iFlexible

Хотелось бы вспомнить по японские компании, которые выпускали AR очки. Самым моим большим удивлением было то, что японцы очень отстают в техническом плане. Их оптика у всех компаний была очень простой. Кроме epson moverio, но они были переделкой видеоискателя от их фотоапарата. В остальном ужасная эргономика, оптика из прошлого века. Неудобные, нет баланса центра тяжести, нищете характеристики. Цена очков от brother была 20-30 тыс $. Не того я ждал от японцев. Но китайцы обогнали их очень сильно. На первом месте конечно показа сша. Далее Китай и далее южная Корея (пин холл технология от их студента). Россия ближе к Китаю и Сша. Европа где то ближе к Японии. Отдельное место занимает Израиль Lumus) и Британия optinment (сейчас волновод как у лумас). При том, что оптику Lumus считал мигрировавший профессор из баумановки и открывший фирму по расчёту оптики (военные). В Кореи тоже мигрировашие наши и открывшие компанию делающие doe/hoe оптику и множество другой. Если бы Россия ценила эти кадры, то уровень США

Что я для себя понял , пока лил корпуса 1) к чёрту идею лить их самостоятельно, это очень большой гемморой и много времени. Да, на первых порах это решение, но если партия 1000 экз, не думайте даже лить сами. 2) ищите тех, кто сможет отлить корпуса. Тут нужен баланс. Между нанять на аутсорсинг в регионе человека, чтобы он лил или отдать в компанию. 1000 экземпляров, в Китай. 3) будет брак, брак, брак.. Особенно на мелких деталях. Чем меньше, тем сложнее бороться с воздухом. На литье только 2-3 минуты. 4) не берите американский пластик! Взял белый из сша. Гавно полнейшее. Брал ради долгого времени высыхания. Хрупкий! Воздух даже за 2 дня так и не вышел весь, образовался сверху. ПОРТИТ СИЛИКОН! Запорол мне формы, они стали твёрдыми и хрупкими. 5) покраска. Ещё один гемморой. Про покраску и задание цвета напишу отдельно. Сейчас осталось отлить ряд мелких деталей, отшлифовать от шлака и всё. Из плюсов, такие очки выглядят солидней и хотя бы можно продавать в мелкой серии. Брак на фото внизу, его 20-30%

10 экз для МГПУ почти готовы. Ещё надо сделать один корпус, и внутренние мелкие детали отлить. А так же обработать некоторые корпуса пост-обработка. Хорошо бы ещё попробовать отлить носовики из резины, а заднюю часть для ушей из полиуритана. Но это уже как получиться сейчас. Многими формами для литья я конечно недоволен, но пусть так хотя бы. Резные образцы из разного пластика, лились тоже по-разному, чтобы понять какие детали и как лучше отливать, чтобы получить лучше качество. Надеюсь студенты простят некоторые огрехи корпусов и у некоторых экземпляров разные оттенки. Так как сейчас цель отдать как можно скорее.

На днях пришли некоторые детали для ног, которые собираются по данным с проекта Berkley. Что интересно, данные в нём описаны не всё. Разные мелочи, либо не указана размерности деталей, либо не совсем понятно что использовать. Сейчас это точная копия, того что собрали в Berkley, за исключением электроники. Пришлось изрядно помучиться, и долго покупать мелочевку. Сейчас, дело за электроникой. Но это уже летом, так как серво для этих ног стоят порядка 60-90 тыс руб, а их надо 4е штуки. И там ещё Encoder, дополнительная электроника, камера скоростная (?) для самообучения (так как ноги учатся ходить сами, смотря на себя в камеру).

Причины, почему отливка корпуса из пластика, это кропотливая подготовительная работа. 1) к описанным ранее этапам отливки корпуса из пластика, я добавил ещё один. На одном из этапов, я ставлю сверху на деталью пустую заготовку отпечатанную на ABS принтере. Её задача, задать точные границы, по которым потом будет отрезан силикон пере заливкой крышки. Это нужно, чтобы у отлитой детали не торчал потом мусор. Всё каналы отвода пластика, должны быть сбоку на границе 2) почему важны каналы и их расположение и размер? На фото видно, если каналов нет или они слишком маленькие и пластик не може выйти, то образуются пустоты и на выходе брак. 3) не стоит давать сверху сильно на форму после залития пластика. Это приведёт к тому, что после прогиба в этом месте образует воздух и значит можно выкинуть На фото я показал разные этапы подготовки и отливки. А так же, что будет если сделать не правильно

