تجربیات اتوماسیون صنعتی

نمونه از مثال کاربردی plc &hmi delta

تفاوت مد v/f وvector اینورتر از مهندس مقدم

تنظیم پارمترها ازطریق نرم افزار مربوط ترانسمیتر دما ورطوبت تیکا https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

ترانسمیتر دما ورطوبت تیکا ارتباط از طریق شبکه مدباس ازطریق مد rtu ارتباط با انواع hmi خروجی ولتاژی .جریانی ورله ایی دقت عالی وقیمت مناسب https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

کنترلر های دما dtc1000 دلتا قابلیت کنترل pid دما بصورت تنظیم خودکارauto tune قابلیت نصب انواع ترموکوپل و pt100 وهمچنین سیگنال های ولتاژی وجریانی https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

کنترلرهای دما سری TCN اتونیکس (قابلیت کنترل pid ) 👇👇👇

قابلیت های کنترلر های دما در مد pid تنظیم خودکار (Auto Tune): کنترلرهای زیادی امروزه به فروش می رسند که بصورت خودکار Tune می شوند. جزئیانت عملکرد بین تولید کننده ها، متفاوت است اما همه قوانینی را  دنبال میکنند که پیش از این توضیح داده شد. اساساً کنترلر " می آموزد " که چطور فرایند به یک اختلال یا تغییر در set point پاسخ دهد و تنظیمات PID مناسب را محاسبه کند. در مورد یک کنترلر گرما وقتی Auto Tune (تنظیم خودکار) انتخاب می شود، کنترلر یک خروجی را فعال می کند. با مشاهده Delay و Rate که با آن تغییر رخ می دهد، تنظیمات P، I و D مناسب، محاسبه می شود و حتی درصورت نیاز امکان تنظیم دستی دقیق نیز وجود دارد.  ( توجه داشته باشید که این کنترلر نیاز به نقطه تنظیم حداقل 10 درجه سانتیگراد بالاتر از دمای فعلی برای انجام تنظیم خودکار دارد.) کنترلرهای جدیدتر و پیچیده تر، ترکیبی از منطق فازی با قابلیت تنظیم خودکار هستند. این یکی از راه های مقابله با عدم دقت و غیر خطی بودن را فراهم می کند. کاربردهای متداول کنترلر PID: در آون ها و کوره هایی که در فرایندهای حرارتی صنعتی مورد استفاده می باشند، لازم است به نتایج سازگاری، صرفنظر از اینکه چگونه جرم و رطوبت مواد درحال گرم شد ممکن است تغییر کند، دست یابیم. در اینگونه موارد استفاده از  تجهیزات کنترل PID، ایده آل است. علاوه بر فرایندهای گرمایی، در سیستم های کنترل میزان جریان سیالات، کنترل سیستم های حرکتی و موارد دیگر، PID کنترلرها بسیار پرکاربرد و مفید می باشند. درک PID تیونینگ (Tuning): PID کنترلر برای مدیریت بسیاری از فرایندها استفاده می شود. فاکتورهای اصلاح، با مقایسه مقادیر خروجی نسبت به نقطه تعیین شده (set point) و همچنین با استفاده از بهره (gain)ای که over shoot و نوسان را به حداقل برساند، محاسبه می شود. در عین حال این تغییرات موثر در سریعترین زمان خود اعمال خواهند شد. تیونینگ PID شامل ایجاد مقدار بهره مناسب جهت کنترل پروسه می باشد. در حالی که این عمل میتواند به صورت دستی و یا استفاده از فن آوری هوشمند (Heuristics) انجام شود، اکثر کنترلرهای مدرن قابلیت تنظیم خودکار (Auto Tune) را ارائه می دهند. با این حال، برای کنترل حرفه ای، درک آنچه پس از فشار دکمه اتفاق می افتد، بسیار مهم است https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

