تجربیات اتوماسیون صنعتی

#آموزش #ویژگی_آمپرمترهای_True_RMS ✅ اصولا آمپرمترها در اندازه گیری جریان برق در حالت عادی با شکل موج سینوسی کامل عملکردی یکسان دارند. اما هنگامی که از برق در مصارف مختلف خانگی و صنعتی استفاده می نماییم، نقش انکار ناپذیر مبدل ها و ادوات مختلف الکترونیک قدرت را نمی توان نادیده گرفت. در این حالت برق مصرفی، شکل موج غیر سینوسی به خود گرفته و با آمپرمترهای معمولی نمی توان آنرا اندازه گیری نمود. آمپرمترهای True-RMS با ماکزیمم نمونه گیری از نیم سیکل مثبت و منفی موج های شبه سینوسی عددی دقیق را نمایش می دهند. در صورتیکه آمپرمترهای معمولی فقط یک نمونه گیری از هر نیم سیکل انجام می دهند و عملیات اندازه گیری را دچار خطا می نمایند. نمونه هایی از تجهیزاتی که باعث تغییر در شکل موج سینوسی برق می گردند: 🔴 درایوهای کنترل دور موتور 🔴 اینورترهای مبدل جریان 🔴 بالاست های الکترونیکی 🔴 تجهیزات بکار رفته در کامپیوترها 🔴 صنایع HVAC 🔴 آداپتورهای مبدل در شکل زیر می توان میزان تفاوت در اندازه گیری بین آمپرمترهای معمولی و TrueRMS را به صورت دقیق مشاهده نمود.👇👇👇

چوک ورودی (LINE REACTOR) چیست؟ چوک ورودی(LINE REACTOR) چیست؟ یک line reactor (که به عنوان “چوک” نیز شناخته می شود) یکی از ملزومات جانبی درایو فرکانس متغیر (VFD )  است. که از یک بوبین سیم پیچی تشکیل شده است که در هنگام عبور جریان از آن، یک میدان مغناطیسی را تشکیل می دهد. این میدان مغناطیسی میزان افزایش جریان را محدود کرده، و از اینرو هارمونیکها را کاهش می دهد و درایو را از امواج بلند و ایجاد هارمونی های (THDI ) و (THDV )  که بارز ترین این هارمونی ها هستند روی سیستم قدرت محافظت می کند. دو نوع اصلی از راکتورهای مورد استفاده در درایوهایفرکانس متغیر وجود دارد: AC و DC. هنگامی که یک چوک AC مابین درایو و سیستم قدرت (برق ورودی) قرار داده می شود، از آن به عنوان چوک ورودیAC  یاد می شود. هنگامی که یک چوک DC در لینک  DC درایو فرکانس متغیر جای داده می شود، به عنوان یک راکتور یا چوک لینک DC شناخته می شود. هر دوی راکتورهای AC و DC جریانهای هارمونیکی را محدود می کنند. اما، مزیت قابل توجه راکتورهای AC محفاظت از کلVFD  از امواج بلند وجلوگبری از ورود نوسانات به سیستم قدرت است زیرا آنها در بین سیستم قدرت و ترمینالهای قدرت ورودی در درایو قرار گرفته اند. چوک ها از لغزش ولتاژ اضافی جلوگیری می کنند، قابلیت اطمینان و طول عمرVFD را افزایش می دهند، عامل توان کل را بهبود میدهند و لغزش آزار دهنده را کاهش  میدهند.