Я бы сказал так. Проблем по конструктору AR-очков было выше крыши. 1) наконец то нашли источник проблемы в электронике. Одна из них, китайцы не пропаяли чип на выбранной для теста плате, вторая для аудио чипа дали некорректную информацию. Поэтому пришлось допиливать плату. 2) корпус. Отлить самостоятельно, то что льётся на спец формах под давлением, тоже не просто. Пришлось городить огород Осталось пропаять всё платы для пилота. Новые будем заказывать исправленные Проблемы, которые пришлось решать: - китайцы подвели с дисплеями, потери 2,5-3 месяца. На будущее договорились с BOE - оптика. Китайцы вырезали линзы для другого глаза + недонапылили. Исправляли в МГУ - электроника. Был брак на некоторых платах, не правильная документация - корпус. Проектирование вышло сложнее. Так как своровать идею было не у кого. Механика оптики, сам корпус оптики универсальный, простота очков (оказывается сложно). - изготовление корпуса и модулей, качественно сделать сложно. Долго бились Это главные проблемы, что были

Не удержался, и добавил сегодня еще один пример на Python для школьных очков. Генерацию Аватара, по заданному тексту и картинке. На вход будет подаваться картинка, которую надо анимировать и текст, который нужно чтобы Аватар проговорил. Думаю включим этот код, в пример chatGPT, переводчик, либо помощник в изучении различных разделов интерфейса. Использовался сервис D-ID, в нем есть бесплатный тариф и хорошая документация по API. Больше никаких бесплатных альтернатив с API не нашел. Можно было бы натаскать нейронку под это дело, но поднимать свою нейросеть это ресурсы, которые явно не потянут компы школьников, студентов и вузов. Хотел подключить Yandex API, но отказался. Это худшие API что я пока что видел. Токен пользователя, Токен папки из облака, токен который нужно генерировать каждые несколько часов. Yandex слишком перемудрили со своими API, и глупо обычному школьнику мучаться с этим, когда есть куча других более удобных API альтернатив.

Сделал на питон ряд примером под школьные очки, пока делаем по unity. Ещё жесты прикручу. Потом причешу все сделанные примеры. Затем сделаю еще один пример сборку. Что то вроде главного экрана с иконками, где можно выбрать переводчик, сканер, видео ассистент и какую то игру примитивную (типа крестики нолики). Думаю этого хватит. В принципе этими питон примерами - покрываем все интересные области именно с AL Сейчас готовы примеры под школьные очки: AL - распознование голоса AL - текст в голос AL - перевод текста AL - чат модель ChatGPT и еще какая то (забыл) AL - распознование объектов с камеры и выделение области Жесты - не помню что в основе mediapipe от фейсбука AL - генерация картинки по описанию AL - из видео кадра - получить текстовое описание В принципе это все машинное обучение AL/ML (не знаю как принято обзывать). Сделаю по ним уроки и репозиторий. А дальше для углубления уже идёт unity. Задача собрать полноценный видео ассистент, когда просишь и он даёт инфу об окружении с камеры.

Наконец-то удалось добиться нормального корпуса. Пришлось брать новый принтер. Затем состыковать детали. Всего было сделано 3и прототипа корпуса, которые внешне не особо отличаются, но некоторые ключевые детали отличают их друг от друга. Теперь надо привести модель в порядок, и затем отливать её. Первую версию как раз отливали, на что потратили время. Надо было сначала скорректировать модель и потом уже лить. В принципе сейчас осталась только отливка корпуса. Так как мастер модель одна и делать их по отдельности очень долго и дорого. Попробуем три варианта отливки: белый корпус, чёрный и серый. Но результатом доволен. Очки не спадают, из можно регулировать под разное лицо. Оптика подстраивается. И главное открыт большой простор для творчества. На фото видео, что почти всё пространство внутри пустует и его можно убрать, сильно уменьшив размеры очков.

Цель: спрей светящейся силикон. Попытался доработать свой силикон, где добавил в состав люминесценцию. Первый блин комом: 1) слишком много порошка.  Как итог, часть осело при перемешивании раствора. 2) состав сделал видимо слишком жидким. Поэтому компонент опустился на дно. 3) пропустил через фильтры, и крупицы люминофора большая часть не прошла сквозь фильтр. Надо было фильтровать заранее. 4) Заказал новое сопло, старое забилось. Как итог, пришлось размазывать состав, а не распылять. На фото, чёрные фрагменты плёнки не светяться. В реале, светятся. Просто промыл их водой, в этом случае свечение на время высыхания затухает (неожиданно). Жду новые сопла и надо играть с составом и пропорциями. Хочется объединить прошлый состав силикона, который смог напылить и свечение. Зачем? Силикон лучше краски в некоторых случаях. Должно быть свечение, в местах растяжения.

