Робототехника CSI

5 выпуск CSI Journal⬇️ Журнал также доступен для скачивания на нашем сайте - csifuture.com

С Днём Победы! 9 мая - 81 год Великой Победе. В этот день мы склоняем головы перед подвигом тех, кто защитил мир от нацизма и подарил нам мирное небо над головой. Прошло более восьми десятилетий, но память о героизме и единстве народа остаётся живой. С праздником!

Kinetix AI представила гуманоидного робота KAI со 115 степенями свободы Китайская робототехническая компания из Шэньчжэня Kinetix AI (также известная как Super Dimension Power) представила антропоморфного робота KAI со 115 степенями свободы. По этому показателю новый гуманоид превосходит все существующие аналоги, приближаясь к количеству степеней свободы в человеческом теле (около 250). Основные характеристики: •Рост: 173 см •Вес: 70кг •115 степеней свободы •Количество степеней свободы в роботизированной руке: 36 •Полезная нагрузка: 20кг •Максимальная скорость: 5км/ч •Время работы на одном заряде батареи: до 3-4 часов •Батарея: полутвердотельная ёмкостью 1.7 кВт•ч. Тактильное восприятие Робот в общей сложности оснащен 18 000 сенсорными датчиками, покрывающими 80% его поверхности. Тактильные сенсоры KAI способны обнаруживать силы прикосновения величиной всего 0.1Н. KAI World Model Интеллектуальное взаимодействие робота с окружающей средой основано на собственной модели ИИ компании — «KAI World Model». Робот обучается на данных из реального мира и способен моделировать виртуальные, интерактивные и 3D-среды. Модель разделяет принятие решений на три иерархических уровня: базовый, оперативный и оценочный. На практике это означает, что перед выполнением действия система робота прогнозирует потенциальные изменения в окружающей среде и оценивает возможные результаты манипуляции. KAI Halo Для обучения антропоморфного робота компания разработала носимое устройство под названием KAI Halo, представляющее собой головной обруч с 8 камерами и чипом для обработки получаемых с них данных. С помощью этой технологии операторы-люди генерируют обучающие данные во время выполнения повседневных задач посредством записи видеоматериала от первого лица, фиксации камерами движения тела и получения пространственных данных по перемещению объектов для дальнейшего создания естественных и разнообразных наборов данных для робота. На данный момент, по сообщениям китайских СМИ, компанией получено уже более 100 000 часов обучающих видеоданных. Разработчики позиционируют KAI как инновационное решение для применения в сфере розничной торговли, консьерж-сервисах и службах помощи по дому, но не в тяжёлой промышленности. По заявлению разработчиков, он способен выполнять ряд повседневных задач, таких как сортировка товаров, складывание одежды и загрузка посудомоечной машины. Ожидаемая цена робота составляет около $40 000, а массовое производство запланировано на конец 2026 года. Наш канал в Мах

Kinetix AI представила гуманоидного робота KAI со 115 степенями свободы Китайская робототехническая компания из Шэньчжэня Kinetix AI (также известная как Super Dimension Power) представила антропоморфного робота KAI со 115 степенями свободы. По этому показателю новый гуманоид превосходит все существующие аналоги, приближаясь к количеству степеней свободы в человеческом теле (около 250). Основные характеристики: •Рост: 173 см •Вес: 70кг •115 степеней свободы •Количество степеней свободы в роботизированной руке: 36 •Полезная нагрузка: 20кг •Максимальная скорость: 5км/ч •Время работы на одном заряде батареи: до 3-4 часов •Батарея: полутвердотельная ёмкостью 1.7 кВт•ч. Тактильное восприятие Робот в общей сложности оснащен 18 000 сенсорными датчиками, расположенными по всей его поверхности. Тактильный сенсоры KAI способны обнаруживать силы прикосновения величиной всего 0.1Н. KAI World Model Интеллектуальное взаимодействие робота с окружающей средой основано на собственной модели ИИ компании — «KAI World Model». Робот обучается на данных из реального мира и способен моделировать виртуальные, интерактивные и 3D-среды. Модель разделяет принятие решений на три иерархических уровня: базовый, оперативный и оценочный. На практике это означает, что перед выполнением действия система робота прогнозирует потенциальные изменения в окружающей среде и оценивает возможные результаты манипуляции. KAI Halo Для обучения антропоморфного робота компания разработала носимое устройство под названием KAI Halo, представляющее собой головной обруч с 8 камерами и чипом для обработки получаемых с них данных. С помощью этой технологии операторы-люди генерируют обучающие данные во время выполнения повседневных задач посредством записи видеоматериала от первого лица, фиксации камерами движения тела и получения пространственных данных по перемещению объектов для дальнейшего создания естественных и разнообразных наборов данных для робота. На данный момент, по сообщениям китайских СМИ, компанией получено уже более 100 000 часов обучающих видеоданных. Разработчики позиционируют KAI как инновационное решение для применения в сфере розничной торговли, консьерж-сервисах и службах помощи по дому, но не в тяжёлой промышленности. По заявлению разработчиков, он способен выполнять ряд повседневных задач, таких как сортировка товаров, складывание одежды и загрузка посудомоечной машины. Ожидаемая цена робота составляет около $40 000, а массовое производство запланировано на конец 2026 года. Наш канал в Мах

