Geodetic GNSS 🍄🛰
رفتن به کانال در Telegram
برای با تجربه ها در GPS/GNSS لینک کانال اخبار نقشه برداری: @iran_geomatics لینک آیین نامه و قوانین گروه: @georules تماس با نماینده ادمین ها: @nprco کلید Add member فعال است
نمایش بیشترإيراندسته بندی مشخص نشده است
1 789
مشترکین
اطلاعاتی وجود ندارد24 ساعت
اطلاعاتی وجود ندارد7 روز
اطلاعاتی وجود ندارد30 روز
در حال بارگیری داده...
کانالهای مشابه
هیچ دادهای
مشکلی وجود دارد؟ لطفاً صفحه را تازه کنید یا با مدیر پشتیبانی ما تماس بگیرید.
ابر برچسبها
هیچ دادهای
مشکلی وجود دارد؟ لطفاً صفحه را تازه کنید یا با مدیر پشتیبانی ما تماس بگیرید.
اشارات ورودی و خروجی
---
---
---
---
---
---
جذب مشترکین
هیچ دادهای
مشکلی وجود دارد؟ لطفاً صفحه را تازه کنید یا با مدیر پشتیبانی ما تماس بگیرید.
پستهای کانال
| 2 | Trimble GNSS 1.mp4 | 0 |
| 3 | موقع آپدیت نرم افزار از منوی Support
فایل Trimble Business Center Patch (Version 5.20.2)
برای دانلود با خطا مواجه میشود.
شاید اگر این فایل 80 مگابایتی در دسترس قرار بگیره مشکل حل شود. 🙏 | 0 |
| 4 | بدون متن... | 0 |
| 5 | در اسقاطیل، ارزیابیها و امید به چراغ سبز ترامپ برای از سرگیری حملات وجود دارد.
اگر فکر میکنید این صحبتها را قبلاً شنیدهاید، درست است و ما کمی در حالت پخش مجدد هستیم. ایالات متحده برای از سرگیری حملات به ایران آماده میشود، از جمله امشب، و این بر ارزیابیها در اسقاطیل نیز تأثیر میگذارد. در اسقاطیل، واقعاً خواهان این اتفاق هستند؛ نخستوزیر نتانیابو و برخی منابع در سیستم امنیتی، احتمال دستیابی به توافق واقعی با ایران را زیر سؤال میبرند و گزینه از سرگیری حملات و جنگ را ترجیح میدهند.
با این حال، منابعی که با آنها صحبت کردهام میگویند ترامپ همچنین تلاش میکند فشار آخرین لحظهای بر ایرانیها وارد کند تا مواضع آنها را در آستانه توافقی که بین ایران و آمریکا در حال شکلگیری است، بهبود بخشد.
در روزهای اخیر، در اسقاطیل فکر میکردند که توافق قریبالوقوع است، و ممکن است همین تهدیدها نیز برای بهبود مذاکرات خود طراحی شده باشد. در این زمینه، همانطور که نتان ذکر کرد، ترامپ اکنون با تهدیدی در سطح بالاتر، از جمله حمله به ارتباطات و تأسیسات قدرت، که تنها در روزهای اخر جنگ انجام شده، هشدار میدهد و این هم ممکن است خیلی سریع تمام شود.
در اسقاطیل نیز آنها دوست دارند چراغ سبز برای حملات به ایران دریافت کنند.
در نهایت، آنچه رخ میدهد تا حد زیادی به واکنش ایرانیها بستگی دارد. | 0 |
| 6 | لینک نسخه 5.5 را اگر دارید برای بنده بفرستید
ممنون | 0 |
| 7 | راهکار ترکیبی موقعیتیابی ماهوارهای و ناوبری اینرسی
راهکار ترکیبی موقعیتیابی ماهوارهای و ناوبری اینرسی (GNSS/INS Solution) یک سامانه پیشرفته ناوبری و تعیین موقعیت است که دادههای ماهوارهای GNSS را با دادههای واحد اندازهگیری اینرسی (Inertial Measurement Unit / IMU) ترکیب میکند. هدف این ترکیب، تولید موقعیتی دقیقتر، پایدارتر و قابل اعتمادتر در محیطهایی است که اتکا به GNSS بهتنهایی کافی نیست؛ مانند خیابانهای شهری با ساختمانهای بلند، زیر پوشش متراکم درختان، سایتهای صنعتی یا محیطهایی که سیگنال ماهوارهای ضعیف، قطع یا دچار بازتاب میشود.
مفهوم اصلی راهکار GNSS/INS
در یک سامانه معمول GNSS، موقعیت با استفاده از سیگنالهای ماهوارهای محاسبه میشود. اما مشکل این است که این سیگنالها همیشه کیفیت مناسب ندارند. برای مثال، در درههای شهری (Urban Canyons)، یعنی خیابانهایی که میان ساختمانهای بلند قرار گرفتهاند، سیگنال ماهوارهای ممکن است مسدود شود یا بر اثر بازتاب از دیوارها دچار خطای چندمسیری (Multipath) شود. در چنین شرایطی، سامانه ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System / INS) میتواند نقش مکمل بسیار مهمی ایفا کند.
