OTRIUM's Hub

Пост-предупреждение для владельцев GX12: случился отвал связи без восстановления. На удалении 700 м пропало радио и телеметрия, борт включил RTH, но даже рядом с домом линк не восстановился. Помогла только перезагрузка GX12 по питанию. Аппа не зависла, на главном экране стики двигались, тумблеры переключались, можно было зайти в меню. В момент отвала LOS был идеальный, LQ 94%, ELRS работал на 25 мВт в режиме динамической мощности при максимально разрешённых 250 мВт. Есть 2 странности: 1. Во время RTH я видел RSSI dBm на осд, и значения были похожи на правду. Как будто приёмник видел сигнал от аппаратуры, но там не было данных. 2. В логах EdgeTX в момент отвала связи все значения (вообще все) становятся нулями. Когда связь пропадает на большой дистанции или при физическом отключении ВЧ-модуля, телеметрия замирает, а тут кто-то слал нули. Очевидно, что в произошедшем виноват либо EdgeTX, либо вч-модуль ELRS, но пока непонятно, кто именно. Буду рад, если кто-то поможет разобраться. Логи с полётника и с аппаратуры оставил в комментах. GX12 FW: EdgeTX v2.11.0-rc3 / 2025-03-21 ELRS FW: v3.5.4 FCC915 / 100 Hz Low Band / 1:8 / Wide / Ant 1 #radiomaster #elrs #edgetx #fuckup

Окончание истории с GX12. После грандиозного фэйла с установкой разъемов для внешних антенн в штатные места я не придумал ничего лучше, чем нарисовать и напечатать пластинку-адаптер для обычных (прямых) пигтейлов U.FL - SMA. • Пластина крепится двумя винтами М3x6 в отверстия на задней стенке GX12 (там с завода запрессованы гайки). • Подходят любые прямые пигтейлы с шестигранным корпусом разъема (самые популярные и доступные). • Антенны можно устанавливать какие угодно, больше нет ограничений по диаметру. • Гайку на разъеме пигтейла можно надёжно затянуть инструментом. • Пластина и разъемы не мешают убирать аппу в кейс (со снятыми антеннами). По итогу 2 недель эксплуатации могу сказать, что аппа мне нравится. Стики хорошие, к расположению кнопок / тумблеров я быстро привык, а теперь и связь стала нормальная: 5+ км на 10 мВт / 915 МГц. STL и STEP пластинки оставил в комментах. #radiomaster #elrs

Получил антенны GepRC Momoda2 Dual. Заказывал их как альтернативу более дорогим Lumenier Double AXII 2. Это тоже коллинеар / antenna array из двух круговых омни, поэтому её усиление выше, чем у одиночных антенн, таких как лоллипоп, клевер и т.д. Но если люминьер заявляют гейн 4.7 дБи, то гепрц -- всего 3.8 дБи. Результаты замеров: • Резонанс на 5700 МГц • На центральной частоте 5800 МГц совсем немного реактивной составляющей и хороший импеданс • Широкая полка низкого ксв 5500 - 5950 МГц • Разброс параметров между антеннами минимальный В полёте еще не тестил, но результаты замеров меня порадовали. GepRC за $10 настроены лучше, чем Lumenier за $40. К слову, в гейн 4.7 дБи у люминьеров я не сильно верю: полёт на 40 км показал, что разница с Foxeer Lollipop 4+ в битрейте и дальности связи составляет 25-30%, но никак не 80%. #swr

Электроника Втолчера переехала на новую тушку. Что изменилось: 1. Лучи из 10 мм трубы. Старым лучам (квадрат 6x6 мм) не хватало жесткости на кручение, поэтому борт плохо управлялся по рысканию в квад-режиме, особенно в ветер. 2. Подъемные моторы Rcinpower 2105+ / 1850 kV c пропами Gemfan 6026. Чуть мощнее и немного эффективнее, чем Emax 2004 с 5" пропом. Моторы подключаются через разъемы MR30 вместо пайки. 3. 32-битный 4in1 ESC с телеметрией, теперь за температурой регуля можно следить на осд. 4. Нос стал чуть длиннее, чтобы было проще попадать в ЦТ с лёгкой батареей. 5. Также нос вместе с камерой получил выкос вниз на 3 градуса, чтобы в кадр попадало чуть больше земли и меньше неба. 6. В крыле расширены каналы под провода, теперь во время сборки не возникает желания выкинуть Втолчер и напечатать Аделикс. Взлётный вес не изменился -- 1550 г с батареей 6S1P 21700. В режиме мультиротора новый Втолчер ведёт себя стабильнее, лучше рулится по яву. В самолётном ничего не поменялось: летит офигенно, так же как раньше. #vtolcher

