Voltbro/Братья Вольт

Как заменить аккумулятор робота, не останавливая его? Пока робот работает от одной батареи, вторая может ждать своей очереди. Когда первая разряжается, нагрузка переходит на вторую — и разряженный аккумулятор можно снять. Звучит просто, но в этой схеме есть два важных вопроса: как переключиться без перезагрузки компьютера и как не пустить ток из одной батареи в другую. Если у подключённых источников разное напряжение, ток может потечь в нежелательном направлении. Это грозит повреждением аккумулятора, электроники и разъёмов — вот разбор причин и способов защиты. Даже когда источники правильно разделены, при переключении возможна краткая просадка напряжения. Как устроен выбор и смена источника питания, подробно объясняется тут. Поэтому перед горячей заменой батареи стоит проверить всю последовательность: • До переключения: резервная батарея заряжена и способна одна питать робота, в том числе при пусковых токах приводов. • При разряде: оператор заранее получает предупреждение. Порог переключения и порог отключения заданы с учётом конкретных аккумуляторов. • Во время переключения: напряжение на бортовом компьютере остаётся достаточным для его работы. Это проверяют измерением под реальной нагрузкой, а не только по тому, что робот однажды не выключился. • Если разряжены обе батареи: робот успевает сохранить важные данные и безопасно завершить работу до отключения питания. На входе каждого аккумулятора нужен предохранитель подходящего номинала. При выборе компонентов также учитывайте рабочий ток, пусковые пики и допустимое напряжение — для всей цепи, от аккумулятора и разъёмов до проводки и платы. Наш вариант реализовать такую схему — PowerBoard VBCores. У неё два управляемых силовых входа: в текущей прошивке вход №2 приоритетный, №3 резервный, а переключение между ними автоматическое. Пороги разряда настраиваются под батареи. Характеристики и требования к подключению есть в документации. Главная проверка любой такой схемы — сможет ли робот продолжать работу, когда вы отключите основной аккумулятор в самый неудачный момент.

🏆 Объявляем результаты АгроНТРИ в Ставрополе! 🥇 1 место — ФГБОУ ВО Орловский ГАУ 🥈 2 место — ФГБОУ ВО Рязанский ГАТУ 🥉 3 место — ФГБОУ ВО Ставропольский ГАУ 4 место — ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ 5 место — ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ Поздравляем победителей и призёров! 🎉 Спасибо каждому, кто принял участие. Было невероятно круто наблюдать за тем, как вы стараетесь, находите решения и поддерживаете друг друга. Вы все уже молодцы, потому что не побоялись попробовать и выложились на полную.

«АгроРоверы»: сборка, настройка, управление. Ребята в работе! Смотрим видео и поддерживаем! 💪 --- Генеральный партнёр Международного конкурса «АгроНТРИ» - Агрокомплекс «Лабинский» (Краснодарский край). Проект реализуется при грантовой поддержке Фонда содействия инновациям и Движения Первых. #АгроНТРИ #СтГАУ #Минсельхоз #ФондСодействияИнновациям #АгрокомплексЛабинский #ДвижениеПервых #ЦентрПрограммСистем

Вы забыли про диктант? А он про вас — нет 🫠 Уже 30 сентября состоится следующий диктант «Реактивное движение». 👉 Регистрация: https://www.gorocket.ru/dictant В диктанте будут вопросы о космосе, ракетах и о том, как вообще работает реактивное движение. Можно будет проверить себя, вспомнить знакомые вещи и заодно разобраться в том, почему ракеты устроены именно так и какие технологии помогают им выходить за пределы атмосферы. А пока - ещё один вопрос для подготовки: Всем известно, что самолёты летают только на горючем. А зачем ракете — помимо горючего — нужен ещё и окислитель? Встречаемся 30 сентября! 🚀

