Drone Research Center
رفتن به کانال در Telegram
آموزش الکترونیک و مکانیک و رباتیک به زبان ساده وبسایت ما : robouav.org اینستاگرام ما: https://www.instagram.com/robouav.ir/ ارتباط مستقیم با ادمین : @robouavorg
نمایش بیشتر2 708
مشترکین
اطلاعاتی وجود ندارد24 ساعت
-27 روز
-1230 روز
آرشیو پست ها
⚪️⚪️⚪️ افتربرنر یا پس سوز در جنگنده ها چیست؟ و چه کاربردی دارد؟
An afterburner (or reheat in British English) is an additional combustion component used on some jet engines, mostly those on military supersonic aircraft.
Its purpose is to increase thrust, usually for supersonic flight, takeoff, and combat. The afterburning process injects additional fuel into a combustor in the jet pipe behind (i.e., "after") the turbine, "reheating" the exhaust gas. One of the pre-eminent military examples of supercruise is the F-22 Raptor, for which supercruise was defined as "the ability to cruise at speeds of one and a half times the speed of sound or greater without the use of afterburner for extended periods in combat configuration."
ارتباط با ادمین
@Robouavorg
⚪️⚪️⚪️ ترمز هوایی یا تراست معکوس چیست؟ و انواع روشهای آن چگونه است؟
Thrust reversal or Air brake, also called reverse thrust, is the temporary diversion of an aircraft engine's thrust for it to act against the forward travel of the aircraft, providing deceleration. Thrust reverser systems are featured on many jet aircraft help slow down just after touch-down, reducing wear on the brakes and enabling shorter landing distances. Most airlines deploy thrust reversers on every landing.
ارتباط با ادمین:
@robouavorg
🌫🌫🌫انفجار صوتی چیست و چگونه رخ میدهد؟
Sonic boom is an impulsive noise similar to thunder. It is caused by an object moving faster than sound -- about 750 miles per hour at sea level. An aircraft traveling through the atmosphere continuously produces air-pressure waves similar to the water waves caused by a ship's bow.
ارتباط با ادمین:
@robouavorg
🔘🔘🔘باد نسبی چیست؟ و چگونه به وجود می آید؟
Relative airflow, also known as relative wind, is the direction of the air in relation to an object moving through it:
In aeronautics
The relative wind is the direction of the air in relation to an aircraft or airfoil. It's parallel and opposite to the direction the aircraft is moving. For example, if an airplane's wing moves forward, the relative wind moves backward. The angle of attack is the angle at which the relative wind meets the airfoil.
Relative airflow is important for pilots because exceeding the critical angle of attack can cause a stall.
ارتباط با ادمین
@robouavorg
🕛 دلیل وجود سوراخ کوچکی که در پایین پنجره هواپیما وجود دارد چیست؟
What is breather hole in airplane?
The small hole, known as the "breathing hole" or "bleed hole", is located in the center panel. Although this hole may seem insignificant, its function is vital. It allows the pressure between the passenger cabin and the center panel to equalize
ارتباط با ادمین
@robouavorg
⛈⛈⛈ تاثیر آب باران بر روی موتور جت
Can jet planes take off in rain?