Пятый выпуск CSI Journal выйдет уже 11 мая! Тематики некоторых статей: •РИТЭГ: источник питания космических роботов. •Трибоэлектрический наногенератор: контактная электризация и электростатическая индукция для питания роботов. •Глубоководная робототехника: автоматизированные покорители пучины. •Казахстанская робототехника: текущие успехи и перспективы развития. •Германия: состояние рынка робототехники. •История развития советской робототехники. Наш канал в Мах

Исследование TECHNORED: состояние рынка промышленной робототехники в РФ. Согласно исследованию компании TECHNORED, объём российского рынка промышленной робототехники в 2024 году составил 6,9 млрд рублей. Общий парк промышленных роботов, по данным Росстата, достиг 20 864 единиц, увеличившись за год на 8 023 единицы. Плотность роботизации в стране в 2024 году зафиксирована на уровне 29 роботов на 10 тыс. занятых в обрабатывающей промышленности. В 2025 году, по экспертной оценке, плотность роботизации достигла примерно 40 единиц на 10 тыс. работников, а парк роботов вырос до 25–27 тыс. единиц. По данным Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис, объём рынка промышленной робототехники в стране в 2025 году увеличился на 14% — до 7,86 млрд рублей. Производство локализованных промышленных роботов в России за два года выросло почти в 38 раз. По итогам 2025 года выпущено 414 единиц против 11 единиц в 2023 году, однако объёмы производства, как видно по показателям, пока остаются невысокими. Отрасли-лидеры по потенциалу роботизации (по данным TECHNORED): •Металлоизделия (сварка, загрузка станков, паллетирование) •Пищевая промышленность (паллетирование, pick&place, упаковка) •Деревообработка (загрузка станков, паллетирование, покраска) •Резина и пластмассы (загрузка прессов, паллетирование) •Производство мебели (загрузка станков, паллетирование, покраска) TECHNORED также представила рейтинг регионов по роботизации, опираясь на два ключевых показателя: фактический уровень роботизации и зафиксированный спрос на промышленных роботов со стороны предприятий. Лучшими субъектами РФ по показателю индекса роботизации регионов стали: •Калужская область (плотность роботизации - 103.4, парк роботов - 1303 ед.) •Самарская область (плотность роботизации - 55.5, парк роботов - 1713 ед.) •Московская область (плотность роботизации - 29.7, парк роботов - 1904 ед.) •Ленинградская область (плотность роботизации - 58.8, парк роботов - 981 ед.) •г.Санкт-Петербург (плотность роботизации - 38.7, парк роботов - 1869) Основными барьерами, препятствующими машстабной роботизации, являются: •Необходимость комплексной перестройки инфраструктуры и производственных процессов •Высокая стоимость финансирования •Низкая локализация компонентов, зависимость от импорта •Дефицит интеграторов •Использование зарубежного ПО для управления роботами •Риски кибербезопасности Полный текст исследования доступен по данной ссылке. Источник: TECHNORED

