Dr. Ghavifekr Class Notes

جزوات معادلات دیفرانسیل:

پروژه های ۲۲،۱۲،۲۵،۴،۲۶،۱۵،۲۱،۲،۲۰،۳،۱۱،۶ انتخاب شده اند.

۱. تئوری کدینگ در کنترل ۲. یادگیری عمیق – شبکه های GAN با پایتون ۳. کنترل سینماتیکی و دینامیکی ربات ها ۴. کنترل تطبیقی و مفهوم آن ۵. طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی ۶. الگوریتم ژنتیک و کاربرد آن در کنترل ۷.‌ کاربرد شبکه های عصبی گازی در کنترل ۸. طراحی درب های خودکار ۹. مدولاسیون دیجیتال ۱۰..برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با پایتون (Python) ۱۱. پایداری در طراحی هواپیما ۱۲. کنترل در مهندسی پزشکی ۱۳. کنترل بهینه در صنعت ۱۴. برنامه نویسی رزبری پای (Raspberry Pi) با پایتون ۱۵. کنترل ماشین های الکتریکی ۱۶. کنترل در یادگیری ماشین (Machine Learning) ۱۷. کنترل تطبیقی با آردوینو ۱۸. کنترل تطبیقی خود تنظیم با متلب ۱۹. الگوریتم بهینه‌ سازی شیرمورچه و پیاده ‌سازی آن در متلب. ۲۰. کنترل دیجیتال ۲۱. شبیه سازی مونت کارلو GATE ۲۲. کنترل تجهیزات عمومی بیمارستان ها و کلینیک های پزشکی ۲۳. کاربرد جبر خطی در کنترل ۲۴. محاسبات عددی کنترل در پایتون ۲۵. تعامل انسان و کامپیوتر (HCI) ۲۶. کنترل سیستم ایمنی مصنوعی و الگوریتم آن

لیست پروژه های درس سیستم های کنترل خطی:

جمعه ای که گذشت سالروز تولد رابرت کخ در سال ۱۸۴۳ در آلمان بود. رابرت کخ بدون شک یکی‌ از بزرگترین دانشمندان تاریخ است که کارهای علمیش منجر به نجات جان میلیونها انسان شد. کخ بنیانگذار باکتری شناسی نوین است. کشف عامل بیماری سل، سیاه‌زخم و وبا، ابداع محیط کشت جامد برای میکروبها و معرفی "انگاره کخ" از کارهای ماندگار اوست. او در سال ۱۹۰۵ برنده جایزه نوبل شد. فیلم به اشتراک گذاشته شده زندگی نامه کوتاه اوست. ✅ به امید پیدا شدن رابرت های کخ های عصر نوین در مقابله با پاندمی های پیش رو!! #نوابغ_علم

تخفیف ویژه 50 درصدی IEEE به مناسبت سال نو (13.5 دلار). 🔰Given the unprecedented times, IEEE has offered a 🎁50% 🎁discount on student membership fees for renewals and new members with immediate effect Student members are getting membership at 💵$13.50💵. Students need to mention code FUTURE50 when they join or renew. You can gift a student membership to propel a student’s learning path in the digital era.

در ۱۲ دسامیر سال ۱۷۵۵ جوزف لوئی لاگرانژ ۱۹ ساله در نامه‌ای به اسطوره ریاضی زمان خود، لئونارد اویلر، روش جدید خود را برای حل مساله "کمینه مقاومت نیوتون در مکانیک سیالات" ارائه کرد. اویلر که قبلا از روشی هندسی به راه حل این مساله رسیده بود بعد از دریافت نامه لاگرانژ ۱۹ ساله، روش خود را کنار نهاد و در نامه‌نگاریهای متعدد، لاگرانژ را به شدت تشویق کرد. اویلر حتی با لاگرانژ قرار گذاشت که تا هنگامی که لاگرانژ اولین مقاله خود را ارائه نکند، دیگر مقاله‌ای به نام خود در این زمینه چاپ نکند تا تمام افتخار آن نصیب لاگرانژ جوان شود. اویلر تا سال ۱۷۶۲ که اولین مقاله لاگرانژ در مجله آکادمی تورین چاپ شد، دیگر مقاله ای در این زمینه منتشر نکرد. پس از سال ۱۷۶۲، اویلر، روش لاگرانژ را calculus of variations نامید. حمایت اویلر از لاگرانژ در اینجا پایان نیافت. طبق وصیت اویلر، لاگرانژ ۳۰ در سال ۱۷۶۶ جانشین اویلر در فرهنگستان علوم پروس شد! فیلم در مورد این کشف مهم لاگرانژ و معادله اویلر-لاگرانژ و کاربرد مکانیک لاگرانژی است. #نوابغ_علم #حمایت_از_پژوهشگران_جوان

✅✅ کلیه فیلم ها و جزوه های کلیه دروس تا تاریخ ۲۰ آذر در سامانه آپلود شده اند.

On the occasion of the research week, this Sunday, December 6th, I will give a webinar on "Social scientific networks". (In Persian). Language: Persian Date : Saturday, December 6th, 2020 Duration : 45 minutes. vc2.tabrizu.ac.ir/fece ✅✅ به مناسبت هفته پژوهش وبینار بنده با موضوع" عضویت در شبکه های اجتماعی علمی" فردا یکشنبه ساعت ۱۴ در لینک فوق برگزار خواهد گردید. @class_notes

تازه به تمدن رسيده‌هاى امروز، سر سفره‌هاى علوم و فنون ما بزرگ شده‌اند. پاورقى‌نويس تاريخ علم نبوده‌ايم كه ديگران يادمان بدهند متن‌خوانى را... قرن های سكوت و استعمار را پشت سر گذاشته‌ايم. حال باید به علم مسلح شویم تا نعره شیرانه‌مان، غول‌های سفسطه را بیفکند به زمین. مغزها، تشنه روشن‌گری‌اند. جهان آینده با زبان علم با شما حرف خواهد زد. پس هستی، نگاه ژرف شما را می‌طلبد؛ که «دانشجو»یید و جویای دانش و معرفت....... روز دانشجو بر عزیزان توانمند مبارک.... @Class_notes

با سپاس از عزیزانی که در وبینار امروز نظریه بازی ها و کاربردهای آن در رباتیک شرکت داشتند، فایل پی دی اف ارائه امروز تقدیم می گردد. دوستانی که مایل به عضویت در تیم تحقیقاتی مربوطه باشند لطفا به ایمیل بنده پیام دهند. Aa.ghavifekr@tabrizu.ac.ir

On the occasion of the research week, this Saturday, December 5th, I will give a webinar on "game theory and its applications in Robotics". (In Persian). Language: Persian Date : Saturday, December 5th, 2020 Duration : 45 minutes. vc2.tabrizu.ac.ir/fece ✅✅ به مناسبت هفته پژوهش وبینار بنده با موضوع" نظریه بازی ها و کاربرد آن در رباتیک" فردا شنبه ساعت ۱۴ در لینک فوق برگزار خواهد گردید. @class_notes

با این امید که عزیزان در این روزگار کرونایی بیشتر هوای هم را داشته و پروژه های گروهی و کلاسی را به بهترین و صمیمانه ترین شکل انجام دهند.✌🙏 @class_notes