Airplanes are more than capable of flying in the rain. In fact, they're designed to fly in the rain and in conditions that are even more severe than a few raindrops. Remember that most planes only have to fly in rain for a short period if there's weather in the area - usually during takeoffs and landings
ارتباط با ادمین:
@robouavorg
🟢🟢🟢چرا سازندگان موتور جت یک حفاظ در ورودی موتور جت قرار نمی دهند؟ تا از برخورد پرندگان با موتور جلوگیری شود؟
ارتباط با ادمین:
@robouavorg
آشنایی با انواع فلایت کنترلر و کاربرد آنها(بخش دوم)
{جلسه دوازدهم}
مباحث مطرح شده در این ویدیو:
تشریح ساختمان انواع فلایت کنترل
بررسی انواع پردازنده های نسل قدیم و جدید
معرفی دو فلایت مناسب برای مبتدیان
معرفی فلایت های مناسب کارهای تحقیقاتی
مباحث تکمیلی:
تشریح ساختمان داخلی IMU
ساخت فلایت کنترل اوپن سورس بر مبنای آردوینو
راه اندازی کامل پیکسهاوک
راه اندازی کامل APM
راه اندازی فلایت های NAZA
انجام ماموریت حرفه ای با میشن پلنر
آموزش نرم افزار QGC
آموزش نرم افزار inav
آموزش نرم افزار clean flight
آموزش نرم افزار beta flight
لینک جلسه فلایت کنترل:
https://robouav.org/flight-controller/
نکته۱: عبارت سنسور فیوژن(Sensor Fusion) چیست؟ در فلایت کنترلرها عبارت است از ترکیب داده ها(ژیروسکوپ_شتاب سنج_قطب نما_جی پی اس_فشارسنج و...) توسط فلایت کنترل و تعیین دقیق موقعیت و جهت پرنده
نکته۲: الگوریتم های کنترلی(Control Algoritms):به الگوریتم هایی(همانند PID کنترل) که به وسیله آنها در برابر اغتشاشات(بویژه باد و فرامین ورودی خلبان ...) بازخورد مناسب نشان میدهیم الگوریتم هی کنترلی میگوییم
ارتباط مستقیم با ادمین:
@robouavorg
🟢🟢🟢آشنایی با انواع فلایت کنترلر و کاربرد آنها(بخش اول)
{جلسه دوازدهم}
مباحث مطرح شده در این ویدیو:
تشریح ساختمان انواع فلایت کنترل
بررسی انواع پردازنده های نسل قدیم و جدید
معرفی دو فلایت مناسب برای مبتدیان
معرفی فلایت های مناسب کارهای تحقیقاتی
مباحث تکمیلی:
تشریح ساختمان داخلی IMU
ساخت فلایت کنترل اوپن سورس بر مبنای آردوینو
راه اندازی کامل پیکسهاوک
راه اندازی کامل APM
راه اندازی فلایت های NAZA
انجام ماموریت حرفه ای با میشن پلنر
آموزش نرم افزار QGC
آموزش نرم افزار inav
آموزش نرم افزار clean flight
آموزش نرم افزار beta flight
لینک جلسه فلایت کنترل:
https://robouav.org/flight-controller/
نکته۱: عبارت سنسور فیوژن(Sensor Fusion) چیست؟ در فلایت کنترلرها عبارت است از ترکیب داده ها(ژیروسکوپ_شتاب سنج_قطب نما_جی پی اس_فشارسنج و...) توسط فلایت کنترل و تعیین دقیق موقعیت و جهت پرنده
نکته۲: الگوریتم های کنترلی(Control Algoritms):به الگوریتم هایی(همانند PID کنترل) که به وسیله آنها در برابر اغتشاشات(بویژه باد و فرامین ورودی خلبان ...) بازخورد مناسب نشان میدهیم الگوریتم هی کنترلی میگوییم
ارتباط مستقیم با ادمین:
@robouavorg
🟢🟢🟢پارامترهای انتخاب اسپیدکنترل هنگام ساخت یک پرنده{جلسه یازدهم}:
محتوای ارائه شده در ویدیو:
۱. پارامترهای مورد نیاز برای انتخاب اسپیدکنترل
۲.تشریح ساختمان داخلی اسپیدکنترل
۳. نحوه اتصال اسپیدکنترل به موتور و فلایت کنترل
۴. محل نصب اسپیدکنترل تکی روی کوادکاپتر(کوادروتور)
۵. حداکثر جریان قابل تحمل اسپیدکنترل
مطالب تکمیلی:
۱. در صورت سوختن یک اسپیدکنترل آیا میتوان با برندی متفاوت جایگزین کرد؟
۳. تفاوت اسپیدکنترلرهای سنسوردار و بدون سنسور چیست؟
۳. جریان back EMF چیست؟
۴. چگونه یک اسپیدکنترل را کالیبره کنیم؟
۵. مفهوم D Shot-Oneshot-Opto در اسپید کنترلر چیست؟
نکته مهم: اسپیدکنترلر همیشه می بایست حداقل ۵ آمپر بیشتر از جریان مصرفی ذکر شده در دیتاشیت موتور را ساپورت کند.