Стартовал третий сезон Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов»! Подать заявку: https://roverchallenge.ru/reg Приглашаем школьников и студентов принять участие в новом сезоне Чемпионата и попробовать свои силы в разработке робототехнических систем для планетарных миссий. В этом году присоединиться к соревнованиям можно уже с 7 класса. Участникам доступны четыре лиги с разным уровнем сложности: — навесное оборудование для ровера BRover-E5; — мобильная робототехническая платформа; — малый ровер; — большой автономный ровер. На протяжении сезона команды будут работать над инженерными проектами, участвовать в консультационных и образовательных сессиях, готовить отчёты и собственные научные проекты. Финальным этапом Чемпионата станут очные заезды роверов в июле 2027 года. 📌 Регистрация открыта до 1 ноября 2026 года. Подробнее о Чемпионате: https://roverchallenge.ru/ Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова. #rovercup

🚀 21 сентября в Ельце пройдет Ракетный фестиваль «Реактивное движение» На один день МАОУ «Средняя школа № 12 имени Героя Российской Федерации В. А. Дорохина» станет площадкой для инженерных экспериментов и ракетных запусков. Участников ждет практическая работа с водными ракетами: от идеи и сборки конструкции до испытания на стартовой площадке. Ребята смогут почувствовать себя настоящими инженерами, поэкспериментировать с устройством ракеты и увидеть, как простые физические законы превращают собранную своими руками модель в настоящий летательный аппарат. Кульминацией станет серия запусков гидропневматических ракет на открытой площадке. Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

Делимся пятничными подвигами С утра встречали школьников в НИИ механики: провели экскурсию в музее, показали, чем занимаемся, и постарались заразить ребят интересом к инженерии и науке. Следом — вводный вебинар по ракетостроительному чемпионату. Рассказали, как всё будет устроено в этом году и что ждёт участников. В общем, насыщенная пятница получилась 💃

🚀 18 сентября в Калининграде пройдет Ракетный фестиваль «Реактивное движение»! Мероприятие состоится в детском технопарке «Кванториум» по адресу: ул. Гайдара, 6. Одной из ярких частей фестиваля станет мастер-класс «Бумажные ракеты». Конструирование, эксперименты и немного космической науки — участники смогут своими руками создать модель ракеты и увидеть, как инженерная идея превращается в реальный результат. Такой формат помогает сделать первые шаги в ракетостроении и увидеть, насколько увлекательными могут быть инженерные эксперименты. Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

Приглашаем стать частью нашей ракетостроительной семьи! Если вы хотите стать региональной площадкой международного чемпионата "Реактивное движение" - мы ждем ваше письмо на hello@gorocket.ru Мы уже 8 лет продолжаем развивать наш чемпионат "Реактивное движение" и радуемся его росту. Наша семья уже приросла новыми регионами, что позволило увеличить количество команд, запускающих ракеты в разы!! Мы уже видим отличный рост качества команд и это позволяет нам верить в то, что применение наших методов работы со школьниками дает хороший образовательный результат, а многие регионы, которые уже с нами провели два сезон, продолжают наше нелегкое дело обучения. Практически все наши выпускники поступают в ведущие аэрокосмические ВУЗы, а некоторые школы реализуют системно образовательные программы на основе нашего учебного цикла и программ. Нас отмечает Минобрнауки РФ и продолжает поддерживать Госкорпорация "Роскосмос", за что им огромное спасибо! Ждём таких же больных космосом как и мы.

🏆 Подводим итоги диктанта — победители определены! Спасибо всем участникам за интерес к диктанту и желание проверить свои знания! Поздравляем победителей с отличными результатами — вы заслужили эти награды! 🎉 💌 Победители, проверьте почту! Мы уже отправили вам письма с секретной ссылкой для получения приза с почты gorocket@gorocket.ru. Если письма нет во входящих, загляните в папку «Спам» — возможно, оно ждёт вас там. 📜 Не забудьте скачать диплом! Дипломы доступны на diplom.gorocket.ru. Сохраняйте их на память и делитесь своими результатами! Для всех победителей теперь доступен новый диплом — диплом победителя. Скачайте обновлённый документ, даже если уже забрали диплом участника ✨ 🗓Следующий диктант — 30 сентября! Отмечайте дату в календаре, приглашайте друзей и приходите снова проверять свои знания. Впереди — новые задания и новая возможность проявить себя. До встречи на следующем диктанте! 🚀🚀🚀 Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