اشنایی با مبحث pid کنترل در اتوماسیون صنعتی اصولاً کنترلرهای دمایی وظیفه مقایسه مقدار دمای واقعی فرایند انجام شده با مقدار مطلوب(ست پوینت) و همینطور فرمان به هیتر جهت تنظیم دما را دارند. در کنترلرهای سنتی ترموستات های مکانیکی و یا الکترونیکی تنها با قطع و وصل کردن در محدوده set، دما را کنترل می کنند. با ظهور میکرو کنترلرها و استفاده متنوع از آن در صنایع، روش های نوینی جهت کنترل دما طراحی شده است که یکی از مهم ترین و به روز ترین این روش ها "PID  کنترلر" می باشد. PID کنترلر (Proportional- Integral-Derivative controller) با استفاده از سه متغیر تناسبی، انتگرال و مشتق گیر، دما را کنترل می کند که کمک به سزایی درثبات حرارتی و یکنواخت گرم شدن محفظه می کند. در این روش پارامترهایی مانند فراجست (overshoot) و نوسان دما (temperature variation) بسیار کاهش و دقت در تنظیم دما بهبود قابل توجهی دارد. فرایندهای گرمایشی نمونه ای از نیاز به کنترلرPID  هستند. برای اطمینان از کیفیت پایدار محصول، دمای داخل محفظه دستگاه (chamber) می بایست در یک محدوده باریکی نگه داشته شود. زمانی که یک محصول اضافه و یا خارج شده است و یا هنگامی که شیب حرارتی اعمال شود، اختلالی در روند کار ایجاد می شود که باید به طور دقیق مورد توجه و کنترل قرار گیرد. اگرچه مفهوم PID به ظاهر ساده می رسد، اما زیربنای محاسبات کنترل PID پیچیده و دستیابی به عملکرد مطلوب، مستلزم تعیین مقادیر فرایندهای خاص برای طیف وسیعی از پارامترهای تاثیرگذار بر هم است. فرایند یافتن این مقادیر، تیونینگ (tuning) نام دارد. هنگامی که کنترلر حرارت PID به طور مطلوب tune شود، انحراف از نقطه تعیین شده (set point) به حداقل رسیده و به عوامل ایجاد اختلال و یا تغییرات نسبت به set point ، با حداقل فراجست (overshoot) ، سریعاً پاسخ خواهد داد. این مقاله چگونگی tune کردن یک کنترلرPID را معرفی می کند. با اینکه بسیاری از کنترلرها توانایی tune کردن اتوماتیک را دارند، فهم نحوه tuning  ، در به دست آوردن عملکرد مناسب کمک می کند. عملکرد پایه PID :  کنترل PID  بر اساس بازخورد (feedback) عمل می کند. خروجی یک دستگاه یا یک فرایند مانند آون، اندازه گیری و با یک هدف یا set point مقایسه می شود. اگر اختلافی شناسایی شود، میزان اصلاح محاسبه و اعمال می شود. خروجی دوباره اندازه گیری و هر گونه اصلاح مورد نیاز مجدد محاسبه می شود. PID شامل سه جزء تناسبی (proportional)، انتگرال (Integral) و مشتق گیر (Derivative) می باشد. همه کنترلرها از هر سه این توابع ریاضی استفاده نمی کنند. بعضی از فرایندها را می توان در سطح قابل قبولی تنها با توابع تناسبی و انتگرال گیر کنترل کرد. با این حال یک کنترل خوب و به طور اخص بدون overshoot نیازمند اضافه شدن تابع مشتق گیر است. ( توجه داشته باشید به همین دلیل است که در بسیاری از کنترلرها با وجود اینکه از پردازنده جهت کنترل دما استفاده می شود، همچنان مقداری نوسان و یا فراجست دمایی دیده شده و بطور کامل ثبات حرارتی ایجاد نمی کنند.) در کنترل تناسبی ضریب تصحیح با میزان اختلاف بین set point و مقدار اندازه گیری شده، تعیین می شود. اشکال در این است که این تفاوت به صفر نزدیک می شود و برای اعمال اصلاح با توجه به نتیجه، خطا هیچ وقت صفر نمی شود. تابع انتگرال این طور عمل می کند که با در نظر گرفتن میزان خطا، هر چقدر تفاوت  set point با مقدار اندازه گیری شده بیشتر باشد، ضریب تصحیح بزرگتری محاسبه می شود. البته وقتی تاخیر در پاسخ به اصلاح وجود داشته باشد، overshoot ایجاد می شود و احتمالاً منجر به نوسان نسبت به نقطه تنظیم می شود. اجتناب از این اتفاق، هدف تابع مشتق گیر است.  روش های tuning کنترلر PID : هر فرایندی دارای ویژگی های منحصر به فردی است. حتی وقتی تجهیزات در اصل و پایه یکسان باشند. جریان هوا در اطراف آون متفاوت خواهد بود، دمای محیط ممکن است تغییر کند، چگالی هوا و فشار هوا ممکن است ساعت به ساعت تغییر داشته باشد و یا حتی نوع بارگذاری و تعداد دفعاتی که نیاز است درضمن کار درب دستگاه باز شود. بنابراین تنظیماتی برای PID باید انتخاب شوند که با این تغییرات محیطی و تنوع در استفاده وفق پیدا کند.  به طور کلی سه رویکرد برای تعیین یک ترکیب بهینه از این تنظیمات وجود دارد:   تنظیم دستی (Manual tuning)  تنظیم هوشمند (Tuning heuristics)  تنظیم خودکار (Auto tune) تنظیم دستی (Manual Tuning): غالباً فرایندها بسیار پیچیده هستند اما با برخی از اطلاعات، بخصوص در مورد سرعتی که با آن به اصلاح خطا پاسخ داده می شود، این امکان وجود دارد که یک سطح ابتدایی از tuning به دست آید. https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

