Axis Robotics 한국 공지방
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Axis Robotic 한국 공지채널입니다. Axis Robotics는 커뮤니티 기반 데이터 크라우드소싱을 통해 범용 로봇 지능을 구축하는 Web3 프로젝트입니다 한국 커뮤니티: https://t.me/axisroboticskr 홈페이지 : https://axisrobotics.ai/ docs : https://docs.axisrobotics.ai/ 트위터 : https://x.com/axisrobotics
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😁 Axis 주간 업데이트
➖로봇 데이터 수집의 핵심
이번 주 Axis의 핵심은 로봇 데이터 수집을 더 쉽게 제어하고, 더 신뢰할 수 있게 만드는 데 있었습니다
더 부드러운 원격조작, 다양한 로봇 본체를 지원하는 강력한 태스크 생성 시스템, 더 엄격한 검사 로직, 그리고 웹 정책 모델과 실패 복구 데이터 수집 루프를 더 체계적으로 정리하는 작업이 진행되었습니다🥹 핵심 업데이트 🔘원격 조작
로봇팔 끝부분 드래그 기능과 물체 기반 사전 그립 움직임을 추가 이를 통해 불필요한 조작 복잡도를 줄이고, 특히 앞으로의 양손 로봇 데이터 수집을 더 쉽게 만들 수 있습니다🔘웹 정책 모델 / 실패 복구 데이터
정책 모델 배포 프로토콜 정리 여러 작업에 대한 브라우저 정책 모델과 성공률 히트맵으 업로드했으며, 실패 복구 데이터 수집도 계속 진행했습니다🔘태스크 생성
다중 로봇 본체 파이프라인을 최적화 더 많은 로봇 구성을 지원하도록 개선했으며, 로봇 본체마다 별도로 조정해야하는 부담을 줄였습니다🔘검사 로직 / 데이터 품질
더 엄격한 위치 및 방향 제약 추가 또한 계정 단위 제출 제한을 도입해 낮은 품질의 트래젝토리 데이터나 비정상적인 제출을 줄일 수 있도록 했습니다🔘데이터 납품 / 실제 로봇 스택
35개 태스크에 걸쳐 약 7천개의 트래젝토리 데이터를 제공 또한 데이터 수집 인터페이스를 개선했으며, 새로운 로봇 본체를 위한 원격 조작 최적화도 계손 진행했습니다➡️ 자세히 알아보기
| 2 | 😁 Click-and-Drag Gripper Control 기능 출시
복잡한 시뮬레이션 원격 제어를 더욱 쉽고 직관적으로 만들기 위해, 이제 직접 클릭 앤 드래그 방식의 그리퍼 제어를 지원합니다.
기존의 여러 중간 조작 단계를 거칠 필요 없이, 카메라 시점을 원하는 각도로 조정한 후 그리퍼를 클릭하여 원하는 위치로 드래그하기만 하면 됩니다.
이제 사용자는 복잡한 조작보다 그리퍼와 물체의 접촉에 집중하며 더욱 효율적으로 로봇을 제어할 수 있습니다.
지금 바로 새로운 컨트롤 방식을 경험해 보세요!
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 43 |
| 3 | 😁 ABC 팀의 행보에 큰 리스펙 보냅니다
오픈 데이터, 학습, 인프라를 한 번에 공개하는 것이야말고 지금 이 분야에 꼭 필요한 방향이라고 생각합니다
곧 10개 태스크에 걸친 400시간 이상의 시뮬레이션 텔레오퍼레이션 데이터가 공개된다는 점도 정말 반가운 소식입니다
그리고 Axis의 소식도 함께 전하게 되어 기쁩니다
Axis의 시뮬레이션 기반 텔레오퍼레이션 데이터는 이제 400개 이상의 태스크에서 1,000 시간을 돌파했습니다
현재 Axis의 수집 역량은 1시간에 약 5,000개의 유효한 트래젝토리를 확보할 수 있는 수준이며,
이는 실제로 10~15시간 분량의 사용 가능한 데이터에 해당합니다
Axis는 지금까지 본 적 없는 규모로,
피지컬 AI를 위한 궁극의 복리형 데이터 엔진을 만들어가고 있습니다
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 282 |
| 4 | 😁 Axis Robotics의 다음 단계
피지컬 AI에서는 데이터 수집이 시작일 뿐입니다
Axis 의 플랫폼이 확장될수록 단순히
얼마나 많은 데이터를 모았는가
보다 더 중요한 질문이 생깁니다
커뮤니티가 대규모 로봇 데이터를 제공했을때
우리가 그 데이터의 가치를 어떻게 판단할 수 있을까?