Пришёл к выводу, что отверстия под внешние SMA разъемы в GX12 -- это какой-то жёсткий троллинг со стороны производителя, не иначе. 1. Пластиковый модуль с антеннами крепится 4 саморезами, 2 из которых скрыты материнской платой (их почти не видно), поэтому чтобы снять модуль, нужно откручивать плату (8 винтов). Для удобства я также снял оба блока кнопок / тумблеров. 2. Пигтейл нужен с угловым SMA разъемом. Прямой SMA тоже встанет, но упрётся кабелем в OLED-дисплей, а также не будет центрироваться, т.к. направляющие на корпусе модуля квадратные (под угловой SMA). 3. Колодцы для разъемов слишком узкие, мои антенны на 915 МГц туда банально не входят по диаметру *тут должна быть гифка с орущим хорьком* 4. Также колодцы очень глубокие, если антенна туда входит по диаметру, то войдёт она вместе с гайкой, и потом хрен знает, как её откручивать. 5. Ещё проблема с диаметром и глубиной колодцев возникает на этапе фиксации SMA разъемов: латунную гайку, которая держит разъем, тупо нечем затягивать, инструмент туда не лезет. В итоге, разобрав пол аппы, я пришёл к выводу, что установка пигтейлов U.FL - SMA в штатные места не имеет смысла. Рядом с колодцами есть два отверстия с запрессованными гайками М3 (скорее всего под ручку), возможно я просто нарисую и напечатаю свой крепёж для разъемов. Но для начала нужно потушить горящую жопу. #radiomaster #elrs #fuckup

Обзавёлся компактной аппаратурой: RadioMaster GX12. Аппа добротная: • Хорошо лежит в руках, приятные стики • Много тумблеров и кнопок, 70% из которых в удобном доступе • Есть слайдеры, наконец-то можно вертеть камерой с компактной аппы • Яркий OLED-экранчик в правильном месте • Общая эргономика и качество сборки тоже оставляют приятное впечатление. Но есть один фатальный недостаток -- антенны. Они плохие настолько, что я бы не стал поднимать мощность выше 250 мВт на 868 / 915 МГц, дабы не сжечь вч-модуль. На Втолчере мне удалось улететь на жалкие 700 метров в режиме 915 МГц / 100 мВт / 50 Гц, затем LQ посыпался. Вдвойне обидно, что на 2.4 ГГц антенны настроены тоже криво, вместо dual-band получился zero-band 🌚 К слову, Radiomaster заботливо оставили дырочки под установку SMA разъемов для внешних антенн, т.е. проблему можно решить небольшим пердолингом. Но на стоке про long-range или даже mid-range полёты можно забыть. Результаты замеров: 915 МГц: ксв 2.2, импеданс 22-25 Ом. 868 МГц: ксв 4.8, импеданс 230 (!) Ом, большая реактивная составляющая. 2.45 ГГц: ксв 2.0, импеданс ~60 Ом, тоже много реактивки. #radiomaster #elrs #swr #rangetest #vtolcher

Прикупил себе интересные китайские ячейки -- FEB 18650-4000. На сегодняшний день это самые ёмкие 18650 из доступных на рынке -- у них честные 4000 мАч на токах < 0.5C. При этом китайцы на Таобао продают их за скромные $2.50 / шт. Для сравнения, Vapcell N40 стоит $10, а Nitecore NL1840 -- $24 за одну ячейку. Поговаривают, что N40 и NL1840 -- это перепакованный FEB, но пруфов не будет. Сварил 4S2P батарею, получилось 14.4 В / 8000 мАч / 115 Вт*ч. В первом же полёте на LW-Zero удалось пролететь 100 км, потратив ~80% ёмкости. Если высаживать "в ноль", получится 120+ км и 2 часа полёта. Кстати, несмотря на заявленную токоотдачу 2C (8 ампер), у ячеек довольно низкое внутреннее сопротивление -- 20 мОм на постоянном токе. Поэтому на взлётном режиме 19-20А сборка 4S2P проседает всего лишь до 3.8 В. P.S. Не спрашивайте, есть ли они на али / вб / озоне, я не знаю. Есть только ссылка на Таобао. #lwzero #li

