Engee на старт!

Друзья, Часто при работе с большими моделями не всегда очевидно, откуда сигнал получил свой тип данных, размерность или частоту дискретизации. Особенно если характеристики наследуются через несколько уровней модели. 📹 Записали новое видео, посвящённое прямому и обратному наследованию характеристик сигналов в Engee. Разбираем, как работает механизм наследования и как определить источник характеристик сигнала. В видео используем готовую модель из сообщества Engee: показываем, где её найти, как загрузить и повторить все шаги самостоятельно. 🔧 Если вы регулярно работаете со сложными моделями, этот материал поможет быстрее разбираться с вопросами, связанными с распространением характеристик сигналов. Приятного просмотра! 📱 Ссылка в VK 🏆Школа анализа данных 24.08

Друзья, долгожданный анонс! 🔥 Сегодня мы открываем набор в нашу новую летнюю школу — Школу анализа инженерных данных.

Инженерных данных становится всё больше. Моделирование, испытания, измерения, телеметрия — почти любой проект сегодня оставляет после себя огромный массив информации. Вопрос уже не в том, где взять данные, а в том, как с ними работать.

На практике всё часто выглядит знакомо: несколько скриптов, Excel, Jupyter Notebook, десяток графиков, ручная обработка и папка с файлами, в которой через пару месяцев уже сложно разобраться даже автору. До какого-то момента этого хватает. Но когда проект становится сложнее, такой подход начинает тормозить разработку. Именно поэтому мы решили посвятить новую школу инженерному анализу данных. Будем говорить не столько об инструментах, сколько о подходах. О том, как подготовить данные к анализу, как находить в них закономерности, как строить воспроизводимые расчёты и как сделать так, чтобы результаты можно было использовать не один раз, а на протяжении всего жизненного цикла проекта. По большому счёту, школа про одну простую вещь — как встроить анализ данных в инженерный процесс. Чтобы он перестал быть набором разрозненных скриптов и превратился в такой же полноценный этап разработки, как моделирование, испытания или верификация. Присоединяйтесь 💙 🧑‍🎓 Формат: онлайн, еженедельные лекции и разборы ⭐️ Обучение бесплатное, по итогам выдаём сертификат. ⏳ Старт Школы – с 24 августа 2026 г. 📎 Подробнее о программе и регистрация

🛠 Julia, MATLAB и Python в одной инженерной среде В инженерных командах редко бывает так, что все работают на одном языке. Где-то исторически остался MATLAB, новые алгоритмы пишутся на Julia, а для анализа данных и сторонних библиотек используется Python. Но какой язык лучше выбрать для вычислений? Хорошая новость в том, что в Engee ничего из этого выбирать не нужно. Все три языка могут работать вместе. Недавно мы подготовили три материала, посвящённых этой теме. ➡️ Сравнение синтаксиса Julia, MATLAB и Python Если приходится регулярно переключаться между языками, постоянно ловишь себя на мысли: "А как это пишется в MATLAB? А как в Python?" Мы собрали для вас наиболее часто используемые конструкции в одном месте: работа с массивами и матрицами, линейная алгебра, функции, словари, исключения, ввод-вывод и многое другое. Пользуйтесь! Например:

Поэлементное умножение Julia: A .* B MATLAB: A .* B Python: A * B Матричное умножение Julia: A * B MATLAB: A * B Python: A @ B Логическая индексация Julia: A[A .> 0] MATLAB: A(A>0) Python: A[A>0]

➡️ Интеграция Julia, MATLAB и Python Самое интересное — языки можно использовать совместно. Например, передать массив из Julia в MATLAB:

x = rand(1000) @mput x mat""" y = fft(x); """ @mget y

Или сразу обратиться к библиотеке NumPy:

np = pyimport("numpy") np.mean(y)