Не скажу, что это большое достижение. Но мы наконец-то получили патент на первое своё оборудование по производству тянущейся электроники. Сейчас уже много доработок, улучшений. Да и над новым подходом постепенно работаем. Так что думаю ещё 3-4 патента на тянущуюся электронику не за горами: на жидкие чернила, на новое оборудование, на микрофлюидику, на плёнку и возможно ещё на новый технологический метод (пока всё этапы не пройдём, от патента смысла мало). Я предпочитаю патента на то, что проверено и работает. Возможно ещё патенты на электронные контакты для тянущихся плат.

От красивых картинок перейдем к бытовым опытам. Ниже сухой, но очень важный эксперимент. Слой воска и льда для буфера для тянущейся электроники фото 1. Провал🤷‍♂️ 1) воск очень плохо поддаётся лазеру. Но это исправили. 2) обработка поверхности от отходов испарения силикона стирает силикон. Была попытка делать в два прохода, за счёт более толстого слоя воска, но результат не очень. То есть сначала убираем отходы, воск при этом снова забивает каналы в процессе обработки. А затем снова лазером убрать только воск сверху. Но результат не качественный 3) нанесение воска сделать легко. Растворяем в горячей воде и опускаем плёнку. Всё, тонкий слой воска на плёнке. 4) проблема убрать лишний воск (фото 2). При помещении пелёнки с воском в горячую воду (кипяток), он не убирается. Всё равно остаётся. И это ставит крест на воске. Со льдом проблема. Вода и лёд при использовании лазера испаряется за дорожками. Возврат к прежним опытам: - нанести фотополимерный слой, далее сплав и затем растворить полимер.

Предварительно черновая модель. На ней выявили проблемы с носом, и его переделаем. Некоторые детали надо перепечатать перед отливкой. Друг к переотлить в пластик. Затем они зачищаются, чтобы получить идеальную форму. После смолы, детали на самом деле не идеальные. На крупных деталях могут быть дырки, трещины, усадки, стыки. Поэтому из смолы отливается деталь из пластика, где уже она доводиться до нормальной формы. И уже нормальная деталь из пластика используется как мастер форма. Ещё предстоит отшлифовать эту модель и переотлить детали. Подобрать коллер (какой даст большей чёрный цвет) и попробовать белый пластик. Но всё это уже мелочи и требуют пары дней. Сами очки не спадают. Только носовик будет изменён. Либо увеличен сейчас либо сделан из пластика и покрыт силиконом. Что даст лучший эффект - посмотрим. Есть мелкие косяки, с модулем оптики, но они связаны с упрощением отливки, а не с самим деталями. А так же дужки надо утолщить, а то слишком тонкие и гнуться (хотя может так лучше).

Предварительно черновая модель. На ней выявили проблемы с носом, и его переделаем. Некоторые детали надо перепечатать перед отливкой. Друг к переотлить в пластик. Затем они зачищаются, чтобы получить идеальную форму. После смолы, детали на самом деле не идеальные. На крупных деталях могут быть дырки, трещины, усадки, стыки. Поэтому из смолы отливается деталь из пластика, где уже она доводиться до нормальной формы. И уже нормальная деталь из пластика используется как мастер форма. Ещё предстоит отшлифовать эту модель и переотлить детали. Подобрать коллер (какой даст большей чёрный цвет) и попробовать белый пластик. Но всё это уже мелочи и требуют пары дней. Сами очки не спадают. Только носовик будет изменён. Либо увеличен сейчас либо сделан из пластика и покрыт силиконом. Что даст лучший эффект - посмотрим. Есть мелкие косяки, с модулем оптики, но они связаны с упрощением отливки, а не с самим деталями. А так же дужки надо утолщить, а то слишком тонкие и гнуться (хотя может так лучше).

Наконец-то процесс изготовления корпуса сдвинулся. Удалось нормально отлить деталь для корпуса. Теперь стало понятно, как это лучше сделать. Правда цвет пластика светлый всё равно. Должен быть чёрным. Брали чёрный пластик + добавляли краситель чёрный, чтоб сделать чернее. Без красителя вообще светло серый. Заказал другие красители. Эту деталь уже переотливаем, так как в ней недочёт и оптика выпадала. Но, вроде больше проблем не осталось. Хотя есть проблемы с литьём деталей модуля оптики. Они мелкие. Время жизни пластика 3 минуты. Не хватает времени чтобы пролить мелочи, на дегазацию и поставить под давление. Поэтому решено модуль оптики печатать на фотополимерном, так как важна точность. И отдавать так. А параллельно пробовать другой пластик с временем жизни 15 минут. Чтобы успеть и залить, и в камеру под давлением поставить и дегазацию сделать. Да и формы надо переделать. При литье пластика, формы делаются иначе, чем при литье оптики. Изменили регулятор положения оптики. Добавили противовес на уши.