ABB Robotics представила PoWa - семейство высокоскоростных коллаборативных роботов для промышленного применения. Компания ABB Robotics анонсировала линейку коботов PoWa, предназначенную для решения широкого спектра промышленных задач. Новое семейство роботов сочетает в себе высокую скорость (до 7.2 м/с) с возможностью безопасной совместной работы с человеком. Основные технические характеристики модели PoWa 30 (CRB1920-30/1.35): •Рабочий радиус: 1.5м •Вес: 62кг •Полезная нагрузка: 32 кг (номинальная - 30 кг) •Максимальная скорость: 6м/с •Макс. крутящий момент: 100 Н×м. •6 степеней свободы •IP67, ISO-4 •Точность позиционирования: ±0.03мм •Повторяемость траектории: ±0.1мм •Уровень шума: менее 65 дБ •Варианты контроллеров: OmniCore E10, C30, 90XT. Быстрое развертывание По заявлениям ABB, PoWa может быть запущен в работу менее чем за 60 минут. Настройка осуществляется через интуитивно понятное блочное программирование Wizard Easy Programming. Также доступна интеграция с расширенным программным пакетом ABB, включая RobotStudio (среда автономного программирования и симуляции роботов), RobotStudio AI Assistant, AppStudio и аналитику на основе ИИ, что обеспечивает быстрое развертывание и максимальное время безотказной работы. Стоит отметить, что в прошлом месяце компания ABB заключила соглашение с NVIDIA об интеграции библиотек NVIDIA Omniverse в RobotStudio. Эта возможность станет доступна в рамках подписки на RobotStudio HyperReality во второй половине 2026 года и позволит улучшить моделирование роботов и упростить их развертывание в реальных условиях. Компания позиционирует PoWa как идеальное решение для высокоскоростного обслуживания станков, паллетирования, завинчивания и дуговой сварки. Подробные технические характеристики трёх старших моделей линейки PoWa (16, 20, 30) доступны а прикреплённом PDF-файле в комментария к посту. Источник: ABB

Sony AI Ace: робот впервые смог составить полноценную конкуренция профессиональным игрокам в настольный теннис. С момента проведения первых в истории соревнований по роботизированному пинг-понгу прошло 43 года, за которые настольный теннис стал настоящим фундаментом для тестирования высокоскоростных автономных систем. С тех пор создавалось множество решений и проектов, однако главными их проблемами по-прежнему оставались необходимость в миллисекундной точности и непредсказуемость действий человека по ходу розыгрыша. Sony AI представила проект Ace, который смог обыграть элитного игрока (более 10 лет опыта) в настольный теннис. Система объединяет в себе событийное зондирование (event-based sensing), глубокое обучение с подкреплением и мобильную роботизированную платформу. Ace, используя новые алгоритмы управления, основанные на обучении с подкреплением, способна адаптироваться к непредсказуемой физической динамике теннисного шара, отлично реагируя на высокоскоростные удары с сильным вращением. Отслеживает мяч система с помощью гибридной системы машинного зрения, объединяющей 12 датчиков. 3 из них являются датчиками компьютерного зрения IMX636 (EVS) — это событийные датчики зрения (Event-based Vision Sensors), разработанные Sony в сотрудничестве с Prophesee. Они фиксируют движение с точностью до долей миллисекунды по изменению пиксельной яркости. Это позволяет Ace отслеживать мяч диаметром 40 мм и измерять его вращение со скоростью более 9000 оборотов в минуту. Для измерения угловой скорости мяча Ace использует три системы управления взглядом (Gaze Control Systems, GCS), которые отслеживают логотип на мяче. Средняя ошибка измерения угловой скорости шара оценивается в 24,8 рад/с. В дополнение к ним система использует 9 активных пиксельных датчиков Sony Pregius IMX273 (APS), работающих с частотой 200 Гц и необходимых для 3D-триангуляции. Каждый датчик оснащён аппаратным ускорителем на базе FPGA для 2D-детекции мяча. Этот интегрированный набор датчиков обеспечивает задержку восприятия всего около 10,2 мс, что позволяет высокоточно (с погрешностью около 3 мм) оценивать положение шара в пространстве и предсказывать сложные траектории его движения в динамичной игре. Система управления Ace была обучена на синтетических данных, полученных на основе записи реальных игр людей, что позволяет ей адаптироваться к различным вариациям розыгрыша и наносить непредсказуемые ответные удары. Авторы отмечают, что система определяет не только куда, но и с какой ориентацией ракетки бить по мячу, что особенно важно для придания ему вращения. Чтобы соответствовать нормам манёвренности профессиональных игроков в настольный теннис, робот был оснащён двумя призматическими и шестью вращательными шарнирами, оптимизированными для быстрого бокового перемещения и высокоточного удара. Низкоуровневый контроль основан на обратной связи по положению и обеспечивает задержку отслеживания менее 5 мс даже при максимальной скорости. Система позволяет Ace отбивать мячи, летящие со скоростью до 19,6 м/с. В ходе официальных тестов Ace провёл серию матчей по правилам ITTF. Против пяти игроков элитного уровня робот одержал три победы. Также состоялись матчи против двух профессиональных игроков японской лиги T.League. Хотя оба матча Ace проиграл, он смог выиграть одну игру у одного из них. В матчах Ace использовал 15 различных типов подач, заработав 16 очков. Источник: Nature Наш канал в Мах