В опубликованном проекте показана полноценная цепочка вычислений: Julia формирует исходные данные, MATLAB выполняет быстрое преобразование Фурье, Python анализирует результат через NumPy, после чего данные возвращаются обратно в Julia. Всё это происходит внутри одного проекта без экспорта файлов и ручной конвертации данных. ➡️ А что по производительности? Заодно решили сравнить Julia, MATLAB и Python на нескольких типовых инженерных задачах. В тест вошли: • векторные вычисления на массивах из 10⁷ элементов; • умножение матриц 5000×5000; • решение СЛАУ размерностью 8000×8000; • быстрое преобразование Фурье для 10⁷ отсчётов; • численное интегрирование; • метод Монте-Карло; • решение уравнения теплопроводности. Картина получилась вполне ожидаемой: 🔹На линейной алгебре Julia и MATLAB работают практически одинаково — обе используют высокооптимизированные BLAS/LAPACK. 🔹А вот там, где начинается большое количество последовательных вычислений — циклы, Монте-Карло, численные схемы, — Julia начинает заметно уходить вперёд. В некоторых задачах преимущество над MATLAB достигает порядка, а над Python — нескольких порядков. Если вам интересны Julia, MATLAB или Python в инженерных расчётах — рекомендуем посмотреть все три материала. Они хорошо дополняют друг друга: сначала можно быстро найти нужную конструкцию, затем разобраться с интеграцией языков, а после посмотреть, как они ведут себя на реальных вычислительных задачах. 📎 Все материалы уже доступны в каталоге проектов сообщества Engee: • Cравнение синтаксиса Julia, MATLAB и Python • Интеграция Julia, MATLAB и Python • Тестирование производительности: Julia, MATLAB, Python

⚠️ Друзья, обратите внимание! Сегодня, 30 июня, с 18:00 до 19:00 (МСК) мы будем проводить плановые технические работы на Engee.com. В это время платформа будет временно недоступна. Пожалуйста, учтите это при планировании сегодняшней работы и, если необходимо, заранее сохраните результаты и завершите запущенные расчёты. Работы займут всего один час, после чего Engee.com снова будет доступен в обычном режиме. Спасибо за понимание и желаем продуктивной недели! 💼

Релиз 26.6 – новое в июне 🌞🛠️🍒 Друзья, ☀️ Кажется, лето только началось, а первый месяц уже позади. Надеемся, вы успели не только немного отдохнуть, но и сделать что-нибудь интересное. Мы тем временем тоже без дела не сидели. На Engee.com уже доступно июньское обновление, в котором появилось много полезных возможностей и улучшений для среды моделирования. Постарались сделать ежедневную работу инженеров немного удобнее, быстрее и приятнее. Самое важное: ⭐️Новое приложение - Словари данных; ⭐️Новые возможности для контекстного меню холста; ⭐️Синхронизация временных графиков; ⭐️Обновление дизайна и юзабилити Engee.Интеграции; ⭐️Подсветка синтаксиса в пользовательских шаблонах генератора кода; ⭐️Поддержка CAN FD; А еще: ✅Новые блоки и функции в библиотеках Электричества, Газа, Навигации, РЧ, Интерфейсов, Радаров, ФАР, ЦОС; ✅Горячие клавиши для «комментирования» блоков; ✅Улучшения конвертора моделей; ✅Улучшение подсветки выходов мультискоростных подсистем; ✅Блоки Servo в пакете поддержки Arduino; ✅Новые статьи в Документации и новые Примеры; Если хотите ознакомиться со всеми изменениями, обязательно загляните в раздел Что нового 26.6. Желаем вам продуктивного июля, интересных инженерных задач и времени не только на работу, но и на лето. Спасибо, что развиваете Engee вместе с нами! 💼 P.S. Следите за новостями, очень скоро мы анонсируем кое-что очень интересное! 👀

▶️ Моделируем режимы работы аккумулятора Друзья, хотим поделиться с вами наглядным проектом на основе конечных автоматов. Представьте себе аккумулятор, который может находиться в различных режимах работы: 1️⃣Быстрая зарядка - с 0 до 80%; 2️⃣Медленная зарядка - с 80 до 100%; 3️⃣Разрядка в ходе использования аккумулятора; 4️⃣Переключение на резервную батарею при критическом уровне заряда. Как спроектировать такую систему, чтобы логика переключений между режимами была понятной и не превращалась в запутанный клубок условий? В Engee для этого есть надёжный и удобный инструмент - библиотека «Конечные автоматы». ➡️ На её основе мы разработали модель, которая позволяет: ✔️ Отслеживать уровень заряда аккумулятора и резервной батареи; ✔️ Автоматически выбирать нужный режим работы в зависимости от уровня заряда; ✔️ Наблюдать за изменением выходной мощности аккумулятора; ✔️ Визуализировать периоды активности резервной батареи. ➡️ Проект демонстрирует ключевые концепции моделирования на основе конечных автоматов: 🔹Графы переходов и машины состояний; 🔹Иерархичность состояний; 🔹Параллельную декомпозицию и синхронизацию параллельных состояний. Особенно полезен этот пример будет для тех, кто только знакомится с моделированием управляющей логики в Engee: возможности библиотеки разбираются последовательно - от простых к сложным. Так что разобраться сможет каждый! 📎 Ознакомиться с проектом вы можете в Сообществе Engee. Используйте современные инструменты для моделирования сложных систем, и пусть ваши наработки превращаются в надёжные и масштабируемые решения!