انمیشن ازاشنایی با کانکتور های تابلوهای کنترل https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

معرفی واموزش نحوه ی برقراری ارتباط با plc 12se اترنت دار دلتا وارتباط با نرم افزارopc server https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

نمونه ای از عملکرد مد وکتور کنترل بصورت close loop

رله کارت های plc برند relpol لهستان ولتاژ تعذیه ac .dc https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

☝️☝️☝️🎞 #فیلم #ربات ⚡️با ربات های صنعتی دلتا بیشتر آشنا بشید https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

نمونه از کاربرد مد وکتور کنترل اینورتر

‍ کنترل برداری (Vector Control) کنترل برداری که همچنین کنترل میدانی (Field-oriented control-FOC ) هم نامیده می‌شود، یک روش کنترل درایو فرکانس متغیر (VFD ) است که در آن جریان ­های استاتور یک موتور الکتریکی جریان متناوب (AC) سه فاز، به صورت دو مؤلفه عمود بر هم که می­توانند در یک بردار تجسم شوند، شرح داده می­شوند. یکی از مؤلفه­ ها،شار مغناطیسی موتور را تعیین کرده و دیگری گشتاور را مشخص می­کند. این سیستم کنترل اینورتر، مؤلفه جریان مربوطه ناشی از شار وگشتاور ایجاد شده توسط کنترل سرعت اینورتر را محاسبه می­کند. به طور معمول، کنترل کننده­ های تناسبی- انتگرالی برای اندازه ­گیری مؤلفه ­های جریان در مقادیر مبنای خود استفاده می­شوند. مدولاسیون پهنای پالس اینورتر فرکانس متغیر، ترانزیستوری را مشخص می کند که بر اساس منابع ولتاژ استاتور سوئیچ می­شود، که این منابع خروجی کنترل کننده­ های جریان PI هستند (وکتور کنترل). کنترل برداری (FOC ) برای کنترل موتورهای جریان متناوب (AC) سنکرون و القایی استفاده می‌شود. در اصل برای کاربردهای موتور با راندمان بالا که نیاز به کار مداوم و بدون تنش (اعوجاج) در محدوده سرعت کامل و تولید گشتاور کامل در سرعت صفر دارند و دارای عملکرد دینامیکی بالا از جمله کاهش شتاب و سرعت هستند، توسعه یافته است. با این حال، کنترل برداری به مرور برای کاربردهایی با کارایی پایین ­تر با توجه به ارجعیت کاهش اندازه موتور FOC، کاهش هزینه و مصرف برق نیز حاصل می گردد. در نهایت انتظار می­رود که با افزایش قدرت محاسباتی این ریزپردازنده ­ها، تقریباً در سراسر جهان وکتور کنترل جایگزین کنترل تک متغیره اسکالر ولت بر هرتز (V/f) شود. https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw