Control Engineering

وقتی میگن برق بخون هنر هم در کنارش ادامه بده - UNES 👉🏻 @Daneshjoo

✅ اعتراضات وارده به کلید اولیۀ مدار و کنترل بشرح ذیل اعلام میگردد: 1️⃣ در خصوص درس مدار، متأسفانه صرفاً سؤالات 43 و 49 بدلیل خطای سهوی در طراحی، فاقد گزینۀ صحیحند... 2️⃣ در خصوص درس کنترل، کلید اعلامی کاملاً صحیح است و صرفاً کلید تست 93، بجای گزینه 3 اشتباها گزینه 1 اعلام شده که برای تصحیح کلید اولیه و اثبات صحت گزینۀ 3 میتوانید به شبیه‌سازی زیر در MATLAB استناد کنید: clc;clear;close all; s=tf('s'); G=(s+5.1)/(s*(s+1)*(s+3)); bode(G);grid figure rlocus(G) ⚠️ تستهای نادرست، صرفاً در صورت کافی بودن تعداد اعتراضات، حذف یا حذف با تأثیر مثبت خواهند شد که هر دو مورد به نفع عموم دوستان خواهد بود.

📢اعلام پوزیشن در مقطع #دکتری و #پست_داک 📆 تاریخ : Fall 2023 📚رشته: 🔰#electrical_engineering 🔰#computer_engineering 🔧زمینه : 🔰Networked control and optimization of hybrid and multi-scale robotic networks 🔰Distributed (bio)computing 🔰Security and robustness of IoT networks 🔰Tiny Machine Learning (TinyML) 🔰V2V and V2X (vehicular communication networks) 🔰Privacy in content distribution platforms and network economics 🏫دانشگاه: Florida State University 🌎کشور: #آمریکا 🇺🇸 👨🏻‍🏫اطلاعات استاد: Marcos Müller Vasconcelos 👈جزئیات کامل و نحوه اقدام #Florida_State_University ................................. 🆔@directapply 🆔@directapply

📢اعلام پوزیشن در مقطع #دکتری 📆 ددلاین : March 6 2023 📚رشته: 🔰#data_science 🔰#computer_science 🔰#agricultural_systems_technology 🔰#electrical_engineering 🔰#biosystems_engineering 🔧زمینه و نیازمندی : 🔰Data science and sensor technology in the agri-food sector. 🔰The applicants must have an understanding of spectral imaging technology and the Internet of Things (IoT) as well as their integration into farming and food systems. 🔰The applicants must have experience or knowledge of basic software and programming languages (e.g., MATLAB or Python), on-site monitoring; installation of sensors, data capture and processing, and data analysis tools. 🏫دانشگاه: University College Dublin 🌎کشور: #ایرلند 🇮🇪 👨🏻‍🏫اطلاعات استاد: Dimitrios Argyropoulos 👈جزئیات کامل و نحوه اقدام #University_College_Dublin ................................. 🆔@directapply 🆔@directapply

📢اعلام پوزیشن در مقطع #دکتری 📆 تاریخ : February 19 2023 📚رشته: 🔰#control 🔰#biomedical_engineering 🔰#mechanical_engineering 🔰#electrical_engineering 🔰#applied_physics 🔰#applied_mathematics 🔧زمینه : 🔰This PhD project aims to uniquely and comprehensively characterize the cell mechanobiology at the intra-, inter cell, as well as cell-matrix levels by using existing state-of-the-art tools and by further developing the theory and the algorithms based on novel system identification and data-driven modelling approaches. 🏫دانشگاه: Eindhoven University of Technology 🌎کشور: #هلند 🇳🇱 👈جزئیات کامل و نحوه اقدام #Eindhoven_University_of_Technology ................................. 🆔@directapply 🆔@directapply