Тем временем пробег LW-Zero перевалил за 2000 км. Крыло провело в воздухе 30 часов и совершило около 50 циклов взлёт-посадка. Для печатного крыла из LW-PLA считаю это отличным результатом, особенно если учесть, что ни одна деталь за пол года эксплуатации не была заменена / перепечатана. Вообще, серьёзных ремонтов было три: один раз я оторвал нос при неудачном броске, и 2 раза ломал стабилизаторы, приземлившись в камни. Несмотря на отличное поведение в акро, в последние месяцы LW-Zero выполняет роль носителя для спокойного long-range, т.к. для динамичных полётов у меня есть Рокер и Втолчер. #lwzero

Перевёл Рокера с 4S 21700 на 6S 18650. Взлётный вес не изменился (960 г), но на 6S крыло летит бодрее: • 70 км/ч -- 3 А -- 35% газа (круизный режим, час полёта) • 100 км/ч -- 7 А -- 55% газа (25 мин активного полёта) • тошнить 50-60 км/ч можно на токе 2-2.5 А, в этом случае батареи хватит на 1.5 часа. Эффективность у Рокера не такая впечатляющая, как у Zero, но "благодарить" за это нужно Мунлайт -- он жрёт почти в 3 раза больше, чем 1s lite, и существенно влияет на итоговый расход батареи. #rocker

Величественный Стерх в слабых зимних потоках. Взлётный вес 3.2 кг не мешает Стерху быть эффективным планером, он отлично чувствует термики, также хорошо летит в динамике вдоль склонов гор. За час полёта мотор включался дважды: на ~5 минут во время взлёта и непосредственно перед посадкой. #sterkh

Обычно я тут делюсь успехами, но для разнообразия надо и неудачи иногда постить :) Так выглядит выход за ПЗДЦ (предельно заднюю допустимую центровку) на Рокере. В минусе фюзеляж и часть левой консоли крыла. Электроника не пострадала. Причина - плохо закрепленная батарея. В момент броска она уехала в заднюю часть отсека и сместила центровку. Видео недельной давности, это был неудачный maiden flight. Повреждённые детали были перепечатаны за сутки, и через пару дней Рокер был успешно облётан. #rocker

Rocker полетел. В воздухе ведёт себя стабильно и предсказуемо. Рейты получились 320 deg/s по роллу и 150 по питчу. ПИДы еще не трогал, но на дефолте 8 айнава крыло летит неплохо, практически нет отскока после резких манёвров. Взлётный вес 830 г с батареей 4S 1500 mAh Lipo, скорость сваливания 27-28 км/ч, т.е. запас грузоподъемности у Рокера солидный. Из минусов могу отметить неудобство запуска за консоль -- там мало рёбер, банально не за что ухватиться, пластик прогибается. Тем, кто кидает через голову, должно быть проще. #rocker #inav

Rocker готовится к полётам. Интересное крыло, быстро печатается и собирается, также порадовало плоское дно и огромный отсек под электронику с удобным доступом. Тушка из ESUN PLA+, стенка 0.3 мм, расход пластика 390 г. • ВМГ: SmooX 2306 / 1350 kV + HQ Thin Electric 8x5 + Flycolor 20A ESC • Сервы: EMAX ES08MDII • ПК: Matek F405-WMN / INAV 8.0.0 • GNSS: BZ-181 • RX: Bayck ELRS 915 • VTX: Walksnail Avatar Moonlight Рокер собран в облегчённом варианте, вес без батареи 630 г. Летать он будет на 4S1P 21700 или 4S2P 18650, т.е. целевой AUW не более 1.1 кг, а диапазон нагрузок 45-55 г/дм2 (это меньше, чем у Zero из LW-PLA, что даже немного иронично). #rocker

Обычно я хвалю улитку, но не сегодня. Измерил стоковые антенны двух Мунлайтов, результат неоднозначный. Фото 1, 2 - антенны юнита №1, купленного прошлым летом. Резонанс на 5.5 ГГц (за пределами рабочего диапазона), на 5.8 ГГц параметры ожидаемо плохие: много реактивной составляющей, кривой импеданс, ксв болтается между 1.5 и 2.0. В целом, летать можно, но дальше 8-10 км на этих антеннах вряд ли получится улететь. Фото 3, 4 - антенны юнита №2, купленного месяц назад. Отличный резонанс на ~5.7 ГГц и широченная полка низкого ксв (1.05 - 1.15), которая покрывает все каналы. Реактивки минимум, импеданс в норме, антенны настроены практически идеально. Можно предположить, что в последнее время Каддикс стали лучше следить за качеством своих антенн, но скорее всего имеет место обычный китайский рандом, такой же как с антеннами от Maple. #swr #walksnail