✅✅✅مقایسه پرنده های اواتا و اواتا۲
مشخصات اصلی اواتا:
وزن تیکاف: ۴۱۰ گرم
ابعاد: ۱۸ در ۱۸ در ۸ سانتی متر
فاصله قطری: ۱۲ سانتی متر
حداکثر سرعت مد دستی: ۹۷.۲ کیلومتر بر ساعت
حداکثر ارتفاع تیکاف: ۵ کیلومتر
حداکثر مسافت پروازی: ۱۱.۶ کیلومتر
مقاومت در برابر وزش باد:۳۸.۵ کیلومتر بر ساعت
وضعیت آیرودینامیک: پوشر
تعداد بلید بر روی هر ملخ: ۵ عدد
ظرفیت باتری: ۲۴۲۰ میلی آمپرساعت
مشخصات اصلی اواتا۲:
وزن تیکاف: ۳۷۷ گرم
ابعاد: ۱۸.۵ در ۲۱.۲ در ۶.۴ سانتی متر
حداکثر سرعت مد دستی: ۹۷.۲ کیلومتر بر ساعت
حداکثر ارتفاع تیکاف: ۵ کیلومتر
حداکثر مسافت پروازی: ۱۳ کیلومتر
مقاومت در برابر وزش باد:۳۸.۵ کیلومتر بر ساعت
وضعیت آیرودینامیک: پولر
تعداد بلید در هر ملخ: ۳عدد
ظرفیت باتری: ۲۱۵۰ میلی آمپرساعت
ارتباط با ادمین:
@robouavorg
کوادکاپتر تاشو(حول محور z)
مشخصات فنی:
۱. چهار عدد فنر زیر بدنه
۲. چهار عدد موتور براشلس
۳. وضعیت آیرودینامیک: پولر
۴. مزیت: عبور از مکانهای با ابعاد کم
۵.نیروی لازم جهت صاف شدن بازوها: ۴نیوتن
۶.زمان لازم جهت صاف شدن بازوها: 0.09 ثانیه
۷.زمان لازم جهت خم شدن بازوها: 0.15 ثانیه
۸.درصد کاهش ابعاد: ۵۰ درصد
ارتباط مستقیم با ادمین:
@robouavorg
Repost from آکادمی ربوتک
🔥 مینی دوره ۳ هفته ای latex
✔️ تقریبا تمامی مقالاتی که از سایت هایی مثل arxiv دانلود میکنیم با latex نوشته میشن و نه word .
▶️ در این مینی دوره میخوایم از نقطه صفر شروع کنیم و مرحله به مرحله latex رو یاد بگیریم.
💎 تخفیف ۵۰ درصدی ویژه ثبت نام زودهنگام
🔗 لینک ثبت نام :
https://robotech-academy.com/product/latex/
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔴 آکادمی ربوتک: آموزش هوش مصنوعی به زبان واقعا ساده
@robotech_academy
🟢🟢🟢راهنمای جامع اتصال ملخ به شفت موتور براشلس(بخش دوم){جلسه دهم}
مفاهیم ارائه شده در این جلسه:
۱.تست یک ملخ گام ثابت با کیفیت
۲.تست جهت صحیح نصب ملخ با گلوله کاغذی ۳.اتصال ملخ به موتور با اسپینر
۴. نحوه انتخاب بوش مناسب برای ملخ
۵.آشنایی با قطر و گام ملخ
ویدئو های تکمیلی مورد نیاز مرتبط با این جلسه{جلسات آتی}:
۱.روش صحیح بالانس استاتیکی ملخ
۲.مزایا و معایب ملخ های فیبرکربن
۳.ملخ های دو تکه
۴.روش های افزایش بازده
۵.تاثیر موتورهای راستگرد و چپگرد بر روی متعلقات
۶.چرخش کونترا
🟢🟢🟢راهنمای جامع اتصال ملخ به شفت موتور براشلس(بخش اول){جلسه دهم}
مفاهیم ارائه شده در این جلسه:
۱.تست یک ملخ گام ثابت با کیفیت
۲.تست جهت صحیح نصب ملخ با گلوله کاغذی ۳.اتصال ملخ به موتور با اسپینر
۴. نحوه انتخاب بوش مناسب برای ملخ
۵.آشنایی با قطر و گام ملخ
ویدئو های تکمیلی مورد نیاز مرتبط با این جلسه{جلسات آتی}:
۱.روش صحیح بالانس استاتیکی ملخ
۲.مزایا و معایب ملخ های فیبرکربن
۳.ملخ های دو تکه
۴.روش های افزایش بازده
۵.تاثیر موتورهای راستگرد و چپگرد بر روی متعلقات
۶.چرخش کونترا