Четвертый выпуск CSI Journal теперь доступен на нашем сайте. Напомним, что основными тематиками статей четвертого выпуска журнала стали: •Сверхпроводники в робототехнике •Термоакустические двигатели в робототехнике •Советские роботизированные миссии на Венеру •mmNorm: технология визуализации скрытых объектов посредством использования миллиметровых волн. •Состояние рынка робототехники Японии •Состояние рынка робототехники Индии csifuture.com Приятного чтения!

Четвертый выпуск CSI Journal теперь доступен на нашем сайте. Напомним, что основными тематиками статей четвертого выпуска журнала стали: •Сверхпроводники в робототехнике •Термоакустические двигатели в робототехнике •Советские роботизированные миссии на Венеру •mmNorm: технология визуализации скрытых объектов посредством использования миллиметровых волн. •Состояние рынка робототехники Японии •Состояние рынка робототехники Индии Приятного чтения!

Электрожидкостные волоконные мышцы: новый класс искусственных мышц для роботов и носимых устройств Учёные из MIT Media Lab и Политехнического университета Бари (Италия) при поддержке гранта Европейского исследовательского совета представили новый класс искусственных мышечных волокон — электрожидкостные волоконные мышцы (Electrofluidic Fiber Muscles). Эти мышцы толщиной около 2 миллиметров работают без моторов, компрессоров и внешних шлангов, объединяя в себе две ключевые технологии: тонкие приводы Маккибена и миниатюрные волоконные насосы, работающие на принципах электрогидродинамики. Плотность мощности системы достигает 50 ватт на килограмм, что сравнимо со скелетными мышцами человека, деформация сокращения составляет до 20%, а время отклика — 0,3 секунды. Волоконные насосы Основой технологии стали волоконные насосы, изготовленные методом намотки. Восемь нитей (шесть из термопластичного полиуретана и две из платиновой проволоки) наматываются на стальной стержень под углом около 63 градусов. При пропускании тока стержень нагревается до 180 °C, полиуретан спекается, образуя герметичную трубку. Внутренний диаметр готового насоса — 1,1 мм, наружный — 1,6 мм. Расстояние между платиновыми электродами составляет 500 мкм. Выбор учеными платины объясняется ее коррозионной стойкостью и стабильностью под высоким напряжением. Электрогидродинамический принцип При подаче высокого напряжения (2–8 кВ) между электродами возникает сильное электрическое поле (более 2 кВ/мм). Оно ионизирует молекулы диэлектрической жидкости (Novec 7100), создавая заряженные частицы, которые под действием кулоновской силы начинают двигаться, увлекая за собой жидкость и создавая направленный поток. Максимальная разность давлений, создаваемая волоконным насосом, достигает 300 кПа. Тонкие приводы Маккибена В качестве сократительного элемента системы используются тонкие приводы Маккибена: эластичные трубки из термопластичного полиуретана, поверх которых надет нейлоновый оплёточный рукав. При подаче давления внутрь трубка расширяется, но оплётка ограничивает радиальное расширение, заставляя привод укорачиваться. Антагонистическая пара  Исследователи реализовали в проекте одну из основополагающих концепций биологии — антагонистическую пару. Два пучка волокон соединены так, что один сокращается, а другой растягивается. Это повторяет принцип работы человеческих мышц, когда, например, при сгибании руки бицепс сокращается, а трицепс растягивается. Между пучками при этом располагается волоконный насос, который перекачивает жидкость из одного пучка в другой. Ключевая инновация проекта - замкнутый гидравлический контур. Благодаря соединению волокон в антагонистическую пару отпала необходимость в наличии внешнего резервуара для хранения жидкости, что долгое время было главным препятствием для применения электрогидродинамических насосов в реальных проектах. Вся жидкость циркулирует внутри замкнутой системы. Борьба с кавитацией Ещё одно важное открытие — необходимость наличия предварительного давления в системе. Если давление внутри слишком низкое, возникает кавитация: на входе насоса образуются пузырьки пара, что приводит к дефектам в его работе. Ученым удалось решить это проблему методом подбора оптимального «смещающего» давления (около 75 кПа), что позволило предотвратить кавитацию в системе и стабильно работать при напряжениях до 8 кВ. Результаты эксперимента В антагонистической конфигурации использовались два пучка, каждый из которых состоял из 8 тонких приводов Маккибена и двух волоконных насосов. Вся система работает от высоковольтных (2–8 кВ), но низкотоковых источников питания (<1 мА), что безопасно для человека. При этом насосы практически бесшумны и не создают вибраций, так как в них отсутствуют движущиеся части. Исследователи ожидают, что новый тип искусственных мышц может найти применение в протезах, экзоскелетах, мягкой робототехнике, носимых устройствах и медицинских роботах. Полная научная статья исследования доступна на сайте Science. Наш канал в Мах