سامانه INS با استفاده از دادههای IMU حرکت وسیله را از درون سیستم اندازهگیری میکند. واحد IMU معمولاً شامل شتابسنجها (Accelerometers) و ژیروسکوپها (Gyroscopes) است. شتابسنج حرکت خطی یا تغییر سرعت را اندازهگیری میکند، در حالی که ژیروسکوپ چرخش و تغییر زاویه را ثبت میکند. این اندازهگیریها روی محورهای سهگانه X، Y و Z انجام میشوند تا حرکت و چرخش وسیله در فضای سهبعدی قابل محاسبه باشد.
ترکیب سنسورها و نقش Sensor Fusion
فرایند ترکیب دادههای GNSS و IMU با نام همجوشی سنسورها یا Sensor Fusion شناخته میشود. در این فرایند، دادههای داخلی IMU، که در متن ویدئو به آنها اندازهگیریهای ذاتی یا درونی (Intrinsic IMU Measurements) اشاره شده، با دادههای بیرونی GNSS، یعنی اندازهگیریهای خارجی یا مستقل ماهوارهای (Extrinsic GNSS Measurements)، ترکیب میشوند. نتیجه این ترکیب، یک راهکار موقعیتیابی مقاومتر و پایدارتر است.
به زبان ساده، GNSS موقعیت مطلق را از ماهوارهها میدهد، اما IMU تغییرات حرکت، شتاب و چرخش را با نرخ بالا و بدون نیاز به دید مستقیم به آسمان اندازهگیری میکند. وقتی این دو منبع داده با هم ترکیب میشوند، سیستم میتواند حتی در لحظاتی که GNSS ضعیف یا موقتاً قطع میشود، مسیر و وضعیت حرکت را با دقت بهتری تخمین بزند.
اجزای اصلی سامانه
واحد اندازهگیری اینرسی (Inertial Measurement Unit / IMU) قلب بخش اینرسی سیستم است. این واحد با استفاده از شتابسنجها و ژیروسکوپها، حرکت و چرخش را اندازهگیری میکند. شتابسنج (Accelerometer) تغییرات حرکت خطی را در محورهای X، Y و Z تشخیص میدهد. ژیروسکوپ (Gyroscope) نیز چرخش حول این محورها را اندازهگیری میکند. این دادهها برای محاسبه وضعیت حرکتی و زاویهای وسیله استفاده میشوند.
سامانه موقعیتیابی ماهوارهای جهانی (Global Navigation Satellite System / GNSS) دادههای موقعیت مطلق را از منظومههای ماهوارهای مانند GPS، Galileo، GLONASS، BeiDou و QZSS دریافت میکند. در متن ویدئو واژه GPS نیز آمده است، اما از نظر فنی GNSS اصطلاح عمومیتر و دقیقتر است، چون فقط سامانه آمریکایی GPS را شامل نمیشود، بلکه همه سامانههای ماهوارهای جهانی و منطقهای را در بر میگیرد.
سامانه ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System / INS) دادههای IMU و GNSS را پردازش و ترکیب میکند تا موقعیت، سرعت، جهت و وضعیت زاویهای وسیله را محاسبه کند. این سامانه معمولاً از الگوریتمهای فیلتر کردن و تخمین خطا استفاده میکند تا نتیجه نهایی پایدارتر و قابل اعتمادتر باشد.
وضعیت زاویهای وسیله و اهمیت آن
یکی از مزیتهای مهم INS این است که فقط موقعیت را مشخص نمیکند، بلکه وضعیت زاویهای وسیله یا Attitude را نیز ارائه میدهد. این وضعیت شامل هدینگ (Heading)، پیچ یا شیب طولی (Pitch) و رول یا غلت جانبی (Roll) است. هدینگ نشان میدهد وسیله به کدام سمت جهتگیری کرده است. Pitch میزان بالا یا پایین بودن دماغه یا محور طولی وسیله را نشان میدهد. Roll نیز بیانگر چرخش جانبی وسیله حول محور طولی است.
این اطلاعات در کاربردهایی مانند کنترل ماشینآلات (Machine Control)، سامانههای خودران (Autonomous Systems)، نقشهبرداری موبایل (Mobile Mapping)، اسکنرهای متحرک، پهپادها، شناورها و رباتهای صنعتی بسیار مهم است. برای مثال، در یک سامانه تصویربرداری یا LiDAR، دانستن موقعیت بهتنهایی کافی نیست؛ باید بدانیم سنسور در هر لحظه دقیقاً با چه زاویهای به محیط نگاه کرده است. | 0 |
| 8 | فایل جدید Atx آنتنهای NGS دانلود شده و بصورت فشرده حدود ۷ مگابایت است.
