Stepan Burmistrov Robotics

⭐️Друзья, вы знали, что обладатели telegram premium могут проголосовать за канал поддержать его развитие! ✅Голосовать✅ Голосуйте прямо сейчас!

Мини ПК Orange Pi 5 Pro Летний интенсив по компьютерному зрению завершился, но работа продолжается! Финалом была защита проекта в Сколтех, но мы продолжаем тестировать и исследовать новые возможности. 🔍 Сейчас мы активно тестируем производительность YOLOv8 на Orange Pi 5 Pro! Этот маленький, но мощный одноплатный компьютер обещает показать отличные результаты. Мы проводим тесты и делимся первыми впечатлениями. 🛠 Orange Pi 5 Pro использует процессор Rockchip RK3588S с восьмиядерным процессором с частотой до 2.4GHz. 🟡Встроенный NPU поддерживает INT8/INT16 вычисления с производительностью до 6TOPS. 🌐С такой мощной начинкой, Orange Pi 5 Pro способен выполнять задачи компьютерного зрения с высокой производительностью. 📊 Анализ производительности YOLOv8 на различных устройствах, но пока без Orange Pi 5: https://habr.com/ru/articles/822917/ 🤔 Как думаете, каких результатов возможно достичь на этом железе? Делитесь своими прогнозами в комментариях! А пока можно насладиться материалами, разработанными во время интенсива! 📄 Основные возможности YOLOv8 с примерами кода использования и обучения: https://habr.com/ru/articles/821971/ 🛠 Настройка Jetson Nano 2Gb для использования с YOLOv8: https://habr.com/ru/articles/823043/ 📹 Видео о практике: (на русском) https://www.youtube.com/watch?v=o3Q3SOVZfJg (на английском) https://www.youtube.com/watch?v=TE22Q4Xc7sA 📑 Презентация: https://github.com/robotx-school/June-Yolo-2024/blob/main/June%202024.pdf ⚡️ До скорых встреч!

🎉 Дорогие друзья и подписчики! 🎉 Я рад сообщить, что каналу скоро исполняется год! За это время пройден большой путь и, благодаря вашей поддержке и участию, создано огромное количество учебных и развлекательных материалов! 🙏 Спасибо за ваше внимание и вовлечённость! Хотелось бы знать ваше мнение, что вы хотели бы видеть в этом канале в будущем. Напишите свои пожелания и мнения в комментариях, что же это может быть? 📘 1. Электроника и схемотехника 🤖 2. Больше про python и компьютерное зрение 🔧 3. Обзоры и практические занятия с роботами 🔄 4. Углубленные уроки по нейронным сетям и их применению ✍️ 5. Видео о школе RobotX, подготовке занятий 😜 6. Развлекательные видосики про "сгорающие резистры" 💬7. Arduino и другие микроконтроллеры 🚀8. Практика посторойки роботов Или может еще что-то? 🤔 Опрос делать не буду специально, мне очень интересно ваше живое мнение и комментарии!

🔵Привет, друзья!🔵 🟡Одна из задач курса по основам Python и компьютерному зрению- научиться определять форму и цвет объектов на изображении. ❔Те, кто уже решил эту задачу в курсе, предложили очень интересные и необычные методы решения этой задачи! 🟢Умение различать формы и цвета объектов является ключевой в различных приложениях компьютерного зрения, таких как системы распознавания лиц, автономные транспортные средства и контроль качества на производственных линиях. Освоение этих навыков поможет вам уверенно двигаться к более сложным задачам в этой области и применять их в реальных проектах! 💡 Попробуйте и вы найти самый неожиданный способ решения этой задачи и поделитесь им на форуме решений в курсе! Присоединяйтесь к курсу и прокачивайте свои знания: 🔗 https://stepik.org/course/105240 ✅✅✅✅✅ По завершении курса вы получите сертификат✅ До скорых встреч! ➕ Подписаться