Что для вас самое полезное в Engee? 👀 Публикуем третью часть отзывов наших пользователей. На этот раз своими впечатлениями делятся преподаватели, инженеры и исследователи из университетов России и Беларуси. Среди преимуществ Engee они отмечают низкий порог входа для пользователей MATLAB, встроенные обучающие курсы, подробную документацию, обширные библиотеки компонентов и удобную браузерную среду для совместной работы. 💼 Для многих Engee стал не только инструментом моделирования, но и эффективной платформой для обучения студентов и проведения научных исследований.

📡 Как определить направление на источник сигнала, когда целей несколько, а условия приёма далеки от идеальных? Друзья, В сообществе Engee опубликован новый проект по моделированию многоканальной широкополосной системы пеленгации множественных малоразмерных объектов - БПЛА типа «квадрокоптер». ➡️ Сценарий: радиолокационная станция (РЛС) с прямоугольной фазированной антенной решёткой (ФАР) расположена в начале координат. В её зоне наблюдения по направлению к РЛС одновременно движутся 4 малоразмерных БПЛА. Дальность до целей составляет 1000-1500 метров, скорость 130-150 м/с. Азимутальные направления на цели лежат в пределах [-20, 20] град, угломестные - [0, 30] град. ➡️ Задача: при заданных параметрах антенной решётки, зондирующего широкополосного импульса и приёмо-передающего тракта РЛС сравнить, какой из трёх алгоритмов цифровой обработки сигналов (BeamScan, MVDR (Capon), MUSIC) точнее справляется с задачей определения углового положения целей при различных значениях отношения сигнал/шум (ОСШ). Внутри модели: 🔹генерация пачки импульсов сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ); 🔹моделирование эквидистантной прямоугольной антенной решётки; 🔹излучение и прием отраженного сигнала; 🔹добавление шумов и изменение ОСШ в широком диапазоне; 🔹моделирование сценариев движения и фоно-целевой обстановки; 🔹расчет пространственных спектров; 🔹оценка направлений прихода сигналов различными алгоритмами.

В проекте можно проследить, как меняется работа каждого алгоритма при ухудшении отношения сигнал/шум, а именно - результаты моделирования показывают, что MVDR обеспечивает высокое разрешение при хорошем качестве сигнала, BeamScan сохраняет работоспособность при сильных шумах, а MUSIC демонстрирует наиболее удачный баланс между разрешающей способностью и помехоустойчивостью. Даже при отрицательных значениях ОСШ алгоритм MUSIC продолжает уверенно обнаруживать все четыре цели.

Важно отметить, что проект позволяет не просто получить готовый результат, а исследовать саму задачу пеленгации множественных целей в сложных сценариях. Можно изменять: 🔸параметры антенной решётки и приёмо-передающего тракта; 🔸параметры зондирующих импульсов; 🔸количество источников сигнала и сценарии их движения; 🔸отношение сигнал/шум; 🔸используемый алгоритм пеленгации. В результате мы имеем полноценный исследовательский стенд для изучения современных методов DOA-оценки, который можно использовать как для обучения, так и в качестве отправной точки для собственных разработок в области радиопеленгации, радионавигации, радиоэлектронной борьбы (РЭБ), связи и телекоммуникации. ➡️ Длинные выходные — хороший повод открыть проект, запустить моделирование и посмотреть, как ведут себя классические алгоритмы пеленгации в разных условиях. 🇷🇺 С наступающим Днём России и хороших выходных!

