у нас как раз много нового! Подписаться #реклама О рекламодателе

Всем привет! На связи «Лаборатория DroneCam». Сегодня хотим рассказать про нашу первую продуктовую разработку, а именно — графический интерфейс для программирования образовательных БПЛА. 👍 Сначала немножко про сам дрон — это ARA EDU производства Applied Robotics Avia.

Оснащен: — Полетным контроллером. — Набором датчиков (УЗ дальномеры, датчик света, датчик оптического потока, опционально лидар). Дрон может летать в режиме удержания позиции благодаря датчику оптического потока, что сильно упрощает управление. — Умной камерой с процессором.

Но если бы все было так просто... 🙁 Ключевая особенность — дрон оснащен умной камерой с процессором H3 и всего 512 МБ оперативной памяти, что существенно усложняет разработку, ведь наш софт должен работать именно на ней. Оценив ограничения, мы решили писать весь управляющий код на C++ (512 МБ оперативы не осилят Python). В качестве связующего звена для программных модулей был выбран ROS2. Как добились точного перемещения изделия в пространстве? 🤢 Сначала мы реализовали выполнение базовых функций (взлет, посадка, поворот на угол, выход на целевую скорость, получение и обработка данных датчиков), затем столкнулись с проблемой точного перемещения. Единственным решением было вычисление одометрии (оценка изменения положения изделия в пространстве с течением времени с помощью использования данных с датчиков) при помощи датчика оптического потока. После нескольких вечеров экспериментов мы получили относительно точный расчет позиции (погрешность 10 см на 1 метр перемещения для такого датчика — это отличный результат). Благодаря этому удалось реализовать функции перемещения по координатам с использованием классического ПИД-регулятора. А распознавание? 🤨 Теперь к более интересным вещам: детекция AruCo маркеров (о AruCo можно подробнее почитать тут) и цветовых блобов. Напоминаем, у нас всего 512 МБ оперативки, и все описанные выше функции уже занимают примерно 100 МБ и 20% процессора. Для AruCo маркеров мы использовали готовое решение от OpenCV — отличную, оптимизированную реализацию их детектирования и определения пространственных координат. На частоте 5 Гц мы получаем стабильную детекцию с расходом еще 30% процессорного времени. С цветовыми блобами ситуация интереснее. Их детекция выполняется по несложному алгоритму (переводим изображение в пространство HSV и оставляем пиксели, попадающие в заданный диапазон), но для быстрой работы пришлось оптимизировать использование памяти. Итог — еще 15% процессорного времени и 100 МБ оперативы. А теперь перейдем к созданию пользовательского интерфейса. 😌 У нас осталось примерно 40% процессора и 200 МБ оперативы, но мы упустили важный момент: пользователю нужно как-то взаимодействовать с дроном. Для этого необходимо было реализовать API и графический интерфейс. API было написано с использованием вебсокетов (протоколы, предоставляющие двустороннюю связь между клиентом и сервером в реальном времени) и C++. Каждый запрос в API переправляется на запрос к соответствующему ROS2 сервису (механизм вызова процедур между узлами в роботизированной системе), благодаря чему мы получаем почти бесшовную связку между действиями пользователя и системой управления. Это потребовало еще 20% процессора и 100 МБ оперативы. Для графического интерфейса мы выбрали Flutter (подробнее о флаттер на хабре, его основное преимущество — встроенная мультиплатформенность), а в качестве хост-сервера был использован Nginx. Это заняло еще 5% процессора и 50 МБ оперативы. К счастью, фронтенд запускается на стороне пользователя и не нагружает наш процессор. А что в итоге? 😓 Результат нашей работы можно увидеть в серии обучающих роликов на Рутубе или в демонстрационном ролике, который прикрепили к этому посту. А теперь представьте, чего мы сможем достичь с более мощным процессором и 8 ГБ оперативной памяти — процесс развития не остановить! Предлагайте темы для новых постов в комментариях! До связи!

Настолько админам понравилась эта новость, что аж два мема про один аппарат за два дня сделали.

