Control Engineering

Introduction to #Robot Simulation (#Gazebo) 👇

What is #Gazebo? Having a good simulation environment is a valuable tool in robotics, as testing on real hardware can often be expensive and time consuming. The actions of some robots can be hazardous, and deploying code (especially in early development) carries risks. Working with real hardware can also introduce issues that impede core algorithm development. For this reason, time spent building an accurate simulation environment is usually well worth it. Gazebo is a free, open-source robot simulation environment. The project is run by Open Robotics, the same group looking after ROS, however the projects are managed separately and Gazebo is not a “part of” ROS. This distinction can sometimes be a little confusing, and although Gazebo and ROS do integrate very well, they approach some things a bit differently. Gazebo has recently (at time of writing) been rewritten and replaced by a new simulator called Ignition Gazebo (sometimes referred to as just Ignition). This is similar to the change from ROS 1 to ROS 2, but ROS 2 is still compatible with the old Gazebo (version 11). Unfortunately, key plugins are still not ready for Ignition, so these tutorials will keep using Gazebo for now. With Gazebo, we can create a virtual “world”, and load simulated versions of our robots into it. Simulated sensors can detect the environment, and publish the data to the same ROS topics that real sensors would, allowing easy testing of algorithms. Then, forces can be applied to the simulated actuators on the robot, taking into account things like friction.

#ROS #Robotics Projects Chapter 1: Getting Started with ROS Robotics Application Development Chapter 2: Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Dynamixel Servos Chapter 3: Building a Siri-Like Chatbot in ROS Chapter 4: Controlling Embedded Boards Using ROS Chapter 5: Teleoperate a Robot Using Hand Gestures Chapter 6: Object Detection and Recognition Chapter 7: Deep Learning Using ROS and TensorFlow Chapter 8: ROS on MATLAB and Android Chapter 9: Building an Autonomous Mobile Robot Chapter 10: Creating a Self-Driving Car Using ROS Chapter 11: Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion Chapter 12: Controlling Your Robots over the Web

✴️جشن بزرگ روز مهندس در دانشگاه تبریز؛ 🔰با همکاری انجمن علمی زمین‌شناسی و سایر انجمن‌های مهندسی دانشگاه تبریز، جشن بزرگ روز مهندس برگزار میگردد. ⏰زمان: شنبه، ۶ اسفند ساعت 12:30 📍مکان: تالار شهید شفائی https://t.me/geotbzuni

برای طرح احمدی روشن دعوت به همکاری می شود. پوزیشن های طرح  : ۱- طراحی و ساخت درایور موتور bldc و pmsm استاد راهبر: دکتر معلمی دانشجوی کارشناسی ترجیحا گرایش الکترونیک دارای معدل بالای ۱۷ یا ده درصد بالای دانشکده ، علاقمند با همکاری و یادگیری و انجام پروژه عملی moallemi@tabrizu.ac.ir ۲- پیاده سازی پروتکل های امنیتی برای کاربرد خانه های هوشمند مبتنی بر IOT استاد راهبر : دکتر سید امیر مرتضوی دانشجویان کارشناسی برق گرایش ترجیحا مخابرات دارای معدل بالای ۱۷ یا ده درصد بالای دانشکده ، علاقمند با همکاری و یادگیری و انجام پروژه عملی sa.mortezavi@tabrizu.ac.ir جهت هماهنگی از طریق آدرس های ایمیل قید شده با اساتید مربوطه در تماس باشید.

سلام به همگی دوستان خواستم به اطلاع همه دوستان برسونم که فردا سه‌شنبه ۲ اسفند ساعت ۱۲ قراره کنفرانسی جهت معرفی کامل ChatGPT در سالن کهربا دانشکده برگزار بشه. شرکت در این کنفرانس ثبت نامی لازم نداره، همچنین اساتید قراره به گونه توضیحاتشون رو بدن که همه دانشجویان از سال اولی تا سال اخری، از کامپیوتر تا برق همه کامل متوجه تکنولوژی پشت ChatGPT بشوند. محور های اصلی برنامه به شرح زیر هستند: - معرفی ChatGPT و تکنولوژی پشتش - مصاحبه با دکتر صالح پور و دکتر فیضی راجع به آینده پیش روی هوش مصنوعی و آینده پیش روی ما با وجود هوش مصنوعی - پرسش و پاسخ دانشجویان با اساتید راجع به ChatGPT، ابزار های نوین هوش مصنوعی و آینده شلغلی ما با وجود هوش مصنوعی و… اساتید: دکتر فیضی، دکتر صالح پور و دکتر رضایی فردا میبینمتون😉

⚜انجمن علمی نانوالکترونیک دانشگاه تبریز با همکاری انجمن علمی کنترل دانشگاه تبریز تقدیم می کند: همایش علمی آشنایی با سیستم های مالتی پلکس(سیستم شبکه ای خودروها) .......................................................... سخنرانان : ۱-آقای مهندس فرهاد بیانی(رئیس هیئت مدیره شرکت سما خودرو سبز) ۲- آقای‌ مهندس محمد کارگر (مدیر عامل شرکت سما خودرو سبز) ................‌‌‌‌‌‌‌‌........................‌‌‌‌.................. موضوعات همایش: ۱- معرفی کلی مالتی پلکس روی خودرو ها ۲- تفاوت سیستم های برق معمولی با مالتی پلکس ۳- معرفی توپولوژی های مالتی پلکس  در خودرو های ایرانی ۴- معرفی استاندارد های شبکه روی خودرو ها ۵- معرفی انواع نود های استفاده شده در مالتی پلکس فرانسه و ایرانی .......................................................... زمان: دوشنبه ۱۴۰۱/۱۲/۰۸ ساعت ۱۲ الی ۱۴ مکان: دانشگاه تبریز ،دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،سالن کهربا .......................................................... لینک کانال انجمن علمی نانوالکترونیک دانشگاه تبریز: @Ne_Tbzu لینک کانال انجمن علمی کنترل دانشگاه تبریز: @tu_control_association

راهنمای رایگان مهاجرت کاری و‌ شغلی به آلمان لینک گروه: https://t.me/joinchat/A-XX3z8JaKbCfv8JkfpAmA ■ ❗️لینکھای مرتبط کہ ضرورتآ ''قبل پرسیدن سوالات'' باید بدقت مطالعہ شود: @jobingermany @agahimohajerat ■ https://sites.google.com/view/jobingermany/home

بچه ها، عزیزی لطف کرده کلیپ های آموزش آلمانی در اختیارمون قرار داده اکر کسی خواست هارد بیاره بزنیم براش حدود ۱۵۰ گیگه

مستند نحوه ساخت و مونتاژ دستگاه خودپرداز ATM

فرآیند ساخت فن دمنده سانتریفیوژی در یک کارخانه تولید تجهیزات تهویه

《فراخوان》 کمیته برگزاری جشن بزرگ روز مهندس در نظر دارد از تعدادی از پژوهشگران و محققین دانشگاه تبریز در بخش مهندسی در مراسم تجلیل بعمل آورد. لذا از تمامی دانشجویان مستعد رشته های مهندسی از تمامی مقاطع تحصیلی که دارای رزومه علمی - پژوهشی، استعداد های درخشان و ... می باشند دعوت می شود رزومه خود را تا ۱ اسفند ماه به آدرس پست الکترونیکی زیر ارسال نمایند تا از برگزیدگان در مراسم جشن روز مهندس در تاریخ 6 اسفند 1401 تجلیل بعمل آید. r.hoseini1107@gmail.com