اموزش اینورتر تکوs310 منحی V/F

اموزش اینورتر تکو s310

سالروز شهادت حضرت امام حسن عسگری (ع) تسلیت باد

سروو موتورهای دلتا سری a2وb2

مشخصات اصلی که در هر سرو موتور دیده می شود عبارتست از : ۱- گشتاور خروجی موتور باید متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد . ۲- جهت گشتاور سرو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی داشته باشد . سرو موتور به دو دسته کلی سرو موتورهای AC و سرو موتورهای DCتقسیم می گردد . سرو موتورهای AC عموما به سرو موتورهای DCترجیح داده می شوند ، بجز برای استفاده در سیستمهای با قدرت خیلی بالا، سرو موتورهایAC به دلیل اینکه نسبت به سرو موتورهای DCدارای بازده بیـشتری هستنـد ترجیـح داده می شونــد . اگــر چه تلفـات تـوان نگــرانی اصـلی در سرومکانیسمها نیستند ، یک موتور پربازده از تلفات بیش از اندازه توان جلوگیری می کند . سرو موتورهای DC : در بین سرو موتورهای DC مختلف ، موتورهای سـری ، موتورهای سری چــاکدار ، موتور کنترل موازی ، و موتور موازی مغناطیس دائم ( تحریک ثابت ) قرار دارند . این واحدها توان خروجی بالایی نسبت به اندازه آنها تحویل می دهند و در مورد موتــور موازی با تحریک کنترل شده ، توان کنترلی کمی مورد نیاز است . موتور سری دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کردن پلاریته ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مورد اخیر بازده موتور را کاهش می دهد . موتور سری چاکدار می تواند به عنوان یک موتور تحریک مستقل با میدان کنترل شده به کار گرفته شود . آرمیچر باید از یک منبع جریان ثابت تغذیه شود . یک منحنی گشتاور سرعت نوعی ، گشتاور ایستای بالا و کاهش سریع گشتاور با افزایش سرعت را نشان می دهد . این امر میرایی خوب و خطای سرعت بالا را نتیجه می دهد . نوع موازی سروموتور DC از سایر موتورهای موازی برای کارکرد عمـومی متفاوت نیست . این موتور دو سیم پیچی مجزا سیم پیچی میدان که روی استاتور قرار داده شده و سیم پیچی آرمیچر که روی روتور قرار داده شده دارد . هر دو سیم پیچی به یک منبع تغذیه DC متصل شده اند . در یک موتور DC موازی معمولی ، دو سیم پیچی به صورت موازی به تغذیه DC اصلی متصل شده اند . اما در یک کارکرد سرو ، سیم پیچی ها با منابع DC جداگانه ای تغذیه می شوند ، جهت چرخش موتور اگر پلاریته میدان معکوس شود عکس می شود.آرمیچر موتور با سیگنال تقویت شده خطا ومیدان از یک منبع جریان ثابت تغذیه می شوند . میدان این موتور عموما بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار میکند ( جهت حفظ گشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان ) . همـچنین چگالی شار میدان بالا ، حساسیت گشتاور موتور را افزایش می دهد ، زیرا برای تغییرات کوچک در جریان آرمیچر، گشتاور با حاصلضرب جریان در شار متناسب است . پاسخ دینامیکی درموتور نوع کنترل شده میدان سریعتر است ، زیرا مدار آرمیچر لزوما یک مدار مقاومتی است وثابت زمانی کوتاهـتری دارد . اگر پلاریته سیگنال خطا معکوس گردد ، موتور در جهت معکوس می چرخد .موتور مغناطیس دائـم یک موتور تحریک ثابت موازی است که میدان با یک مغناطیس دائم تغذیه می شود . کارکرد شبیه به موتور با میدان ثابت و آرمیچر کنترل شده است.

سروموتور به انگلیسی: Servomotor یا موتور کنترل به انگلیسی: Control motor نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت وموقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شودکنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال رمزی موقعیت زاویه ای تغییر می کند. در عمل سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … ) و… کاربرد وسیعی دارند . سرووموتور صنعتی در کاربردهای مدرن ، واژه سرو یا مکانیـسم سرو به یک سیستم کنترلی فیدبک که متغیر کنترل شونده ، موقعیت یا مشتق موقعیت مکانیکی به عنوان سرعت و شتاب است، محدود می شود.یک سیستم کنترلی فیدبک ، سیستم کنترلی است که به نگه داشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنترل شده و یک کمیت مرجع ، با مقایسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود. سیستم کنترلی فیدبک الکتریکی ، عموما برای کار به انرژی الکتـریکی تکیه می کند . مشخصات مهمی که معمولا برای چنین کنترلی مورد نیاز است ، عبارتند از: ۱- پاسخ سریع ، ۲- دقت بالا ، ۳- کنترل بدون مراقبت و ۴- کارکرد از راه دور . نیاز های چنین کنترلی عبارتست از : 1- وسیله آشکار سازی خطا ، ۲- تقویت کننده و ۳- وسیله تصحیح خطا ، هر عنصر هدف ویژه ای در هماهنگ کردن کمیت مرجع باکمیت کنترل شده ایفا می کند . وسیله آشکارسازی خطا هنگامی که کمیت تنظیم شده متفاوت از کمیت مرجع است ، خطا را آشکار می کند . سپس یک سیگنال خطا به تقویت کننده ای که قدرت وسیله تصحیح خطا را فراهم می کند می فرستد . با این تـوان وسیـله تصحیح خطا ، کمیت کنترل شده را آن چنان تغییر می دهد که با ورودی مرجع هماهنگ گردد .به موتورهـایی که به سرعـت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعا به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته می شود . نسبت گشتاور به اینرسی (T/J) یک جنبه بسیار مهم یک سرو موتور است ، زیرا موتور با این فاکتور شتاب می گیرد .