اگر مقدور است اجازه ارسال بدهید🙏🙏
دوستان اگر موفق به معرفی آنتنهای جدید به TBC شدید، لطفا نحوه انجام و آپدیت را به اشتراک بگذارید. با سپاس | 0 |
| 9 | منم نتونستم مجدد اکانتم رو درست کنم
میزنه غیر فعال | 0 |
| 10 | بله امروز کار کرد | 0 |
| 11 | All movies & series available in PopcornTV ⭐️🤩
Netflix & Disney Plus and more
Join now: https://astrurl.io/popcrntv
⭐️🤩⭐️🤩⭐️🤩 | 0 |
| 12 | درود و وقت بخیر،
در رابطه با Transformation در Leica Infinity و خروجی گرفتن فایل trefset.dat برای استفاده در Leica Captivate چند سوال داشتم.
اگر کسی در این زمینه تجربه دارد، ممنون میشم دایرکت بدید
ممنون | 0 |
| 13 | نکته مهم این است که ساخت یک نمونه آزمایشگاهی روی میز کار سادهتر از تولید هزاران گیرنده با عملکرد پایدار و قابل اعتماد در میدان است.
◀️ ۱۵. نقش نمایندگان فروش و پشتیبانی چیست؟
در این گفتوگو، نمایندگان فروش و پشتیبانی (Dealers) بهعنوان آخرین مرحله زنجیره آمادهسازی محصول برای کاربر معرفی میشوند. آنها فقط فروشنده نیستند؛ بلکه در پیکربندی دستگاه، آمادهسازی برای کار واقعی، آموزش کاربر و پشتیبانی میدانی نقش دارند.
برای تجهیزات دقیق نقشهبرداری، این بخش اهمیت زیادی دارد، چون حتی بهترین سختافزار اگر درست پیکربندی و آموزش داده نشود، خروجی مطمئن نخواهد داشت.
◀️ ۱۶. نمونه مهم مهندسی: نصب GNSS روی تیغه بولدوزر
یکی از مثالهای جالب، انتقال GNSS از کاربرد نقشهبرداری سنتی به ماشینکنترل (Machine Control) است. در گذشته، آنتن روی تیغه بولدوزر نصب میشد و گیرنده داخل ماشین قرار داشت. بین آنها کابل RF کواکسیال وجود داشت، اما این کابلها در برابر لرزش شکننده و گران بودند.
راهحل این بود که خود گیرنده روی تیغه نصب شود تا کابل RF حذف شود و فقط کابل برق و ارتباطات باقی بماند. اما مشکل جدید، لرزش شدید بود. قطعهای مانند نوسانساز کریستالی با جبران دمایی (Temperature Compensated Crystal Oscillator / TCXO) به لرزش حساس است و لرزش ماشین میتوانست مرجع فرکانسی گیرنده را مختل کند.
برای حل این مسئله، تیم مهندسی گیرنده را از نظر مکانیکی ایزوله کرد، طراحی پردازش سیگنال را تغییر داد و حلقههای رهگیری (Tracking Loops) را برای شرایط ارتعاشی اصلاح کرد. این تجربه راه را برای استفاده از GNSS روی بولدوزر، گریدر، بیل مکانیکی و سایر ماشینآلات باز کرد.
✅ جمعبندی آموزشی
این اپیزود نشان میدهد که گیرنده GNSS دقیق فقط یک «GPS» ساده نیست. داخل آن ترکیبی از فیزیک امواج رادیویی، طراحی آنتن، پردازش سیگنال، زمانسنجی اتمی، الگوریتمهای تعیین ابهام فاز، کمترین مربعات، طراحی مکانیکی، کنترل نویز، تولید صنعتی و تجربه میدانی وجود دارد.
برای نقشهبرداران و متخصصان ژئوماتیک، پیام اصلی این است: دقت GNSS فقط از تعداد ماهوارهها نمیآید. دقت واقعی حاصل کیفیت آنتن، کنترل چندمسیری، طراحی RF، پردازش هوشمند سیگنال، مدلسازی مرکز فاز، افزونگی مشاهدات، و مهندسی قابل اعتماد کل سیستم است. | 0 |
| 14 | خط دوم کلمه missile دیده می شه | 0 |
| 15 | تو ستینگیز پروژه، زمان را جی پی اس تایم بذارید، مطمین نیستم ولی شاید مشکل وحل کنه. | 0 |
| 16 | بله کلا نمیشه،
و همکاران به پشتیبانی ایمیل میدن و توی آپدیت ها توسط شرکت تریمبل اضافه میشه به نرم افزار،
و خب این مورد رو واقعا اعمال میکنند مثل اینکه. | 0 |
| 17 | سلام مجدد آقای مهندس برومند . ممنون از پیشنهاد شما . 🙏🙏🙏 | 0 |
| 18 | @dhwajndbot | 0 |
| 19 | درود شمیم خیر
ولی با بیس اینترنتی و داشتن بنچ مارک میشه | 0 |
| 20 | All movies & series available in PopcornTV ⭐️🤩
Netflix & Disney Plus and more
Join now: https://astrurl.io/popcrntv
⭐️🤩⭐️🤩⭐️🤩 | 0 |
اکنون در دسترس! پژوهش تلگرام ۲۰۲۵ — مهمترین بینشهای سال 