🟡Что такое резистор? Резистор — это пассивный электронный компонент, который ограничивает поток электрического тока в цепи. Он используется для управления напряжением и током в электронных устройствах. Резисторы играют ключевую роль в различных электронных схемах, от простых до сложных. 🔴Характеристики🔴 💬Номинальное сопротивление Номинальное сопротивление резистора измеряется в омах (Ω) и указывает, насколько сильно резистор будет сопротивляться току. В схемах обычно используются резисторы с различными номинальными значениями для достижения требуемых параметров работы. 💬Точность Допуск резистора указывает, насколько фактическое сопротивление может отличаться от номинального. Например, резистор с номиналом 100 Ω и допуском ±5% может иметь фактическое сопротивление от 95 до 105 Ω. 💬Мощность Мощность резистора, измеряемая в ваттах (Вт), указывает, сколько энергии он может рассеивать без повреждения. Это важно учитывать при выборе резисторов для цепей с высоким уровнем тока. Что бывает, если через резистор пройдет слишком большой ток? 🎬https://youtube.com/shorts/tolymtED3II ✅Примеры использования резисторов 🔄Делитель напряжения Одним из распространенных применений резисторов является создание делителя напряжения. Это схема, в которой два или более резистора соединены последовательно, чтобы разделить входное напряжение на несколько частей. 👮‍♂️Ограничение тока Резисторы часто используются для ограничения тока через светодиоды (LED), чтобы предотвратить их повреждение. 🟡Фильтрация Резисторы используются в сочетании с конденсаторами для создания фильтров низких, высоких и полосовых частот, которые удаляют нежелательные частоты из сигнала. Хотите узнать больше? Если вы хотите глубже понять основы электроники и научиться работать с такими компонентами, как резисторы, присоединяйтесь к моему курсу по электронике "От основ к BEAM-роботам". В курсе вы сможете сразу же проверить свои знания на практике и выполнять различные задачи, которые помогут вам освоить электронику с нуля до продвинутого уровня. 🔗 https://stepik.org/course/109078 ✅✅✅✅✅ По завершении курса вы получите сертификат✅ До скорых встреч! ➕ Подписаться

Оператор моржа в Python С выходом Python 3.8 появился новый синтаксический элемент, получивший название оператор моржа (:=). Этот оператор позволяет присваивать значение переменной внутри выражения. Давайте рассмотрим, как и когда его можно использовать: Рассмотрим пример, когда нужно обрабатывать ввод через input()до тех пор, пока не будет введена пустая строка:

while (line := input()):
    process(line)

Здесь мы одновременно считываем ввод пользователя и проверяем, что строка не пустая. Раньше нам пришлось бы делать это в два шага:

line = input()
while line:
    process(line)
    line = input()

💬 Хотите сразу же проверить свои новые знания на практике? 🟢 Чтобы глубже понять возможности Python и освоить азы компьютерного зрения, приглашаю вас присоединиться к моему курсу по Python: 🔗 https://stepik.org/course/105240 ✅✅✅✅✅ По завершении курса вы получите сертификат✅ До скорых встреч! ➕ Подписаться

Привет, друзья! 😊 Сегодня поговорим о ROS2 — это второе поколение Robot Operating System, которое представляет собой набор программного обеспечения для разработки робототехнических систем. 🤖 🔗 https://habr.com/p/768048/ В этой статье, которая с момента публикации уже набрала 13к просмотров, детально разбирается, как установить ROS2 Humble на Ubuntu 22.04. ROS2 — это мощный инструмент, который стал стандартом для разработки промышленных роботов, благодаря своей модульности, огромному сообществу и впечатляющему набору готовых решений. Основная задача этой статьи: запустить, сделать первые, самые трудные шаги, чтобы дальше уверенно двигаться к разработке собственных решений! В статье мы не только устанавливаем ROS2 (этот процесс подробно описан на странице проекта) https://docs.ros.org/en/iron/ , но и создаем ноды для получения, передачи и обработки изображений и текстовых сообщений — основные задачи, которые лежат в фундаменте большинства робототехнических проектов. В инструкции рассмотрено, как данные могут передаваться между нодами через топики, позволяя вашему роботу обрабатывать изображения и информацию о своем окружении. Каждый великий проект начинается с первого шага. Начинайте делать эти шаги уже сегодня! Другие матералы по теме: 🔗 Установка Ubuntu Linux на микрокомпьютер Orange Pi https://t.me/burmistrov_robotics/171 🔗 Соединение Orange Pi и Arduino по UART https://t.me/burmistrov_robotics/323 🔗 Соединение Orange Pi и Arduino по SPI https://habr.com/ru/articles/708844/