Компания «Айдол» заключила первый экспортный контракт в истории отечественной антропоморфной робототехники Российская робототехническая компания «Айдол» заключила контракт на поставку своих человекоподобных роботов-ассистентов в Японию, что стало первым случаем экспортного соглашения в истории российской антропоморфной робототехники. Заказчиком выступила компания из сферы IT и гейм-разработки, а сумма сделки превысила $250 000. Поставки запланированы на второй-третий квартал 2026 года. Представленная в ноябре прошлого года шагающая версия «Айдол» стала первым антропоморфным роботом с воплощённым искусственным интеллектом российской разработки. Робот имеет 67 степеней свободы, способен развивать скорость до 6 км/ч, поднимать груз общим весом до 10 кг, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени (12 базовых эмоций и сотни микровыражений). Текущий уровень локализации компонентов составляет 77% при целевом показателе в 93%. Все системы «Айдол», начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной генерации речи, работают офлайн. Роботы будут использоваться в качестве ассистентов и администраторов, предусмотрена возможность работы на японском языке. «Айдол» интегрируется с корпоративными системами: бронированием переговорных комнат, системами контроля и управления доступом. Также подключена IP-телефония, благодаря чему ассистент сможет самостоятельно проводить служебные звонки. По мнению лидера «Новой технологической коалиции» и председателя совета директоров «Промобот» Алексея Южакова, эта сделка стала важным прецедентом для российского рынка робототехники. Она доказывает, что индустрия антропоморфной робототехники в России перешла от демонстрации к реальным продуктам.

Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике. Сейчас наше объединение насчитывает уже 48 каналов. Ссылка на папку. P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078 Папка CSI: https://t.me/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