그리고 모델이 무엇을 배웠는지,
어디에서 실패하는지,
다음에는 어떤 데이터를 수집해야 하는지 어떻게 알 수 있을까?
Axis가 바라보는 방향은
단순한 일방향 데이터 저장 구조가 아닙니다
데이터가 조용히 쌓이고 끝나는 것이 아니라,
데이터와 모델, 커뮤니티가 하나의 살아있는 피드백 루프를 형성하는 구조입니다
수집 → 학습 → 실패 평가 → 목표 보정 데이터 수집 → 재학습 → 개선
➡️ 자세히 알아보기 | 86 |
| 5 | 😁 Axis는 어떻게 돈을벌까? #3
➖ Axis의 복리형 경쟁력
피지컬 AI는 단순히 데이터 양만으로 성장하지 않습니다
Axis는 납품을 거듭할수록 더 강해집니다 각각의 상업적 납품이 다음 프로젝트의 데이터, 학습 방식, 배포 역량을 개선하기 때문입니다
🔘Axis의 핵심 성장 루프
더 많은 고객 시나리오
→ 더 풍부한 작업 정의
→ 더 정확한 데이터 생성
→ 배포 피드백
→ 개선된 데이터와 학습 방식
→ 더 강력한 다음 납품
여기서 태스크 패키지는 Axis의 상업적 납품 단위입니다
그리고 그 뒤에서 작동하는 파이프라인은 Axis의 복리형 자산이죠
Axis가 더 많은 고객을 상대할수록,
동적 데이터 엔진은 더 강해집니다
고객이 정의한 물리적 작업을 데이터로 바꾸고,
데이터를 모델로 바꾸며,
모델을 신뢰 가능한 로봇 배포로 연결하는 능력이 계속 개선되기 떄문입니다
➡️ 자세히 알아보기 | 103 |
| 6 | 😁 Axis 주간 업데이트
이번 주 Axis의 핵심은 전체 로보틱스 루프를 더 안정적으로 만드는 것이었습니다
관절형 물체를 다루는 태스크 생성을 안정화하고,
무작위 시점 데이터 수집을 확장했으며,
새로운 로봇 전체에서의 제품 신뢰성을 개선했습니다
또한 사용자의 시도 데이터가 리플레이,
시뮬레이션 영상, 실제 환경 검증으로 이어지는 흐름을 더 촘촘하게 다듬었습니다
🥹 핵심 업데이트
🔘태스크 생성
6개 카테고리에 걸친 12개의 관절형 물체를 테스트했으며,
회전 및 충돌 관련 버그를 수정했고,
관절형 물체 파이프라인을 다음 내부 테스트 단계로 넘길 준비를 마쳤습니다
🔘무작위 시점 데이터
카메라 위치 무작위화를 강화했습니다
이를 기반으로 약 8만개의 시연 데이터를 수집했으며,
다음 목표는 10만 개 시연 데이터 달성입니다
🔘새로운 로봇 본체 신뢰성
새로운 로봇 본체에 대한 원격 조작을 완료했습니다
또한 이전 작업 버전과 일관되지 않은 검사 로직으로 인해 발생했던 평가 문제를 수정했습니다
🔘제품 인프라
MuJoCo 및 시도 영상 내보내기 기능,
백엔드 작업 분리, 리플레이 시각화와 디버깅 작업 흐름을 위한 API 안정성을 개선했습니다
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 99 |
| 7 | 😁 Axis Super AI
피지컬 AI가 온체인 위에 올라온다는 건 단지 흥미로운 일이 아니라,
누구나 접근할 수 있는 시대가 열렸다는 뜻입니다
SuperAI에서 저희를 소개해준 baseapac에 큰 감사를 전합니다!
저희는 이제 시뮬레이션이 더 이상 비싼 장비 뒤에 갇혀 있지 않다는 점을 보여주었습니다
특별한 하드웨어는 전혀 필요하지 않습니다
이제 누구나 바로 base 위에서 실제 로봇을 학습시킬 수 있습니다
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 113 |
| 8 | 😁 Axis 태스크 함께 배워보기 라이브
최근 캠페인 등으로 신규 커뮤니티원 분들이 증가함에 따라
태스크를 함게 배워보기 위해
라이브를 진행하려고 합니다!