🌟 Обнаружение ArUco-маркеров с Python и OpenCV. А также их создание! 🌟 🔍 Что такое Aruco-маркеры? Aruco-маркеры - это квадратные метки, которые используются для легкого обнаружения в пространстве. Они применяются в различных областях, от дополненной реальности до робототехники, и могут быть разных размеров (точнее сказать, различного количества значимых пикселей), например, 4x4, 5x5 и т.д. Благодаря своей уникальной ориентации (т.е. любой маркер строго ориентирован), Aruco-маркеры не только помогают в идентификации объектов, но и в определении их положения и ориентации в пространстве. 📚 Необходимые библиотеки: Для работы с Aruco-маркерами нам понадобится пакет opencv-contrib-python, так как стандартный opencv-python не содержит необходимых функций и словарей маркеров. Также потребуется потребуется библиотека fpdf для удобного создания своих маркеров 👐Разработками делюсь тут: https://github.com/stepanburmistrov/aruco_create_and_detect Если это вам кажется очень сложным и непонятным, приглашаю вас на абсолютно БЕСПЛАТНЫЙ курс по основам Python и введению в компьютерное зрение: 🔗 https://stepik.org/course/105240 По окончании курса, все выполнившие задания, получат сертификат! Небольшие комментарии по коду, размещенному на GitHub 🔧 Код для обнаружения маркеров: В файле Aruco_detect. py приведен пример функции, которая ищет на картинке маркер, возвращает его координаты и картинку с нарисованными точками маркера. 🔧 Создание маркеров: Требуется библиотека fpdf Aruco_PDF.py - содержит достаточно сложный код, который обрабатывает список маркеров и сохраняет картинки в формате JPG а также подготовленный лист формата A4 в PDF для удобной печати! Вам нужно только лишь правильно заполнить список на последних строках кода: Пример использования функции marker_list = [(markerSize, markerId, imgSize), ] createArucoMarkersPDF(marker_list, 70) Создает PDF с маркерами размером 70 мм markerSize: Размер маркера (например, 4x4, 5x5). markerId: ID маркера. imgSize: Разрешение изображения маркера в пикселях И все, печатайте маркеры, и распознавайте их! Такие дела, Успехов!

🔋 Делитель напряжения: что это и зачем он нужен? Делитель напряжения — это схема, состоящая из двух (или более) резисторов, которые позволяют получить нужное напряжение из более высокого. Он используется во множестве схем: от простых измерительных приборов до сложных электронных устройств и систем передачи данных между устройствами в роботах. 📡 Применение в робототехнике Один из методов использования делителя напряжения представлен в виде готовой платы LogicLevelConverter. Она помогает согласовать работу микрокомпьютеров (например, Raspberry Pi, Orange Pi) и микроконтроллеров (например, Arduino), которые работают на разном напряжении. Подробнее читайте в статье на Хабре: https://habr.com/p/708844 А чтобы разобраться с расчетами детально и больше не иметь сложностей с тем, как подключить светодиод записывайтесь на курс: ✅ "Электроника.От основ к BEAM-роботам", где мы изучим важнейшие элементы электроники, включая делитель напряжения. Это простой, но крайне полезный инструмент в арсенале любого инженера. 🎓 🔗 https://stepik.org/course/109078 📚 Пройдя обучение, вы не только приобретете ценные знания, но и получите сертификат! 🌟 И все это абсолютно БЕСПЛАТНО! ✅На курс уже записались более 2.7 тысяч учеников, и более 130 уже получили сертификаты! 🔥 Записывайтесь сейчас и откройте для себя мир электроники!

✅✅✅✅✅ Курс по Python: 📚 С "нуля" до обработки изображений с OpenCV 📚 ➕Прошел модерацию на учебной платформе Stepik! А это значит, что теперь все, кто его полностью пройдут получат замечательный сертификат!✅ 🔗 https://stepik.org/course/105240 🟢Вы начнете с самых основ программирования и завершите поиском простых объектов на изображениях! ⚪️Это будет один из ваших шагов в мир компьютерного зрения и искусстенного интеллекта! 📝 Начинайте учиться уже сегодня!