Что для вас самое полезное в Engee? 👀 Продолжаем делиться ответами наших пользователей. Во второй части мнения представителей промышленности, науки и образования. Кто-то отмечает возможность объединять моделирование и инструменты искусственного интеллекта в одном проекте. Кто-то ценит низкий порог входа для инженеров, знакомых с MATLAB/Simulink. А для многих важны независимость от зарубежных решений и возможность решать реальные инженерные задачи на отечественной платформе. ➡️ Собрали новые отзывы в карточках. А что вы считаете главным преимуществом Engee? Делитесь в комментариях

🎯 Сколько запусков модели требуется, чтобы настроить ПИ-регулятор? Десятки? Сотни? А если поручить эту работу оптимизатору?

В новом проекте сообщества Engee показан практический подход к автоматической настройке ПИ-регулятора на основе моделирования переходного процесса.

Подход состоит из двух этапов. 1️⃣Сначала выполняется параметрическое исследование модели. В проекте анализируется влияние интегрального коэффициента на время уставки и перерегулирование. Такой предварительный анализ позволяет определить разумный диапазон поиска для последующей оптимизации. 2️⃣После этого формируется целевая функция. На каждом шаге оптимизации скрипт автоматически: • изменяет коэффициенты P и I через engee.set_param!; • запускает моделирование; • извлекает характеристики переходного процесса с помощью StepInfo; • вычисляет значение критерия качества; • передает его оптимизатору для следующей итерации. Интересно, что критерий качества задаётся как взвешенная комбинация характеристик переходного процесса. Например, можно сделать главным параметром время уставки, одновременно ограничивая перерегулирование и учитывая время нарастания. В опубликованном проекте такой подход позволил сократить время уставки примерно в 3 раза относительно исходной настройки регулятора. А ещё это хороший пример того, как в Engee можно связать модель системы управления, инструменты ТАУ, скрипты и методы оптимизации в единый инженерный процесс. 📎 Ссылка на проект

Рекомендуем скачать проект из сообщества и запустить его у себя. Даже если вы давно занимаетесь системами управления, есть шанс открыть для себя инструмент, который позволит тратить меньше времени на подбор коэффициентов и больше — на решение самой задачи.

🧑‍🎓 10.06 Тестирование и отладка РТС при помощи RITM SDR USRP

Вовсю готовимся к вебинару про РИТМ SDR USRP 🔥 Уже 10 июня покажем работу с реальным радиоэфиром, захват Wi-Fi сигнала и возможности Engee для тестирования и отладки систем связи. Регистрация 🏢 Экспонента

📡 Всё ближе вебинар по интеграции Engee и РИТМ SDR USRP. На вебинаре покажут, как перейти от моделирования алгоритмов к работе с реальным радиоэфиром: передавать и принимать сигналы, тестировать РЧ-тракт и анализировать реальные беспроводные сигналы прямо из Engee. Если работаете в области связи, SDR или DSP — рекомендуем обратить внимание. А пока делимся небольшим видео с подготовки 👇

Релиз 26.5 – новое в мае 🍓📗☀️ Друзья, в понедельник уже официально лето! Начались каникулы, впереди сессия и сезон отпусков, а мы продолжаем развивать Engee и выпускать новые возможности для инженерной работы. В новом обновлении вы найдете свежую, прямо с грядки разработки, функциональность для моделирования, цифровой обработки сигналов и работы с интерфейсами моделей. Уже доступно на Engee.com! Самое важное: ⭐️Ускоренный запуск Engee; ⭐️Интеграция c РИТМ SDR USRP – Вебинар 10.06; ⭐️Спектроанализатор 2.0; ⭐️Настройка порядка и отображения портов; ⭐️Расширенная поддержка LaTex в GR. А еще: ✅Новые блоки и функции в библиотеках Аэрокосмические системы, РЧ компоненты, Навигация, Системы управления, Механика, Электричество, РИТМ, Оборудование, Радары, ЦОС; ✅Размерность и тип сигнала выходного порта; ✅Блоки Encoder и TET для пакета поддержки Arduino; ✅Запуск моделей на КПМ «РИТМ» через Engee.Интеграции; ✅Обновление блока РИТМ График; ✅Новые статьи в Документации и новые Примеры. Полный список нововведений с описание, как и всегда, вы можете найти в соответствующим разделе: Что нового 26.5. Спасибо всем, кто использует Engee в ежедневной инженерной работе, тестирует новые возможности и помогает нам делать платформу лучше. Хорошего лета и приятной работы в новой версии Engee! 🏖️

Что для вас самое полезное в Engee? 👀 Мы задали этот вопрос нашим пользователям из разных сфер: промышленности, верификации ПО, образования и экономического моделирования. Ответы получились разными, кто-то ценит знакомый синтаксис и быстрый вход, кто-то инструменты отладки, а кто-то использует Engee для обучения команд и проверки решений ещё до реализации. ➡️ Собрали несколько таких отзывов в карточках И делитесь в комментариях, какая функция или возможность Engee помогает именно вам больше всего.