내일 ( 16일 ) 오후 9시 태스크 업데이트 시점에 맞춰
라이브를 진행할 예정이니
많은 시청부탁드립니다!
직접 태스크 해보시면서 궁금한점 편하게 질문해주세요!
📌장소
Axis 한국 커뮤니티 채팅방
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 441 |
| 9 | 😁 Axis Robotics 컨텐츠 캠페인
Axis Robotics 로봇 인텔리전스의 미래를 만들어가고 있습니다
✅ 캠페인 내용
1. 웹 사이트 접속
2. X / TG 핸들 및 상품 수령을 위한 연락처 제출
3. Axis 네이버블로그 서로이웃하기
3. X 또는 블로그에 Axis Robotics 소개 포스팅 작성 후 링크 제출
유효한 제출물 인정 시
🔘복권번호 1회 지급
🔘친구 초대 시 복권 번호 추가 1회 지급 (최대 3회)
일주일 후 추첨을 통해 당첨자에게 상품을 지급합니다!
상품은 캠페인이 종료후 공개됩니다.
🎁 커뮤니티 리워드
🔘활성 유저상 (5명) 특별한 선물
📆 참여 기간
6월 15일~ 6월 22일 오후9시
📌유의사항
🔘유효하지 않은 제출물을 제출한 사실이 확인될 경우, 당첨 및 이벤트 참여가 제한될 수 있습니다
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 | 3 452 |
| 10 | 😁 Axis는 어떻게 돈을 벌까?
태스크 패키지를 핵심 단위로 상업화 하는 방법
피지컬 AI의 진짜 상품은 모델이 아닌
태스크 패키지입니다
피지컬 AI 모델의 성능은 결국 학습 데이터의 품질과 양에 크게 좌우됩니다
하지만 단순히 정적인 데이터를 많이 수집하는 방식은
로봇 행동 정책 모델을 훈련하는 데 있어
점점 한계 효용이 줄어듭니다
즉, 데이터를 많이 쌓는 것만으로는 충분하지 않다는 뜻입니다
피지컬 AI 산업에는 규모, 다양성, 적용 범위 전반에서 계속 성장할 수 있는 데이터 자산이 필요합니다
Axis는 바로 이러한 데이터 자산을 생산합니다
그리고 이를 생태계 파트너에게 대규모로 제공하기 위한 핵심 상업 단위로
태스크 패키지를 활용하고 있습니다
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 | 141 |
| 11 | 😁 Axis x Bitrobot 엑세스코드 한국 커뮤니티 이벤트!
솔라나 기반 오픈 로보틱스 연구소인
Bitrobot과의 협업 태스크를 수행하기 위한
엑세스코드를 얻어보세요!
📌이벤트 참가 방법
매일 오후 9시에 업로드되는
태스크 진행
10개이상의 태스크를 완료한 후
구글폼 제출
🎁 총 10분에게 엑세스코드를 지급합니다!
📌코드 사용 방법
➡️ 협업 태스크
위 링크에서 태스크에 접속 후 코드 입력
코드는 한정되어 있으니
절대 놓치지 마세요!
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 | 146 |
| 12 | 😁 Axis는 어떻게 상업화할까?
Axis의 전달물은 구조화된 학습 데이터셋, 모델, 배포 워크플로우 등 다양한 형태를 가질 수 있습니다
하지만 출발점은 항상 같습니다
바로 태스크입니다
데이터셋은 단순히 트래젝토리 파일을 모아둔 폴더가 아닙니다
여러 태스크를 기준으로 수집되고 정리된 데이터입니다
모델 역시 일반적인 데이터를 아무렇게나 학습해서 만들어지는 것이 아닙니다
로봇이 무엇을 배워야 하는지를 정의하는
태스크 기반 데이터 위에서 학습됩니다
이것이 바로 Axis가 서로 다른 상업적 전달물을
하나의 폐쇄 루프 데이터 파이프라인 아래에서 정렬하는 방식입니다
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 102 |
| 13 | 😁 Axis 태스크 펜딩오류
Axis 허브 태스크에서 펜딩 오류를 겪고 계신분들은
구글폼 제출 부탁드립니다!
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 90 |
| 14 | 😁 Axis는 이제 막 시작!