انواع خطاهای اینورتر Ground Short(GF): نمایانگر خطای اتصال به بدنه می باشد. ابتدا اینورتر را بدون موتور تست می کنیم اگر مشکل همچنان باقی بود، به علت خطای سخت افزاری اینورتر (IGBT، CTیا کنترل برد(می باشد. اگر بدون موتور خطا نداشتیم و فقط با اتصال موتور این خطا ظاهر گردید، مشکل از نشتی موتور یا ایراد کلاف ها می باشد. موتور وسیم کشی آن را بررسی نمایید. OV: ولتاژ ورودی را بررسی نمایید تا در وضعیت نرمال قرار گرفته باشد. زمانی که بار زیادی به موتور وصل بوده و موتور در حال حرکت باشد و به اینورتر فرمان توقف بدهیم بارموتور را می چرخاند ، یعنی حالت ژنراتوری ایجاد می شود و موتور چرخانده شده توسط بار ، ولتاژ زیادی تولید می کند . از طرف دیگر چون خازن های اینورتر توانایی تحمل ماکزیمم 400 VDCرا دارند و ولتاژ بالاتر به آنها آسیب می رساند ، مدارات حفاظتی اینورتر فعال شده و خروجی با اعلا م خطای OVقطع می شود. در برخی از اینورترها پارامتری برای مشاهده ی ولتاژ DC باس در نظر گرفته شده است از طریق این پارامتر ولتاژ را در هنگام خطا بررسی نمایید. اگر ولتاژ کمی از حد مجاز بیشتر باشد و زمان توقف برای شما اهمیت چندانی نداشته باشد، زمان Decرا افزایش دهید. اگر ولتاژ برگشتی زیاد می باشد باید از مقاومت ترمز جهت تخلیه ولتاژ برگشتی استفاده نمود. LV: خطای کم بودن سطح ولتاژ می باشد. ابتدا ولتاژ ورودی را بررسی نموده و از نبود افت ولتاژ در شبکه اطمینان حاصل نمایید. اگر در برق شبکه ی شما معمولا افت ولتاژ وجود دارد، در برخی اینورترها می توان با پارامتر خاصی سطح تشخیص افت ولتاژ در ورودی را کاهش داد تا اینورتر به ازای سطح پایین تری از ولتاژ قطع نماید و در واقع حساسیت آن کاهش یابد. برخی مواقع جریان زیادی که از خروجی کشیده می شود منجر به افت ولتاژ ورودی می گردد. جریان خروجی را مشاهده کرده و اگر این جریان از حد مجاز فراتر بود به توضیحات مربوط به خطای OCمراجعه نمایید. OH: بررسی نمایید آیا فن اینورتر در حین عملکرد کار می کند یانه. اگر فن عمل نمی کرد پارامتر مربوط به کنترل فن را بررسی نمایید. در صورت عملکرد صحیح فن، جریان اینورتر را مشاهده نمایید. اگر جریان بیش از حد مجاز بود نشان دهنده ی وجود مشکل مکانیکی و یا زیاد بودن بار است. اگر جریان در حد مجاز بود بیانگر گرم بودن فضای اطراف اینورتر است. از یک فن خارجی استفاده نمایید. OC: این خطا نمایانگر اضافه جریان خروجی می باشد. این خطا علل مختلفی دارد. -با توجه به تک فاز یا سه فاز بودن اینورتر، سربندی موتور را بررسی نمایید. علاوه بر سربندی تمامی اتصالات و سیم کشی های موتور برای اطمینان از نبود هیچگونه قطعی یا اتصال کوتاه بازبینی شوند. اگر از هرگونه ترمز مکانیکی در سیستم استفاده می نماید به خوبی آن را بازبینی و یا در صورت امکان برای تست موقت غیرفعال نمایید. -زمان صعود یا Acceleration Timeرا افزایش دهید. - گشتاور راه اندازی را افزایش دهید. - موتور را کاملا از اینورتر جدا نموده و یک بار اینورتر را به تنهایی راه اندازی نمایید. وجود خطا در این حالت نمایانگر مشکل سخت افزاری اینورتر می باشد. در صورت مشاهده نشدن خطا بار را کاملا از موتور جدانموده وفقط موتور را به تنهایی به کمک اینورتر اتصال دهید. فرکانس را بر روی 5 هرتز قرار دهید به صورتی که حرکت شافت موتور به طور واضح مشاهده گردد. اگر حرکت نرم بود نمایانگر سالم بودن اینورتر می باشد. وجود هرگونه حالت پله ای در این حالت نمایانگر خرابی سخت افزاری اینورتر(IGBT) می باشد. در صورت سالم بودن اینورتر در صورت امکان به ترتیب موتور و اینورتر را جایگزین نموده و مجددا بررسی نمایید. در صورت رفع نشدن مشکل اینورتر قوی تری انتخاب نمایید. OL2: نمایانگر بار زیاد اینورتر می باشد. ابتدا مکانیک دستگاه را کاملا بررسی نمایید. ممکن است افزایش ناگهانی بار و یا خرابی موتور منجر به این خطا شده باشد. - موتور را کاملا از اینورتر جدا نموده و یک بار اینورتر را به تنهایی راه اندازی نمایید. وجود خطا در این حالت نمایانگر مشکل سخت افزاری اینورتر می باشد. در صورت مشاهده نشدن خطا بار را کاملا از موتور جدانموده وفقط موتور را به تنهایی به کمک اینورتر اتصال دهید. فرکانس را بر روی 5 هرتز قرار دهید به صورتی که حرکت شافت موتور به طور واضح مشاهده گردد. اگر حرکت نرم بود نمایانگر سالم بودن اینورتر می باشد. وجود هرگونه حالت پله ای در این حالت نمایانگر خرابی سخت افزاری اینورتر(IGBT) می باشد. -پس از اطمینان از سالم بودن موتور واینورتر، بار را اتصال دهید و گشتاور راه اندازی را افزایش دهید. سعی کنید در این مرحله برای تست از فرکانس متوسطی استفاده نمایید. فرکانس را بیش از حد کم یا بیش از حد زیاد انتخاب نکنید.

