Drone Wars // Война дронов

Наконец расшифровали все записи с полигонных испытаний новой связи 370 МГц. В файле всё подробно расписано — смотрите, давайте обратную связь. Отдельно скажу про новый видеоприёмник — он немного в тени новой связи оказался. Наш приёмник 3.3 показал себя лучше Rush по чувствительности: да, не такая сочная картинка, но ловит лучше — и это теперь доказанный факт. На фото тестовый прототип, конечно, он будет симпатичнее в серии. Но у него есть особенность: он потребляет около 1,2 А. Очки (когда последний раз вы летали с видаком в очках 🥸?)обычно выдают только 5 В 1 А, так что на полную силу он может работать только через вынос с хорошей баткой, типа нашего Ультра. Что касается приёмников 370, принято решение отказаться от варианта с одной антенной и тумблером на фильтре. Да, диверсити дороже, но очевидно лучше — и не только в плане качества связи. Подробнее расскажем чуть позже. @dronewars

Про тот самый приёмник с двумя антеннами и фильтром на 370 МГц Когда разрабатывали новую связь, решили провести эксперимент по улучшению стабильности на сложных участках. Мы совершили прорыв, модифицировали приёмник на 370 МГц, установив на него две антенны. Шутка 😁 Диверсити-приёмники на рынке давно, и зарекомендовали себя они тоже давно. Наша же ключевая особенность в том, что на канал выхода к полётному контроллеру мы добавили полосовой фильтр, который автоматически включается при обнаружении помех. Суть идеи: Приёмник одновременно «видит» эфир через два канала: 1. Широкополосная антенна (две) обеспечивает обычный приём на всей полосе, когда нас не давят. 2. Если есть помехи — в работу врубается фильтр, который отсекает всё постороннее и оставляет только целевой рабочий диапазон в 10 МГц. Это помогает выделить полезный сигнал в условиях сильных РЭБ-помех. Ожидаемый результат: В чистом эфире обе антенны работают эффективно. На зашумленных участках система автоматически переключается и активирует фильтр. Это позволяет держать более стабильную связь и преодолевать помехи, которые обычно приводят к потере сигнала. Тесты, как вы знаете из предыдущего поста, прошли успешно. Результатами, как всегда поделимся, но позже. @dronewars

Первая проба пера в зенитных дронах Тема для нас новая, непонятная. Собрали первую версию, покрутили, погоняли… По ощущениям — вышло так себе 🤷‍♂️ Что думаете? Кто уже пробовал зенитные решения — делитесь опытом. Нам важно понять, куда копать дальше. @dronewars