Мотор вращается. Но делает ли он то, что вы задумали? «Запустить двигатель» и «управлять движением» — не всегда одно и то же. Во многих задачах достаточно разомкнутого управления: подать на двигатель заданное напряжение или ШИМ-сигнал и не измерять результат. Такой подход подходит, если точная скорость или положение вала не важны, а изменение нагрузки не требует компенсации. Но если нужно: ⚪️поддерживать заданную скорость при изменении нагрузки ⚪️повернуть вал на заданный угол ⚪️точно перемещать механизм между положениями ⚪️обнаруживать остановку или отклонение от команды нужна обратная связь. Контроллер измеряет фактическое движение и корректирует управляющее воздействие в зависимости от ошибки между заданным и измеренным состоянием. Именно здесь появляется энкодер. Он не заставляет двигатель вращаться, а позволяет измерять положение вала и, по изменению положения во времени, определять его скорость. Переход от простого управления двигателем к регулированию скорости и положения разбирается в курсе VBCores по коллекторным двигателям. Драйвер коллекторных двигателей VBCores позволяет подключать различные датчики положения, а вычисления регулятора выполнять на микроконтроллерном модуле VBCore32G4. Такая система подходит для практического изучения замкнутых систем управления. Поэтому один из первых вопросов при проектировании привода: достаточно ли просто задать воздействие на двигатель — или необходимо измерять и контролировать результат движения? От этого зависит и алгоритм управления, и необходимый состав электроники.

Собрать ракету и увидеть её в полёте — план на 16 сентября В Великом Новгороде пройдёт Ракетный фестиваль «Реактивное движение» для детей и подростков от 6 до 18 лет. Участники соберут в командах водные ракеты, разберутся, как работает реактивное движение, и подготовят свои модели к старту. Затем — запуск с помощью экспертов и волонтёров и возможность увидеть, как конструкция, собранная своими руками, поднимается в воздух. Когда: 16 сентября Где: Великий Новгород, ул. Рахманинова, д. 7 Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

👉СТАРТ ДИКТАНТА👈 📡 Центр управления — участникам: задания открыты. Диктант «Реактивное движение» стартовал. Объявляем готовность к решению! Твоя миссия: — перейти по ссылке в этом посте или в письме на почте; — открыть задания и ответить на вопросы; — отправить ответы сегодня до 19:00 по московскому времени. 🎁На этой миссии есть награды: призы ждут сотню победителей диктанта! Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

ЦУП-ЦУП*, диктант уже завтра! 😱 Космос огромный. А сколько ты о нём знаешь? Завтра проверим на диктанте «Реактивное движение»! Ракеты, спутники, космические миссии и история открытий — приготовься отвечать на вопросы и узнавать новое. Для участия тебе понадобится интернет и около 45 минут. 💻 Всё онлайн: диктант будет доступен завтра с 10:00 утра (МСК). Чем быстрее ответишь на вопросы, тем выше шанс на успех! 💼 Электронный диплом каждому, кто завершит тестирование и отправит ответы. 🎁 100 победителей получат призы — стань одним из них! 🚀 Уже зарегистрировался? Освежи знания о космосе и следи за информацией о начале диктанта. Ещё нет? Скорее регистрируйся и присоединяйся! *ЦУП - центр управления полётами Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

💧 + 💨 = 🚀 Уже завтра, 12 сентября, школьники и все желающие погрузятся в мир гидропневматики. Участники не просто послушают лекции, а своими руками соберут ракеты, разберутся в аэродинамике и подготовят модели к реальным стартам. Формула проста: 0,5 литра воды, давление не более 4 атмосферы, пусковая установка и твоя команда на старте. Отличный шанс понять, как работает реактивная тяга, через увлекательный эксперимент. 📅 Завтра, 12 сентября 📍 Первоуральск, МАОУ СОШ №1 (ул. Строителей, 7) Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России