4 выпуск CSI Journal⬇️

В НИУ ВШЭ представили антропоморфного робота-курьера «Аркус» С 1 по 3 апреля в НИУ ВШЭ прошёл IV фестиваль робототехники, организованный факультетом компьютерных наук. Одним из ключевых событий стала презентация антропоморфного робота-курьера «Аркус». Разработку представил Институт робототехнических систем, созданный университетом совместно с Группой компаний «ЭФКО». На фестивале была предложена модель комплексной системы роботизированной доставки, объединяющая антропоморфных роботов-курьеров, робопорты для их обслуживания без участия человека и сеть постаматов. Благодаря интеграции этих решений потребители получат доступ к ассортименту гипермаркета (более 20 000 наименований товаров) со сроками доставки до одного часа. По подсчётам института, невысокая стоимость обслуживания робота позволяет довести среднюю цену доставки до 30 рублей, что в четыре раза ниже ее текущей себестоимости. «Аркус» способен автономно перемещаться в городской среде, взаимодействовать с инфраструктурой доставки и человеком, доставляя заказы как в постаматы, так и напрямую клиентам. Отработка моделей доставки будет проходить в научном центре «Бирюч» в Белгородской области, где созданы условия для тестирования полной цепочки доставки с участием автономных дронов и роботов. Затем ожидается тестовая эксплуатация роботов на улицах Москвы. Источник: НИУ ВШЭ

Четвертый выпуск CSI Journal выйдет уже 8 апреля! Тематики некоторых статей: •Термоакустические двигатели для роботов: долговечность вместо мощности. •mmNorm: технология визуализации скрытых объектов посредством использования миллиметровых волн. •Сверхпроводники в робототехнике: физические принципы и практическое применение. •Советские роботизированные миссии на Венеру: технологический триумф в адских условиях. •Япония: старейший мировой центр роботизации. •Состояние рынка робототехники в Индии.

Итоги ROS Meetup 2026 20–22 марта в стенах МФТИ (Физтех) прошла техническая конференция по робототехнике и искусственному интеллекту — ROS Meetup 2026. На три дня площадка объединила разработчиков, инженеров, представителей бизнеса и государства. Конференция собрала свыше 800 участников, 65 спикеров, более 20 роботов на выставке, 4 воркшопа и хакатон, посвящённый ROS. Конференция стартовала с обсуждения единых стандартов в промышленной робототехнике и продолжилась трёхдневным интенсивом по дронам на ROS 2 и SLAM, дискуссией об антропоморфных роботах, воркшопами, хакатоном и большой программой технических и научных докладов от представителей МФТИ, Яндекс Роботикс, АтомИнтелМаш, ИТМО, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Центра робототехники Сбера, Сколтеха и других. «Очень рад, что конференция привлекает всё больше внимания, и в этом году к нам приехало более 800 человек. В этом пространстве возникает диалог, которого порой так не хватает, между разработчиками, инженерами, молодыми специалистами. Идеи обсуждаются сразу с теми, кто может помочь их реализовать. В итоге на наших глазах рождаются интересные проекты и коллаборации», — отметил Алексей Бурков, основатель сообщества ROS Russia и идейный вдохновитель ROS Meetup, ведущий инженер Центра робототехники Сбера. Фотоматериалы конференции доступны в комментариях к посту. Записи докладов — по ссылке. Чат сообщества ROS Russia и канал ROS Russia.

В России разработали автономного подводного робота для исследования арктических акваторий Специалисты Московского политехнического университета совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом имени В. И. Ильичева ДВО РАН представили «Смарт Фиш» (Smart Fish) — робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съёмки. Аппарат успешно прошёл испытания и уже применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике. Конструкция робота включает герметичный отсек для исследовательского оборудования, управляющие поверхности и обтекатели из капролона. Аппарат буксируется за судном на кабель-тросе и в режиме реального времени передаёт оператору гидрологические данные придонного горизонта, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны проведения измерений. По заявлениям представителей вуза, за 12 часов работы робот способен провести порядка 500 000 измерений - против 60, продимых за это же время классическими методами. Первым масштабным заданием для «Смарт Фиш» стало исследование оазиса в Чаунской губе на Чукотке. В условиях сурового арктического климата там учёными были обнаружены теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Научную загадку долгие годы не удавалось решить классическими методами, однако ответы на все вопросы учёным предоставил «Смарт Фиш». За короткое время аппарат выявил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива. При дальнейшем изучении они оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения, которые активно поставляют тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживающих существование нетипичных биоценозов. Команда исследователей также активно развивает на базе аппарата систему машинного зрения. Уже сейчас она способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звёзд и моллюсков при непрерывной съёмке дна водоема. Источник: Московский Политех