Полевые испытания новой связи. Что показала 370 МГц ELRS? Наконец выбрались на полигон — на прошлой неделе не смогли, пилот заболел. Теперь все в сборе, и вот наш план на сегодня: — Преодолеваем РЭБ. Сделали импровизированный подавитель из модуля на 300–400 МГц 50W и установили его на штатив. — Летим «в один конец» — на сколько хватит связи/батки. — Везём два дрона в салоне «Скайлайна» из первого форсажа на максимальную дальность, пока не потеряем связь. Разумеется, с учётом карты высот. Набор железок, которые тестируем: — Передатчик 370 МГц с выстроенным усилком на 20W и направленной антенной. — 10” ELRS 370/VTX3.3 10W/3115/22000mAh — «в один конец», приёмник с одной антенной и тумблером ручного включения фильтра частот. — 10” ELRS 370/VTX3.3 10W/3115/22000mAh — «в один конец», приёмник с диверсити на двух антеннах и автоматическим включением фильтра. — Два абсолютных клона, но не с такими огромными батками — на заднем сидении Скайлайна. Результаты: 1. Танцы над модулем РЭБ прошли успешно. Расстояние было небольшое, но показатели проседали не более -70 на обоих типах приёмников. Тут зачёт. Следующий заход будет уже на армейский РЭБ (к нему нас пока не пустили, надо пройти обычный модуль). Неча шастать — вдруг упали бы даже тут. 2. На дальность улететь сразу не вышло. Хотели как путёвые: подняли люстру из 13-ки с ретриком на горбу, но что-то не пошло. Видео отвалилось через 4–5 км — грешим на оператора 13-ки, криво вёл 😁 Второй дрон пролетел 16 км с 22000 mAh баткой, чему мы сильно удивились. Расчитывали хотя бы на 20–22. Уже на сдыхающей батке спустились к деревьям, и последнее, что увидели на картинке — -90. После этого видео отвалилось. 3. Самое интересное — покатушки на Скайлайне. Мы прекрасно понимали, что на квадрокоптере далеко не улетишь, как ни старайся, а крылья делать пока не умеем. Поэтому заранее решили, что будем катать дроны в машине. Это ещё более сложная задача: ты на земле и вообще не летишь. Нюанс с перепадом высот решили с помощью карты геодезиста — определили две точки на 25 и 35 км от передатчика. Вывели приёмник на флагштоки снаружи машины и поехали. Сухой остаток: — Приёмник с одной антенной и тумблером работает менее стабильно, чем диверсити с двумя. — На 25 км от старта связь была у обоих, но «двойной» держался без единого отвала, а одиночка периодически терял. — На 35 км связь держалась только у диверсити — стабильно на -117. Это фантастика! Мы никак не ожидали такого результата. — На волне эйфории решили ехать дальше без особого учёта перепадов высот и потеряли связь ближе к 44 км от точки старта по прямой. Вывод: ставка на новую частоту оправдалась. В ближайшее время пустим систему управления в серию. Кто хочет получить комплект на тесты — пишите @gribnich. Выдадим бесплатно при условии полного отчёта об испытаниях. @dronewars

И снова про связь. Кучно пошло. Пока мы готовимся к полевым испытаниям системы связи, о которой уже наверное прожужжали вам уши, пришла еще одна хорошая новость. В лабе успешно оттестировали 145 МГц установку связи с встроенным усилителем. Так что да, кучно пошло. В ближайшее дни расскажем как пройдут тесты на полигоне по 370й частоты. Приехали два вида приемников под нее, тот что с тумблером на вкл/выкл фильтра частоты, чтобы резать воздействие РЭБ. А второй решили сделать с двумя антеннами, на канале одной из которых поставили тот же фильтр, но постоянно вкльченным в цепь. Посмотрим как полетит. @dronewars

Полным ходом идет разработка новой системы связи. Тестируем образцы. Как уже было сказано ранее(тут и тут), мы активно работаем над переходом на новый рабочий диапазон 340–380 МГц. Это будет все то-то же старый добрый ЕЛРС. Да, все так, свой протокол связи писать еще не доросли, но может среди вас или ваших знакомых есть умельцы, с радостью поработаем вместе, обращайтесь к @grobnich А пока, для обеспечения надежной и качественной связи система будет включать в себя: - Усилитель-ретранслятор – обеспечивает мощный и стабильный сигнал. Остановились на 20Вт, можно будет включать и выключать усилок с пульта по необходимости - Приемник со встроенным частотным фильтром – позволяет работать в условиях радиоэлектронного подавления. Фильтр активируется тумблером на приемнике: - Включен – снижает уровень помех, повышая устойчивость связи. - Выключен – обеспечивает максимальную дальность передачи. По данным испытаний, использование фильтра незначительно влияет на дальность связи. А если включить усилок, то вообще пофиг. Хотите быть в числе первых тестеров в деле? Пишите все тому же @gribnich

Еще про раздвоение канала. На плате ретранслятора DUAL TX добавлен однокристальный микрокомпьютер для считывания тумблера пульта дистанционного управления. Теперь не надо держать кнопку для переключения между видеоприемниками. Это можно сделать с помощью пульта. Просто настраиваетесь на любую кнопку AUX1-6 и пользуйтесь на здоровье. Теперь надо придумать штуку, которая позволит переключать каналы прямо в полете одновременно на передатчике и приемнике. Вот заживем. @dronewars