К сожалению спешка привела к тому, что приходиться переделывать всё нормально. Прошлый вариант заливки наспех в картонные боксы и стаканчики привёл к тому, что ни одна форма не удалась и потеряли драгоценное время. Сейчас приходиться делать всё аккуратно и правильно. Для каждой детали свой бокс для отливки одной половины и спец для второй половины. Так же отдельно спроектированы канавки, которые вставляются при отливке форм, отдельно боксы чтобы ровно удерживать формы. Так же приходиться добавлять кусочки силикона для упругости формы. Некоторые детали мастер формы приходится перепечатывать при отливке второй стороны. Как только появился соблазн снова ускорить процесс и напечатать всё разом, то опять всё поплыло. Поэтому проходиться теперь делать всё нормально, с дегазацией (прошлая заливка на скорую руку так же привела к крупным пузырькам воздуха на границах деталей). А так же использовать нормальный силикон, так как один силикон на олове так и не застыл везде, а на платине имел проблемы со смолой.

Маленький лайфхак для тех кто начал разрабатывать свои AR очки. Стоимость дисплеев и плат очень дорогая и они постоянно дохнут, когда вы будете делать свои очки. Мой совет, открываем авито, вводим видео очки и покупаем их. До того как был взрыв VR очков, были видео очки. И сейчас их можно купить по цене 1-6 тыс руб. Выковыриваем дисплеи и плату драйвер и можем подключить их к raspberry zero. У меня были моменты когда я покупал такие очки оптом у магазинов, которые избавлялись от них в своих магазинах по цене 1,5 тыс руб. Это гораздо выгоднее, чем покупать дисплеи и плату по цене 15-30 тыс руб. При этом вы получаете 2 дисплея. Можете сразу взять начинку на mediatek на андроид. И даже модели с WiFi и камерой. Дальше уже дело за оптикой. Именно оптика и определяет ваши AR очки. Так что порог входа в эту тему низкий, если знать как грамотно распределить свои финансы. Когда уже оптика будет отлажена, и будет чёрновой прототип, можно переходить к продукту. А дисплеи дохли у меня пачками и я скупал все подряд

Знаю, что надо было делать правильно и сначала делать один слой заливки и делать отдельные боксы для каждой детали. Но тогда это растянется на долго. Поэтому для отливки использовал стаканчики, боксы для отливки оптики и картонные собранные на коленке. Израсходовал весь силикон, не хватило. Потом разрежу просто на две части (так делать не стоит, но время поджимало). И тогда отольем корпус школьных очков в пластик, а носових из полиуретана. Силикон синий оказался дрянь, сохнет долго, хотя катализатора налил больше даже. Надеюсь, что корпус не придеться переделывать. Есть сомнения насчёт душек очков у уха, из за центра тяжести. Но это узнаем, после отливаки в пластик. С ужасом думаю, сколько литров силикона уйдёт потом на отливку корпуса робота. Думаю надо 20-30 литров силикона. И там надо будет делать нормальные боксы для заливки. После этого, вернёмся к тянущейся электронике.

Наконец то переходим к отливке корпуса. Пришлось резать его, но думаю перепечатаю позже цельным. Но в принципе оставим и такие варианты для тех, у кого область принтера небольшая. Как я уже писал, это максимально простой базовый корпус. Его цель, дать возможность легко делать свои 1) как видно там полно пустого места электронику, вообще можно перейти за ухо. Поэтому новичку есть полёт для фантазии в плане оптимизации. Мы даём неотесанный кирпич, а дальше делайте красоту 2) у оптики есть две механики. Одна как на видео, когда экран вертикальный. Это больше размер спереди. Другой вариант, это вертикальный экран. В этом случае можно вынести плату дисплея вбок и уменьшить размер очков спереди и сверху. 3) надеюсь до конца пилота мы успеем сделать ещё 2-3 модуля оптики с доп линзами. Это увеличит угол обзора где то в 1,5 раза. 4) так же надеюсь что до конца пилота мы успеем изготовить оптику для второго глаза. Можно будет поставить две (но экран у любой одной). Для красоты. 5) будем наращивать базу корпусов.