Как связать паспорт тиристора с физической моделью и заранее понять, выдержит ли система тепловой режим? Друзья, сегодня мы рассмотрим проект моделирования силового тиристорного регулятора на базе тиристора Т123-200 и охладителя О123. Модель включает: 🔸силовую цепь (~0.6 кВ → тиристор с защитой от перенапряжения → RL-нагрузка с цепью свободного хода), 🔸тепловую модель, 🔸цепь управления, 🔸систему импульсно-фазового управления. Особый интерес здесь в том, что параметры модели согласованы с реальными паспортными данными устройства. В примере учитываются не только электрические процессы, но и тепловые режимы работы тиристора. В модели реализованы:

🔹параметризация тиристора и охладителя по паспортным данным производителей; 🔹тепловая модель Кауэра, параметризованная коэффициентами Фостера; 🔹нелинейная модель теплоотвода с зависимостью Q = k·ΔT^1,25; 🔹физически корректная цепь управления с реальными управляющими импульсами.

Перед запуском моделирования выполнен аналитический расчет теплового режима:

🔹при естественном охлаждении температура перехода Tj ≈ 289°C — критический режим; 🔹при принудительном охлаждении Tj ≈ 127°C — допустимый режим; 🔹постоянная времени нагрузки τ = L/R = 0,833 мс подтверждает необходимость цепи свободного хода.

На осциллограммах хорошо видно влияние угла открытия тиристора α на среднее напряжение и ток нагрузки, поведение индуктивной цепи и динамику нагрева корпуса тиристора. Подобные модели особенно полезны тем, что позволяют переносить реальные паспортные данные промышленных компонентов непосредственно в модель Engee и проверять работу системы еще до сборки стенда или испытаний. ➡️ Проект в сообществе Engee: Расчет тиристора А вы уже пробовали перенести реальные компоненты в среду моделирования? 📹 10.06 Тестирование и отладка при помощи RITM SDR USRP

Друзья, В ближайшие недели пройдут сразу два вебинара по Engee — про Cистемы управления и SDR USRP. 👉 Первый вебинар пройдет уже завтра, 20 мая. На вебинаре покажем возможности Engee для задач систем управления: 🔸описание объекта управления кодом и в модели, 🔸подбор параметров по экспериментальным данным, 🔸построение характеристик для анализа системы управления, 🔸автоматическую настройку коэффициентов ПИД-регулятора, 🔸синтез последовательного регулятора. Регистрируйтесь скорее, если вы работаете с задачами автоматического управления, электроприводами или динамическими системами — будет много практических инженерных примеров. 🗓 20 мая 📎 Регистрация: Возможности Engee для моделирования систем управления 👉 А 10 июня вы можете участвовать в вебинаре по интеграции Engee с платформой РИТМ SDR USRP. РИТМ SDR USRP — это российская SDR-платформа на базе Zynq UltraScale+ и ADRV9009, разработанная для задач цифровой обработки сигналов, систем связи и исследований радиоэфира. На вебинаре покажем: 🔹подключение и управление РИТМ SDR USRP из Engee, 🔹формирование и передачу сигналов при помощи EngeeDSP, 🔹работу режима аналоговой петли для тестирования РЧ-тракта, 🔹захват Wi-Fi сигнала и построение его спектра. 🗓 10 июня 📎 Регистрация: Тестирование и отладка систем связи при помощи RITM SDR USRP До встречи на вебинарах! 🤝