Вышел обзор на двойной ретранслятор. Эксперименты с двумя частотами в одной железке мы проводим уже давно (раз, два). Не скажи что сильно весело, но жизнь она такая, заставит. Ведь полноценного ППРЧ по прежнему нет на елрс, все только с приставкой псевдо. Много пришлось потанцевать с бубном чтобы заставить эту конструкцию работать. Основная проблема, конечно же, что частоты друг другу срут мешают. Разумеется, решение очень простое и лежит на поверхности. Да, да, вы все правильно поняли – это фильтр режущий не нужные частоты. Когда он стоит и все подобрано по фэн-шуй, это железка становится очень страшным и грозным козырем в умелых руках. Что мы вам рассказываем? Молодежь подготовила видосик. Наслаждайтесь. @dronewars

Полным ходом идет разработка новой системы связи Мы делились с вами планом по переходу на новый рабочий диапазон 340–380 МГц ранее. Для обеспечения надежной и качественной связи система будет включать в себя: - Усилитель-ретранслятор – обеспечивает мощный и стабильный сигнал. - Приемник со встроенным частотным фильтром – позволяет работать в условиях радиоэлектронного подавления. Фильтр активируется тумблером на приемнике: - Включен – снижает уровень помех, повышая устойчивость связи. - Выключен – обеспечивает максимальную дальность передачи. Пока в лабе тестим, выглядит как будто бы использование фильтра незначительно влияет на дальность связи. Посмотрим что будет в поле. Хотите быть в числе первых тестеров в деле? Пишите @gribnich @dronewars

Переход на 370 МГц. Принято решение о постепенном переходе радиооборудования на частоту 370 МГц с дальнейшим отказом от 433 МГц. Дело в том, что 433 мы не сами делали, а закупали у хэпимодел. Железка сторонняя, улучшений не сделать или долго уговаривать завод сделать, в общем не сподручно. А вот 370 частота уже чисто наша разработка, тут все будет быстрее и четче. Что уже сделано: - Сделали тестовую партию приемников RX - Разработали передатчик 370 МГц с усилком на протоколе ELRS с максимальной выходной мощностью - Антенну вы уже видели В конструкции использован проверенный усилитель, с гарантированной выходной мощностью от 20 Вт Преимущества перехода на 370 МГц: - Сниженный уровень помех в перегруженном частотном диапазоне выше 400 МГц - Улучшенная проникающая способность сигнала - Потенциал для дальнейшего улучшения характеристик путем внедрения фильтрующих элементов Дальше как всегда, проведение комплексных испытаний системы, в том числе с вашим участием (пишите @gribnich). Есть еще одна мысль, хотим внедренить фильтр для повышения стабильности работы под воздействием РЭБ. Но про это в отдельных постах. @dronewars

Обзор на универсальный ретранслятор. Эта платформа была разработана еще в начел 2024 и до сих поло не теряет своей актуальности. Простая, легчая, поддерживаете елрс/тбс, в общем почти все что надо для работы с сигналами с птички. Все подробности в видео. @dronewars

Как частота влияет на мощность передатчика? Хреново. Чем ниже частота, тем меньше мощность передатчика. Например, на частотах ниже 500 МГц многие передатчики работают с мощностью всего 25 МВт (милливатт). Но что делать, если нужна большая эффективность на низких частотах? Решение: встраиваем усилители мощности прямо в систему управления! Например, мы воткнули 20W усилитель в нашу новую систему управления Плюсы очевидны : — Улучшенное покрытие на низких частотах, почти лазер — Увеличение дальности полетов Из минусов: — Компактность решения же не та, это не передатчик в карман положить — фонишь в РЭР противнику знатно, решаем с помощью кабеля в 300 м и дистанционной подачи включения — доппитание в виде 6S для системы Что думаете, полетит? @dronewars