Дарим подписку на Яндекс Музыку Ответьте на 1 вопрос и Яндекс Музыка ваша для вас и 3-х ваших близких. Кинопоиск и Яндекс Книги тоже в подписке. Попробуйте бесплатно❤️ Попробовать #реклама 18+ music.yandex.ru О рекламодателе Реклама на Яндексе

Спутниковая связь. Часть 2. Изначально для доступа в Интернет применялись только геостационарные спутники, расположенные на высоте около 35 000 км. Это вызывало значительную задержку сигнала. Для решения этой проблемы новые проекты (Starlink, OneWeb, Бюро 1440) используют спутники на низких и средних орбитах. Благодаря особой конструкции антенн пользовательские терминалы автоматически переключаются с одного пролетающего спутника на другой без необходимости ручного управления. Starlink — глобальная спутниковая система от SpaceX для обеспечения высокоскоростного интернета в труднодоступных местах. Она не подключается напрямую к телефонам, в отличие от Iridium, Globalstar, Thuraya и Inmarsat, а использует терминалы с фазированной антенной решёткой (диаметр — 61 см, высота подставки — около 50 см). Терминал нужно устанавливать с открытым обзором неба. 🫣 Изначально Starlink планировался из 4425 спутников в Ku- и Ka-диапазонах. Согласно заявке SpaceX от 17 апреля 2020 года, на орбитах 550–560 км планируется 4408 спутников. 1 декабря 2022 года FCC частично утвердила заявку на второе поколение группировки: разрешён запуск 7500 аппаратов на орбиты высотой 525–535 км с наклонением 33–53°. По мнению наблюдателей, успешное применение Starlink во время войны на Украине дало старт новой космической гонке. ЕС, Россия и Китай стремятся создать свои спутниковые системы. Хотя на самом деле такой отрыв объясняется не только технологиями Starlink. Во-первых, SpaceX самостоятельно производит и запускает спутники, экономя ресурсы. Во-вторых, конкуренты часто недофинансированы или заняты другими приоритетными проектами. Свои системы связи есть и у других операторов. Iridium — всемирный оператор спутниковой телефонной связи, обеспечивающий покрытие 100% поверхности Земли, включая полюса. 🏋️ Группировка — 75 спутников на высоте 780 км, наклонение 86,5°. После обновления Iridium NEXT скорость передачи данных достигла 704/352 кбит/с. Разработаны новые терминалы совместно с Cobham, Thales и Intellian. «Гонец» — российская низкоорбитальная система персональной спутниковой связи. На текущий момент она обеспечивает передачу текстовых сообщений по электронной почте и на мобильные устройства. 😊 Компания «Газпром космические системы» (ГКС) — частный российский оператор спутниковой связи, владеющий группировкой геостационарных спутников серии «Ямал». Основной бизнес — продажа спутникового ресурса и оказание услуг вещания, интернета и сетей для операторов связи. По состоянию на 2022 год в группировку входят пять спутников. 🤨 В середине апреля 2025 года Госкомиссия по радиочастотам (ГКРЧ) планировала выделить МТС частоты для тестирования связи «спутник-смартфон» и подключения к спутникам базовых станций. Для этого потребуется развёртывание российской низкоорбитальной группировки. Свою роль в будущем российской спутниковой связи может сыграть проект «Бюро 1440» (привет ребятам оттуда, есть в подписчиках). Уже в конце 2025 года планируется первый запуск пробной партии из ~20 спутников. Причём на них с самого начала будут установлены лазерные терминалы межспутниковой связи — технология, до которой в Starlink дошли только во втором поколении. Первыми потребителями станут РЖД и Аэрофлот — интернет в поездах и самолётах обещают уже через 2–3 года. Полноценная группировка, развёрнутая ракетами «Союз-2.1Б», должна быть готова к 2030 году. После этого она будет поддерживаться в актуальном состоянии. Появится возможность отправлять пафосные фотки на фоне иллюминатора эконом класса рейса Москва - Анталья прямо из самолета, а не после покупки местной симки. 🥂 Как видим, на данный момент только группировка Starlink обеспечивает стабильное интернет-подключение с достаточной скоростью для передачи команд управления и потокового видео в реальном времени. Поэтому сегодня для большинства пользователей космическая связь — это Starlink. Остальным игрокам этого рынка пожелаем успехов. С вас — побольше реакций на лонгриды, с нас — новый контент, который мы уже готовим. Вероятно, скоро начнем написание третьей части, так как уже нашли о чем мы еще не написали.