Интересный факт об улитке: антенны очков, работающие только на приём (их 3 штуки), существенно влияют на дальность связи. После успешного полёта на 40 км я решил потестить улитку на минимальной мощности, и вот что получилось. Тест №1: два встроенных патча (~8 дБи) + две омни антенны (~2.5 дБи), мощность 25 мВт. • 4.6 км - битрейт упал до 1 Мбит/с • 5.5 км - первые фризы • 6.9 км - полный отвал видео Тест №2: два встроенных патча (~8 дБи) + 2 внешних IRC SpiroNET (8 дБи), мощность 25 мВт. • 9.9 км - битрейт упал до 1 Мбит/с • 16.2 км - первые фризы • 19.1 км - полный отвал видео Внешние патчи работают на приём и 100% ничего не излучают, но по какой-то причине они улучшают качество сигнала не только на земле (GSNR), но и на борту (SSNR). Я пока не знаю, как объяснить это с технической стороны, но статистика последних 3 полётов однозначно указывает на то, что дальность с 4 патчами в разы больше, чем с двумя. Если планируете летать далеко, имейте это в виду. #rangetest #walksnail #lwzero

Сегодня был очень нелепый, но успешнынй транзишен Игрался с PID квадрика по Yaw @ Проиграл #vtolcher #inav

• 40 км • 6 Мбит/с • без потери связи на развороте • Avatar 1s Lite (юнит для вупов) + Lumenier Double AXII 2 • Fatshark Recon HD со встроенными патчами от Avatar VRX • 1080@60, 500 mW, FW 37.42.5 • носитель Zero. В прошлый раз я слетал до упора с Foxeer Lollipop 4+ на борту, получилось 30 км. Теперь я решил потестить сдвоенную антенну от Lumenier. Конструктивно, это коллинеар (antenna array) из двух омни, поэтому её гейн в 2 раза выше, чем у лоллипопов. Антенна показала себя хорошо. 25 Мбит держались до 7 км, 13 Мбит до 16 км, это на ~40% дальше, чем было раньше. Range-test закончился разворотом на 40 км, т.к. над водой я не летаю. После 30 км битрейт держался на уровне 6-7 с редкими просадками до 1-2 Мбит/с. Фризов не было, но осд иногда пропадало. Есть у антенны и минусы: $30 за штуку и только SMA разъем. Никаких U.FL или MMCX. Тем не менее, считаю Double AXII отличным решением, когда хочется "навалить гейна", а ставить злые патчи на приём нет желания / возможности. #rangetest #walksnail #lwzero

Сегодня узнал, что битрейт на цифре может падать не только из-за качества связи, но также из-за того, что камера ничего не видит, а кодеку нечего кодировать: слишком мало деталей. Летал в сильный туман на Втолчере, спустя пару минут полёта битрейт снизился до 5-7 мегабит, хотя качество связи было максимальным (MCS = 4, т.е. 25 Мбит/с). Залетел в облако -- битрейт упал до 2 Мбит. Вылетел из облака, пролетел низко над дорогой -- поднялся до 10 Мбит. Вернувшись домой, решил еще раз всё проверить: включил улитку, увидел в очках 25 Мбит, затем закрыл объектив крышкой -- битрейт посыпался и остановился на 1 Мбит/с. Так что если в облаках резко просел битрейт, это еще не означает, что видео скоро отвалится. В такие моменты нужно смотреть на качество сигнала. Проверено на Avatar Moonlight, FW 37.42.5. За идею спасибо @monzon :) Интересно, джи так же себя ведёт? Никто не проверял? #walksnail #vtolcher

Очередная попытка поснимать Втолчером красивое. Moonlight + ND8 + немного Gyroflow [4K] #vtolcher #walksnail #inav

Пользуясь случаем, хочу поздравить всех участников канала с наступающим или уже наступившим 🎄 Спасибо, что читаете, репостите и делитесь интересной информацией в комментариях.