Base에서 로보틱스를 만들어갈 수 있어 정말 기대됩니다!
baseapac과 함께한 SuperAI 현장에서도 정말 강한 에너지를 느낄 수 있었습니다
로봇, AI, 그리고 온체인 협업을 하나로 연결하는 여정은 이제 막 시작되었습니다 | 87 |
| 15 | 😁 Axis 데이터 엔진은 왜 다를까?
➖ π0.5 성능 개선으로 본 진짜 이유
이번 학회 제출 논문에서 Axis를 확장 가능한 로봇 제작 데이터 엔진으로 평가하며,
아래 세 가지 질문에 답하고자 했습니다
1. Axis 사전학습이 동일한 데이터 규모의 기준선보다,
다운 스트림 LIBERO-plus 강건성 태스크에서 π0.5 성능을 더 개선하는가?
2. 그 성능 향상은 Axis 데이터 규모가 25% > 50% > 100% 로 늘어날수록 함께 커지는가?
3. 어떤 교란축에서 가장 큰 효과가 나타나며, 그것이 우리가 설계한 증강 파이프라인의 다양성 목표와 실제로 일치하는가?
여기서 Axis는 Franka Research3 로봇을 중심으로 구축한, 확장 가능한 조작 데이터셋 스냅샷을 의미합니다
이 데이터셋은 다음과 같이 구성되어 있습니다
🔘7개의 씬 카테고리
🔘207개의 테이블탑 태스크
🔘5만 개 이상의 인간 시연 데이터
🔘데이터 클리닝과 의미 보존형 증강을 통해 생성된 6만 개 이상의 태스크/씬 변형
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 69 |
| 16 | 😁 Axis 주간 업데이트
이번 주 Axis는 Axis 루프를 엔드투엔드로 더 확장 가능하게 만드는 것에 집중했습니다
데이터-투-모델 워크플로우를 자동화하고,
복구 기반 학습을 테스트했으며,
태스크생성의 커버리지를 넓히고,
데이터셋과 모델 스택의 공개준비도
진행했습니다
🥹 주요 업데이트
🔘데이터-투-모델 자동화
반복적이지만 중요한 여러 워크플로우를 더 빠르고 일관되게 처리할 수 있도록 스크립트를 활용
⬇️디테일
1) 이제 attempt ID가 주어지면,
해당 시도에 대응하는 시뮬레이션 리플레이
영상까지 바로 매핑할 수 있습니다
또한 프로덕션 측 환경도 설정을 마쳤고,
제품 인계를 위한 핵심 버그들도 수정되었습니다
2) task ID가 주어지면,
파이프라인이 자동으로 모델을 학습하고,
체크포인트를 업로드한뒤,
모델 메타데이터를 다시 제품측과
연결할 수 있습니다
3) task ID와 모델이 주어지면,
시스템은 자동으로 평가를 실행하고,
성공률 통계를 생성하며,
성공 상태 히트맵 같은 시각화 자료도 출력할 수 있습니다
이를 통해 Axis는 태스크 생성, 학습 평가, 시각화가 더 이상 수작업이 아니라
체계적으로 호출되고 재현 가능한 서비스에 한층 더 가까워지고 있습니다
🔘연속 성장형 학습
여러 실패 태스크를 대상으로 데이터 규모별 학습과 성공률 비교를 완료
⬇️디테일
또한 shape 원샷 학습, 모델 업로드,
그리고 성공 초기 상태 히트맵의 내보내기 및 업로드 기능도 추가했습니다
복구 기반 설정에서는 기준선 대비 약 10% 수준의 초기 성능 개선이 확인되었지만,
이 개선에 데이터 규모, 데이터 품질,
랜덤화 범위가 각각 얼마나 기여했는지를 정확히 이해하려면
더 많은 ablation study가 필요합니다
이 평가 범위를 더욱 넓히기 위해,
새로운 실패 태스크 배치도 테스트 환경에 추가되었습니다
🔘실패 태스크 확장
데이터 규모, 데이터 품질, 랜덤화에 대한 ablation 평가 범위를 넓히기 위해 새로운 실패 태스크 배치를 테스트 환경에 추가
🔘태스크 생성
관절형 오브젝트 생성 기능이 이제 자동 생성 파이프라인에 통합
⬇️디테일
이제 태스크 생성은 캐비닛, 식기세척기, 서랍 같은 오브젝트를 지원하면서도,
기존 랜덤화 워크플로우와의 호환성도 그대로 유지합니다
또한 고객사 F******를 위해, 27개의 태스크가 수집 준비를 마쳤고,
추가로 9개의 태스크가 생성 중입니다
멀티 임바디먼트와 chain-of-thought 기반
태스크 생성도 이미 활성화된 상태입니다
이를 통해 태스크 생성은
장기 수평, 멀티 에셋, 관절형 오브젝트 조작까지 더 폭넓게 확장되고 있습니다
🔘모델 및 공개 준비
파인튜닝, 평가, 벤치마킹의 1차 사이클을 마쳤고, 데이터셋의 학회 제출도 완료
현재는 공개를 위한 실험 결과를 더욱 개선중
⬇️디테일
또한 π0.5 평가 파이프라인이 실제 환경 스택에 통합되었고,
웹 기반 정책 추론은 이제 온라인 배포용 모델 체크포인트를 불러올 수 있게 되었습니다
아울러 데이터셋의 학회 제출도 완료했으며,
현재는 다가오는 공개를 위해 실험 결과를 더욱 개선하고 있습니다.