راه اندازی اینورتر s310 تکو ازطریق ترمینال ورودی

فایل اموزشی دیاگرام وایرینگ اینورتر s310 تکو https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

روش هاي كنترل سرعت در درايو هاي AC کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند و قیمت آنها علاوه بر اينكه براي چه تواني استفاده مي شود، وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها می باشد. تكنولوژي به كار رفته، روش هاي كنترل سرعت را در درايوها تعيين مي كند. ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس (یا کنترل V/F ثابت) میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری مطلوب عمل می کند. مزیت این روش سادگی آن است. در مقابل، این شيوه برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند. روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه گشتاور ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. علاوه بر دو روش فوق روشهاي ديگري مانند كنترل با استفاده از نمونه برداري از جريان تحريك كه يك روش حلقه بسته است (FCC) و هم چنين روش كنترل گشتاور و … وجود دارد كه در درايوها به كارگرفته مي شود. https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

‍ mehdi Malekzadeh: 💢 اینترنت بالنی در مرز مهران راه‌اندازی شد. اتوماسیون این بالن کاملا با محصواات دلتا انجام شده و شرکت آسمان صنعت به عنوان مشاور با همکاری سازمان تحقیقات فضایی در ساخت این سیستم همکاری داشته است.

راه اندازی سروو موتور دلتا تعیین مدهای کاری از طریق شبکه مدباس از مهندس وحید مقدم https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw