Разработчик БПЛА

И, наконец, третий образец потужной связи. Спасибо Инженерному Фронту за предоставление обломков ихоного дрона для изучения. Дрон зовётся SEEMKA FPV, кстати. Дрон имел две дипольные антенны стандартной конструкции. На ВЧ кабеле обжат колокольчик противовеса, антенны отмечены как Rx и Tx. То есть, приёмная и передающая. Антенны на разную частоту, что видно из замеров (картинки без сжатия в следующем посте). Подход к проектированию приёмника тут снова особый. Под экраном мы видим всё тот же Lr1121 и какой-то усилитель на subGHz. Парты зачем-то стёрты, видимо, поросянам было скучно и нечем заняться. Вместо переключателя RFX2401C (или классического PE4259) каналы приёма и передачи тут физически разведены порознь. Приём снабжён балуном, а передатчик - усилителем а-ля SKY77181. Частоты передачи и приёма тоже разные. Антенна Tx отстроена на 890 МГц, Rx на 825 МГц. Зачем им понадобился обратный канал? Возможно, для работы с маяками синего линка. Или иной телеметрии. Как обычно - дорого, богато, платы с золотом, экраны и штучные тиражи. Размеры антенны следующие: Полная длина: 200 мм Длина колокольчика: 70 мм Диаметр колокольчика: 9 мм Длина излучающего хвоста: 76 мм

Сергей, во-первых, самоубийство - это не выход. Во-вторых, рекомендую стреляться калибром поменьше и менее общественно опасным способом.

Пан Вспышкин не выдержал обзор на дартс и, в бессильной злобе, выложил обзор на герберу. 🍿 Аппарат интересней дартса, взрослый дрон. Но самое главное - подтвердилась наша теория залёта гербер в Польшу: у гербер простая 4х секционная антенна, а у гераней 8-16. Так что герани вывезли РЭБ, а герберы дружной гурьбой полетели "по ветру" и залетели в эту нейтральную страну. Все рассказы про "напугали нато" - антикриз. Как я много раз говорил - невероятно что кто-то у нас взял бы на себя ответственность за такую спецоперацию. Тут интернет мобильный отрегулировать страшно, а вы - провокация со страной нато... https://t.me/serhii_flash/6548

Видеообзор Дартса. Поступают многочисленные просьбы срисовать РКД на него. Увы, у нас нет на это времени, но нашёлся человек, кто за денежку готов отчертить ркд с имеющегося образца. В связи с чем хотим запустить экспериментальный формат краудфандинга. Это не сбор, а возможность профинансировать ту или иную общественно полезную работу. Собранная сумма идёт напрямую исполнителю. Результат (в данном случае - РКД) выкладывается публично на канал. Если формат зайдёт, то можно будет срисовать схемы трофейных плат и много чего сделать, до чего у админов не доходили руки месяцами. В общем, вот ссылка на юмани. Там видно сумму, сбор автоматически остановится когда сумма будет набрана.

А это другой вариант приёмника, встречающийся на дартсах недавно. Собран на ESP32 и двух Lr1121. Это довольно свежие лора чипы, следующее поколение за 1262. Собственно, тут тоже сильно не думали - собрали просто по даташиту. Хотя очевидно что биндить можно было бы через вайфай ESP, как это и реализовано у ELRS, а лоры использовать просто на приём, убрав дорогостоящий коммутатор RFX2401C и снизив цену устройства вдвое. LNA тут совершенно не нужен... Но, видимо, в даташите другой схемы не было, собрали так. Как можно догадаться, два Lr1121 обеспечивают два независимых канала связи на двух разных частотах. Что благостно. Но вот антенны, если грубо прикинуть их частоту (увы, на руках их нет) имеют частоты 2.2 и 3+ ГГц. А чип Lr1121 документально может только до 2.4 ГГц. Хотя регистры и позволяют разгонять до 3 ГГц, но ранее реализаций этого лайфхака я не видел. В общем, как всегда с Украинской техникой - больше вопросов, чем ответов. Но что очевидно - если мы по частотам идём вниз, то поросяне стараются лезть вверх. И по управе, и по видео.

Современная воюющая армия выглядит именно так. На байках, под прикрытием тумана и ждунов, заходит в город. Поверженный город! 🏴‍☠️ https://t.me/grpzdc/75392

В чате справедливо напомнили про Крым, который мирно отсоединился и никуда не лез, но ему рубанули электричество тому що захотелось. Кушайте, не обляпайтесь, копите кизяки, уважаемые хохлы.

Как вы там говорили? «Донбить бомбас»? Ну а сейчас «киярят хуев». Можете считать кэшбеком, бляди.

На мару эти же платы синелинка ставят.

Таки 1261 внутри https://t.me/fpvcovenant/1385

В общем, по итогу две версии: 1. RSSI для всех лор: низкая точность, просто сделать. 2. TOF для лор с такой функцией, типа 1281. Ну или более изощрённые способы с жпс, что поросянам не по зубам. Точку поставит фотка потрошков маяка или приёмной части дрона.

Так никто и не обещал высокую точность. Насколько мне известно, синелинк используется для весьма грубого наведения в квадрат цели и/или возврата заглушенного борта. Для этого RSSI достаточно. Особенно на до гигагерца. https://t.me/payloadUAV/2082

Но чипов таких у синих не замечено... А примеряют они 1262. Иных случаев мне не известно пока. Надо трофеить маяк и смотреть что внутри. Вопросы сразу снимутся. https://t.me/payloadUAV/2080

Коллеги пишут, что маяки работают на трилатерации, как GPS. Главный аргумент против - для работы такого способа ориентирования на борту должен быть точный источник времени. Например, на каждом GPS спутнике находится атомный хронограф, а приёмники имеют высокостабильные кварцевые генераторы с пострянной коррекцией. Это дорогая игрушка и даже в старлинке от неё отказались, беря данные о времени с GPS. Мы научились давить старлинки через подавление GPS и поросяне были вынуждены ставить внешнее тактирование в антенны. Так вот. Ничего похожего на VXCO в приёмниках синелинка не найдено, а использовать жпс они не могут по причине его заглушенности. Да и признаков жпс антенн у маяков нет. Вот и получается, что TOF не получается. А ориентирование по RSSI - это просто, быстро и можно впарить бюргерам как инновацию юкрейн дефенс сустемс. .

