هندسة النظم والسيطرة

غاح انزل شويه كودات اشون نعمل المعادلة او اذا كانت مجهولة او ما طعانا هي بشكل مباشر

عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات

اول مختبر

ننشر اوبتيمال ؟؟

هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين +نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم

وهنا تكمن المشكلة🥲

اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود

او ثنين نستخدم ونجمعم هكذ

اما step ويحد بس وهشكل غاح يكون

حتى نرسم هاي الاشارة بال step عدنا طريقتين

هاي demux ادخال ويحد عدة اخراجات mux اخراج ويحد عدة ادخالات

واضحين الملاحظات نستمر؟

والادخال ممكن يكون step or constant

بس ال K هكذ غاح يكون الادخال مالتا لان مثل ما نعغف ال K هي مصفوفة ف من نقول K(1) يعني نقصد اول عنصر بالمصفوفة وهو K1

بالنسبة لأدخال القيم مثلا عدنا ال A ندخل لل gain ونخلي قيمتو A ونغير الخيار الثاني وباقي كل الكين هكذ

هاي المتطلبات الي ممكن نجيبا من البلوك

LQR continuous تقريبا نطيق نقول هذا الشكل الثابت لل بلوك دايكرام مالتا مع K وحدي بس او من الدرجة الاولى او حتى ثانية بس ملغيي ال K2

تحبون ننزل شويه ملاحظات عن ال LQR العملي؟