📈 Next Step
다음 단계에서는
배치 단위 ablation 실험을 계속 진행하고,
체크포인트와 실패 태스크를 대규모로 생성하며,
모델 시각화 기능도 허브(hub) 에 적용할 예정입니다.
또한 새로운 실제 환경 임바디먼트와 스택을 연결하는 작업도 시작하고 있습니다.
이 부분에 대해서는 곧 더 자세히 공유드릴 예정입니다
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 78 |
| 17 | 😁 Axis 트래젝토리 1M 생성
Axis에서 백만개의 트젝토리가 생성되었습니다!
이는 저희 분산형 피지컬 AI 데이터 엔진에 있어 중요한 마일스톤입니다
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 76 |
| 18 | 😁 Axis x Bit robot 네트워크
Axis는 솔라나 기반 오픈 로보틱스 연구소인
Bitrobot에서 SN/04를 시작합니다
❓Bitrobot
분산된 기여자들을 조율해
피지컬 AI 연구를 가속화하는 플랫폼
❓SN/04
시뮬레이션 기반 텔레오퍼레이션 미션으로,
기여자들은 웹 기반 로보틱스 시뮬레이션 태스크를 수행하고,
가치 있는 학습 데이터를 생성하며,
양쪽 생태계로부터 보상도 받을 수 있습니다
즉, 저희는 모두의 참여를 통해
피지컬 AI를 위한 인간 시연 데이터를 더 큰 규모로 확장해나가고 있습니다
🥹 참여 방법
Axis에서 BitRobot 협업 태스크에 참여하려면
액세스 코드가 필요합니다
1차 배포에서는 총 1,000개의 액세스 코드가 제공됩니다.
🔘500개
BitRobot 커뮤니티
🔘500개
충성도 높은 Axis 커뮤니티 멤버
Axis 커뮤니티에서 X,Y,Z 롤을 모두 보유한 멤버는 디스코드 티켓을 열어 코드를 획득할 수 있습니다
나머지 코드는 Axis 디스코드 ,텔레그램 , 지역 커뮤니티를 통해 순차적으로 공개될 예정입니다
또한 태스크 완료 진행 상황에 따라,
특정 Axis 뱃지를 보유한 커뮤니티 멤버들에게도
추가 엑세스 코드가 점진적으로 제공될 예정입니다
➡️ 지금 참여하기
자세한 내용은 블로그를 참고해주세요!
➡️ 자세히 알아보기
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» Axis Hub | 101 |
| 19 | 😁 Axis 태스크 영상 가이드
태스크 참여에 어려움을 겪고 계신 분들을 위한 영상 가이드를 제작하였습니다
위의 영상을 참조하여 매일 9PM에 업로드되는 태스크에 참여하는데에 어려움이 없으시길 바랍니다!
» Axis 한국어 가이드 ( 노션가이드 )
» Axis Hub | 60 |
| 20 | 😁 Axis 5월 리캡
➖ Loop , Scale , Commercialize
5월은 Axis Robotics에게 매우 중요한 한 달이었습니다
지난 한 달 동안 저희는 피지컬 AI를 확장하기 위한 기술적, 제품적, 상업적 기반을 다지는 데 집중했습니다.
이번 글에서는 저희의 데이터 엔진이 어떻게 복리처럼 성장하는 상업화 청사진과 연결되고 있는지 소개합니다.
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub | 89 |
¡Ya disponible! Investigación de Telegram 2025 — los principales insights del año 