Итак, синелинк. Спасибо пану Вспышкину за подсветку темы и каналу fpvcovenant за то, что обратили внимание. Как видно из фото, это самодельный сквозной модем на базе китайского 2Вт радиомодуля (кто в теме - знает какого) от уже знакомых нам Sine.engineering. Изначально предназначен для ретрансляции данных и создания меш сетей на поле боя. Меш сеть, если кратко, это децентрализованная самоконфигурируемая сеть, где ноды сами определяют каким маршрутом отправить данные чтобы они достигли адресата. Такой Сильвус/Мештастик на минималках. Чтобы понять, каким маршрутом отправить данные, каждая нода оценивает уровень сигнала (RSSI) от других нод в зоне досягаемости. Исходя из этих данных нода выбирает, кому передать пас. Всё как в футболе - мячик носится по полю от одного додика до другого чтобы, в итоге, попасть в ворота. Додики - это ноды, а мячик - данные. Маршрут не очень оптимальный, зато не надо думать о конфигурации сети и раскидывать ноды как придётся (и даже иметь их подвижными). Собственно, на фото мы видим тот же модем, но в специальном распечатанном корпусе с широкополосной антенной и блоком батарей. Изначально изделие предназначалось для ретрансляции управления и так его поросяне применяли года 2, раскидывая эти ноды с дронов по лесам. Особенно эффективно это работало в болотистых краях приднепровья, позволяя с высоких берегов улетать на десятки км вглубь наших тылов. Так вот, как же по этим маякам определить координаты дрона? А всё просто как трызуб. Каждая нода принимает сигнал от дрона и вычисляет его RSSI (штатная функция меша, как мы помним). Собственные координаты ноде известны (или GPS, или вбито руками по месту установки/сброса). Т.к. дрон в воздухе и путь до каждой ноды проходит через воздух одинаковых свойств, можно допустить что затухание сигнала до каждой из нод подчинено одинаковому закону. Затухание будет меняться от погоды, но вот в этот момент закон для всех един. Ноде остаётся ответить дрону пакетом, где указать свои координаты и уровень RSSI в этой точке. Таким образом, дрон вычисляет псевдодальности до каждой ноды. Дальше - геометрия 9 класс, раздел треугольники. Псевдодальность, это гипотенуза. Высоту свою дрон знает по GPS или барометру. Это вертикальный катет. Расчёт нижнего катета даст дистанцию до ноды в проекции на землю. Пересечение катетов всех доступных треугольников - наша координата. Точно также работает триангуляция по сигналу сотовых вышек. GPS, к слову, тоже так работает, только там вместо RSSI - время полёта пакета от спутника до приёмника, TOF технология. Ибо у GPS нет обратного канала. Но математика та же. Всё это давным давно реализовано в мештастике и в дронспорте, поросяне из синего инжиниринга просто использовали это внутри своей экосистемы. Увы, у нас это пока невозможно, т.к. Ростех ТЗ не спустил, а согласно стратегии, без команды от Ростеха ничего никуда не поедет 🤦‍♂️ Да и если поедет, то на Добрыню (кстати, где он?).

Встречайте - Дартс. Затрофеен целеньким, что даёт возможность изучить потрошка. Управление собрано на приёмнике на базе SX1262 по самой стандартной схеме из даташита. Приёмник сей выпускает украинская контора Sine.engineering, она же делает и антенну. В публикациях этой конторки, сбежавшей в Монтану, много пафоса, но по факту они просто тиражируют самые стоковые решения под соусом инноваций. Собственно, антенна - максимально широкополосный диполь, имеющий оптимум в точке 564 МГц и, с допущениями, рабочий в диапазоне 500-1000 с КСВ меньше 2, как они и заявляют (картинки без сжатия в следующем посте). Минус такого решения - антенна принимает всё дерьмо мира, с чем борются трёхкаскадным фильтром на входе приёмника. Теряя на нём усиление. А на входе лоры ещё и балун... В целом, логика решений прослеживается, но повторюсь - сделано тупо, в лоб и без попыток считать стоимость изделия. И это хорошо - чем больше понтов в изделии, тем меньше изделий. Глушить управление такого дартса можно широкополосными джаммерами - если и не попадёте в частоту, то перегрузите вход. Данный дартс РЭБом и посадили. Видео - обычный клевер с оптимумом на 5.8. Ничего нового.

Есть на нашем канале традиция: когда админы заняты, в канал постится всякая чепуха. Слабые духом отписываются и получают минус в карму. Истинные же воины получают всю мякотку! Встречайте цикл по украинским средствам связи!

Внутри лорик и маркировка пакета. Суть понятна и стырена с систем позиционирования дронов, применяемых на дронрейсинге года с 2015. Хохлы ничего не изобретают, они просто гкуолят на английском. Проблема не в этом. Проблема в том, что чтобы такое устройство пошло в работу, надо либо самому выпускать дроны и делать под них, либо быть частью экосистемы с обменом технологиями и скиллами. У хохлов это есть с самого начала. И сейчас лишь укрепилось. У нас же все варятся в своих коллективчиках разного размера. Иноода это даёт плюсы - у нас минимум 8 производителей спецсвязи для дронов, у хохлов с горем пополам два. Но чаще это даёт минусы - придуманная технология не находит отклика и применения. Пока хохлы не сделают.