Навалите реакций от души, не расстраивайте Арсения 💃

Датчики тока ELHART ATE.S Бесконтактные датчики тока для контроля работы оборудования. Российские датчики тока ELHART ATE.S - это современные приборы отечественного производства, качественнее, дешевле европейских аналогов с доставкой по России и Белоруссии от 1 дня! ⚡ Точность до 0,2% ⚡ Выход 4..20 мА ⚡ Защита от длительных перегрузок ⚡ Время отклика от 0,1 с ⚡ Частота измеряемого тока от 40 до 400 Гц Подробное описание на сайте. Оптимизируйте производство современными датчиками ELHART Перейти на сайт #реклама kipservis.ru О рекламодателе

Рады представить вам первую часть лонгрида по спутниковой связи. Материал подготовлен Арсением (именно так он попросил себя представить) и редакцией «Бездушных систем». История космической связи начинается с идеи английского учёного Артура Кларка, опубликованной в 1945 году в статье «Внеземные ретрансляторы». Автор предложил поднять антенну на максимальную высоту и использовать спутник на околоземной орбите для приёма сигналов от наземного источника и их передачи дальше. 🎩 Как известно, первый спутник Земли, он же первая радиостанция в Космосе, был запущен на орбиту 4 октября 1957 года (в день космонавтики, совпадение какое 🤡). Первый же спутник с функцией телефонии был запущен американцами в 1962 году — он обеспечивал двустороннюю телефонную связь по 60 каналам или трансляцию одной телевизионной программы. В 1965 году СССР запустил спутник «Молния-1», на нём испытывали ретрансляцию телепередач и телефонную связь между Москвой и Владивостоком. В том же году в США в рамках программы Intelsat был запущен первый коммерческий спутник связи Early Bird, произведённый корпорацией COMSAT. Он обладал полосой пропускания 50 МГц и мог обеспечивать до 240 телефонных каналов. В каждый момент времени связь могла осуществляться между наземной станцией в США и одной из трёх станций в Европе (Великобритания, Франция, Германия), соединённых между собой кабелем. Бум спутниковой связи пришёлся на 1980-е с появлением коммерческих систем, но об этом позже.

Особенностью большинства систем подвижной спутниковой связи является маленький размер антенны терминала, что затрудняет приём сигнала. Чтобы обеспечить нужную мощность сигнала, применяют два подхода: — Спутники располагаются на геостационарной орбите (на высоте 35 786 км), на них устанавливаются мощные передатчики. Этот подход используется, например, системой Inmarsat (для морской связи) и региональными операторами, такими как Thuraya. 🐝 — Используется множество спутников на наклонных или полярных орбитах — это снижает требования к мощности и удешевляет запуск, но требует развитой сети наземных станций. Такой подход применяют Iridium, Globalstar и российский «Гонец». 🫣

В декабре 2006 года был запущен экспериментальный геостационарный спутник Кику-8 с рекордно большой антенной. Он предназначен для отработки технологий связи с мобильными устройствами, не превышающими по размерам сотовые телефоны. Изначально для доступа в Интернет применялись только геостационарные спутники, расположенные на высоте около 35 000 км. Это вызывало значительную задержку сигнала. Для решения этой проблемы новые проекты (Starlink, OneWeb, Бюро 1440) используют спутники на низких и средних орбитах. Эти системы мы рассмотрим во второй части лонгрида (телега не дала вместить текст полностью в один пост). А пока дайте фидбэк и предложите в каментах о чем космическом еще вам было бы интересно почитать. Помним, вы просили вторую часть по «Миллиметрону», но руки админа пока до этого не дошли... Продолжение уже завтра, во второй части, в то же самое время... ⌨️