Давно мы вам не рассказывали про Кинг Конга. Ранее в сериале мы говорили, что начали работу над всякими штуками из Звездных войн уже давно. На самом деле к поиску решения для управления через мобильный интернет мы приступили еще раньше, в июле прошлого года. На сегодня вопрос управы через мобильный интернет решен, с пол года как. Когда мы смотрели нашумевшую атаку на наши аэродромы, тихо матерились, ведь мы тоже так можем, но видимо нет. Теперь что касается более сложных задач, таких как автопилот. Парни с полигона шлют вам немного контента с пометкой «хот». На сегодня есть в некоторой степени: — полет по точкам — удержание высоты — автовзлет и посадка Вот такой минимальный суповой набор. Кстати полностью на штатных железках типа барометров, компасов и датчиков gps. Плюс пару приблуд, что в наличии в любом магазине радиотехник и моделирования. Ну и конечно Оранж пи, в роли главного бортового компа. В планах научить зверя самостоятельно находить дорогу к заданному квадрату и вставать на патрулирование. Такие дела. @dronewars

Еще один обзор. На этот раз ретранслятор управлени, или если по уставу, НСУ. Молодежь потихоньку делает обзоры, мы тихо радуемся что самим не приходится😘 На самом деле этот ретрик претерпел уже 3 версии, обозревают они как раз последнюю. Чем хорош наш малышок? — работает как по проводу (до 300 м), так и в беспроводном режиме — поддержка elrs/tbs — питание можно подавать как напрямую, так и через заднюю крышку в пульте, предварительно укрывшись. В общем, маленький и надежный друг для каждого, кто хочет вынести управление по дальше. @dronewars

Почти закончили разработку новой антенны под 345 МГц! Эксперименты продолжаются — и как мы с вами увидели ранее, именно антенны надо будет носить в рюкзаке как шулеру запасные тузы. Сейчас взялись за самый низ, что нам пока доступен — 345 МГц. Что тестируем: - Диапазонная эффективность - Сопротивление и КСВ - Влияние конструкции на дальность Почему именно 345 МГц? Решили начать с самого сложного, с самого низа доступных частот. Этот диапазон даёт хороший баланс между проникновением сигнала и помехоустойчивостью. Плюс — меньше регуляторных ограничений по мощности, но усилок ставить придется. Об этом в сл посте. В планах: - Подбор длины вибраторов - Тесты с разными типами поляризации - Интеграция с усилителем (если понадобится, и ведь понадобятся) Кто работал на таких частотах? Что стоит учесть? @dronewars

Много каналов управления хорошо, но если в одном передатчике, то вообще сказка. Двойное, тройное и прочее д…ярное дублирование канало это круто, съемные приемник тоже шикарно(вот такие), но тогда надо таскать много передатчиков и подписывать их аккуратно, чтобы не путаться. Да, не тяжелые и наверное не столь обременительно с собой носить это все. Но наши китайские инженеры решил заморочиться и сделать один передатчик с настраиваемой частотой. Теперь легким движением пальца можно будет сменить передающую частоту управы и продолжать работу. Антенну только менять успевай. @dronewars

И снова про дублирование канала. Мы же с вами в авиации 🛫, а там любят всё дублировать, на случай непредвиденных обстоятельств. Мы тоже давно смотрим в эту сторону, ППРЧ полноценный на ЕЛРС реализовать не выходит, вот и упражняемся в изготовлении всяких Франкенштейнов. Сейчас проводим тесты вот такого рогатого скота(на фото), 2.1 ГГц + 720 МГц в одном приёмке. Вынос с поддержкой на два канала управления мы вам уже показывали, они давно в серии, а вот приемники приходилось ставить через плату сумматор. Теперь лишнее звено можно будет устранить. Как покажет себя в деле, расскажут тесты. Хотите затестить? К @gribnich @dronewars

Радио + оптика. Решение в серии. На самом деле уже давно, все никак не хватает времени писать подробно о том, что уже пущено в массы. Благо есть молодежь, которая расскажет и покажет. Так что тут анонсы и внутренняя кухня, а обзоры и демонстрация в деле у них. Они умеют. @dronewars

Туда же. Новая частота видео, 3.7-4.1 ГГц. Кучно выходят новинки, сдвиги постепенно занимают все доступные диапазоны. Этот VTX 24 канальный и мощностью 5 Вт. @dronewars