Друзья, Сегодня хотим поделиться с вами отличной статьей, которая вышла на Хабре, про IPMSM — синхронные двигатели с внутренними постоянными магнитами, которые сегодня активно используются в электроприводах, промышленной автоматике и электротранспорте. Автор подробно разбирает: 🔸физику магнитной анизотропии, 🔸различия между SPMSM и IPMSM, 🔸dq-модели, 🔸управление FOC и MTPA, 🔸режим ослабления поля, 🔸и практическое моделирование электропривода. Особенно приятно видеть, что для моделирования и экспериментов в статье используется Engee. Возможности среды позволяют собирать и исследовать достаточно сложные модели электроприводов: с инверторами, контурами управления, dq-преобразованиями, механической частью и анализом различных режимов работы системы. Такие материалы хорошо показывают, что Engee подходит не только для «учебных» примеров, но и для серьезных инженерных задач в области электромеханики и систем управления. 📎 Статья на Хабре: PMSM — синхронный двигатель с интерполированными магнитами: физика анизотропии и оптимальное управление Отдельно хочется поблагодарить автора за то, что он выложил свои модели в открытый доступ в Сообществе Engee — это очень ценно для развития инженерного сообщества и обмена практическими примерами. 📎 Пост в Сообществе

🚩 С наступающим Днём Победы! 1 мая 1945 года над Рейхстагом было поднято Знамя Победы — символ завершения одной из самых тяжелых страниц в истории страны. С тех пор этот образ остается одним из главных символов Победы и памяти о ней. К 9 мая мы подготовили в Engee небольшой тематический проект — модель движения полотна под действием ветра. Это простая, но наглядная инженерная задача: колебания полотна, затухание у древка, влияние силы и направления ветра, визуализация движения ткани в 3D-пространстве. В проекте можно: ⭐️менять параметры ветра и наблюдать поведение полотна, ⭐️посмотреть реализацию модели и анимации, ⭐️поэкспериментировать с вычислениями и визуализацией в Engee и Julia. 📎 Проект доступен в Сообществе Engee: «Аэродинамическое моделирование полотна» Нам хотелось сделать не просто праздничную иллюстрацию, а небольшой инженерный проект, связанный с памятью о Победе. С праздником, друзья! С Днём Великой Победы! 🎖

🤩🤩🤩 Возможности Engee для моделирования Систем управления 🕙 20 мая |10:00 Перед вами стоит задача разработать систему управления, но вы не знаете с чего начать⁉️ На вебинаре покажем основные инструменты разработки систем автоматического управления в Engee. Разберём как в рамках одной среды собрать модель объекта управления и разработать регулятор. План вебинара: 🟡Описание объекта управления кодом и в модели 🟡Подбор параметров по экспериментальным данным 🟡Построение характеристик для анализа системы управления 🟡Синтез последовательного регулятора 🟡Автоматическая настройка коэффициентов ПИД регулятора 👉 Регистрация 👈 🏢 Экспонента

Релиз 26.4 – новое в апреле 🌿 🌞 🎈 1 мая — это не просто праздник, но хороший повод вспомнить, что за любым инженерным результатом стоит системная работа и труд большого числа наших с вами коллег. Мы продолжаем развивать Engee в ежемесячном ритме и представляем новый релиз. В нем вы найдете обновления, которые затрагивают повседневные сценарии работы с моделями, кодом и расчетами. Ниже — ключевые изменения. Самое важное: ⭐️Уже более 1500 блоков в библиотеке! ⭐️Режим быстрого перезапуска; ⭐️Программное управление визуальными свойствами блоков; ⭐️Обновление статусов симуляции; ⭐️енерация кода из моделей с блоками Scope и Display; ⭐️Поддержка протокола OPC UA; ⭐️Функции программного управления для работы с файлами на КПМ РИТМ; А еще: ✅Новые блоки и функции в библиотеках Аэрокосмические системы (ГОСТ), Электричество, Навигация, Гидравлика и Механика, ЦОС, РЧ; ✅Подписи открепленных модулей; ✅Оптимизация экспорта скриптов в PDF; ✅C Function: поддержка комплексных чисел; ✅Обновление модели при ее открытии; ✅Новые статьи в Документации и новые Примеры; ✅Расширение поддерживаемых платформ в пакете поддержки Arduino; ✅Добавление новых блоков в пакете поддержки STM32 Подробности ищите в документации по ссылке: Что нового 26.4. Попробуйте обновление в своих задачах и посмотрите, как это влияет на ваш рабочий процесс. С наступающим праздником, друзья, и хороших выходных! 📹 Вебинар "Возможности Engee для моделирования Систем управления" 20.05 👱‍♂️ Тренинг "Моделирование в Engee" 27.05-28.05