Завтра (уже сегодня) и послезавтра (завтра) выходят сразу две части лонгрида по спутникам связи 🔭

Ищешь высокооплачиваемые проекты? Попробуй SkillStaff SkillStaff — это платформа для ИТ-специалистов, менеджеров и креаторов, которым мало одного оклада. Здесь можно найти клиентов, выполнять их проекты и увеличивать свой доход. - Проекты с гибким графиком: part time, full time, удаленка и гибрид - Ставка за час работы — та, что ты сам выбрал - Клиенты — ведущие бренды, проверенные с юридической точки зрения при регистрации на платформе - Оплата поступает ежемесячно на расчетный счет исполнителя - Удобный личный кабинет и функционал, автоматизирующий документооборот Все, что нужно для работы — иметь статус самозанятого или ИП, а платформа поможет со всеми нюансами. Регистрируйся прямо сейчас Зарегистрироваться #реклама 16+ skillstaff.ru О рекламодателе

В Новосибирской области завершились испытания нового беспилотного летательного аппарата, предназначенного для доставки грузов в отдалённые населённые пункты. Во время тестового полёта дрон преодолел 4,5 км над рекой Обь, доставив посылку в село Нижнекаменского сельсовета.🏋️ Почему это важно? Несколько сёл Ордынского района Новосибирской области остаются без транспортного сообщения на две недели из-за весеннего закрытия ледовой переправы и отсутствия парома. 😭 А подробнее? Дрон способен всего за 5 минут переправить груз через реку, неприхотлив к инфраструктуре. Грузы, которые он может переправлять: лекарства, небольшие посылки и другие срочные грузы. Может функционировать в любых условиях, кроме ливней и сильного ветра. 💧 Используется импортная электроника, но ПО (управление полётом, обработка данных с датчиков) — собственная разработка новосибирских учёных (хоть и звучит как мем). Так же в дроне, как заявили разработчики, будет использовано машинное зрение:

"В скором времени оно будет усовершенствовано за счет внедрения нейронных сетей, которые позволят дрону с еще большей точностью определять местоположение, чтобы он в меньшей степени зависел от сигнала GPS", - отмечают разработчики. 🗺

Ближайшее будущее разработки. Этим летом в Нижнекаменском сельсовете запустят пилотный сервис доставки, что сэкономит время жителям и туристам. Этот проект — часть глобальной работы по созданию автономных дронов, способных работать в самых сложных условиях.💧 Важно отметить, что все это было написано по информации из открытых источников. Как эта система будет работать в реальности — пока непонятно.

Запустите рекламу в телеграм-каналах с Яндекс Директом Перфоманс-реклама теперь в телеграм-каналах ⚡ Яндекс Директ знает, как привлечь целевую аудиторию 💰👌 Попробовать #реклама yandex.ru О рекламодателе

Накидайте больше реакций и сразу пишем следующую часть 🍔

Японская компания Nippon Telegraph and Telephone Corporation провела первые тесты мобильной системы защиты от молний. Для этого они использовали дроны-громоотводы. 💧 Дроны защищены сеткой, которая должна выдержать удар молнии. Во время теста наземная станция следила за вероятностью грозы. Когда вероятность была высокой, дроны взлетели. Один из них поднялся на 300 метров и приблизился к грозовому облаку. Через несколько секунд в него ударила молния. Молниезащитный экран частично расплавился, но дрон остался целым. 🏋️ Теперь компания планирует улучшить защиту дронов и сделать прогнозы точнее. Это позволит использовать дроны там, где обычные громоотводы поставить нельзя, например, на ветрогенераторах. Каждый год Япония теряет около $1,1 миллиарда из-за молний. 😭 И да, мы запустили выпуск новостей в этом канале.