📢اعلام پوزیشن در مقطع #دکتری 📆 تاریخ : Fall 2023 📚رشته: 🔰#Applied_Mathematics 🔰#Electrical_Engineering 🔰#Civil_Engineering 🔰#Industrial_Engineering 🔰#Computer_Science 🔰#Mechanical_Engineering 🔧زمینه : 🔰Control systems, robotics, optimization, traffic simulation, machine learning, or data science. 🏫دانشگاه: UTEP 🌎کشور: #آمریکا 🇺🇸 👨🏻‍🏫اطلاعات استاد: Shi’an Wang 👈جزئیات کامل و نحوه اقدام #UTEP ................................. 🆔@directapply 🆔@directapply

📢اعلام پوزیشن در مقطع #دکتری 📆 ددلاین : February 15 2023 📚رشته: 🔰#cybernetics 🔰#control_engineering 🔰#computers_science 🔰#applied_mathematics 🔰#mechatronics 🔧زمینه: 🔰Robotics, Navigation, Computer Vision, Machine learning, Deep Learning, Ice Navigation. 🏫دانشگاه: Norwegian University of Science and Technology 🌎کشور: #سوئد 🇸🇪 👈جزئیات کامل و نحوه اقدام #Norwegian_University_of_Science_and_Technology ................................. 🆔@directapply 🆔@directapply

What is a Servo Motor and How it Works? Youtube Link @ControlEngineering98

Stepper Motors vs. Servo Motors - A ClearPath Demonstration Youtube Link @ControlEngineering98

نتیجه گیری: انتخاب بهترین موتور برای کار شما بسته به معیارهای کلیدی برای سیستم شما از جمله هزینه، دقت موقعیت، گشتاور، توان موجود درایو و شتاب مورد نظر دارد. به طور کلی، سروو موتورها برای سرعت های بالا، گشتاور های بالا مناسب می باشد در حالی که استپر موتور برای شتاب های کاری پایین و گشتاورهای نگهدارنده بالا بهتر می باشد. @ControlEngineering98

محدودیت های سروو سروو موتورها توانایی انتقال قدرت بیشتر نسبت به استپر موتورها دارند اما در عوض نیاز به مدار درایو پیچیده و فیدبک موقعیت برای موقعیت یابی دقیق دارند.  سروو موتورها همچنین گران تر از استپر موتورها هستند. سروو موتورها اغلب نیاز به گیربکس برای عملیات با سرعت پایین دارند. نیاز به گیربکس و انکودر دورانی طراحی سروو موتورها را از لحاظ مکانیکی پیچیده تر و نگهداری و تعمیرات آن را سخت تر می کند. بالاتر از همه، سروو موتورها گرانتر از استپر موتورها بدون در نظر گرفتن هزینه انکودر موقعیت هستند. @ControlEngineering98

محدودیت های استپر با وجود تمام مزیت ها، استپر موتورها اندکی محدودیت نیز دارند که بسته به کارکرد در دستگاه می تواند موجب مشکلات کارکرد و عملکردی شوند. استپر موتورها هیچ توان جایگزینی ندارند. در واقع استپر موتورها مقدار قابل توجهی از توان خود را با رسیدن به حداکثر سرعت خود از دست می دهند. از دست دادن 80% از گشتاور نامی در 90% حداکثر سرعت عادی می باشد. استپر موتورها همچنین به خوبی سروو موتورها در شتاب دان به یک بار نیستند. در صورت تلاش برای شتاب دادن سریع به یک بار، در حالی که استپر موتور نتواند گشتاور لازم را تامین کند تا به گام بعدی برسد موجب اختلال در پالس بعدی می شود که موجب از دست رفتن یک گام می شود و موقعیت اشتباه می شود. اگر دقت موقعیت اهمیت داشته باشد، بار موتور نباید از گشتاور نامی موتور فراتر رود و یا استپر باید با یک انکودر ترکیب شود تا موقعیت دچار مشکل نشود. استپر موتورها همچنین موجب ارتعاش و رزونانس در سیستم کاری می شوند. در سرعت های مشخص، بخصوص بسته به بارهای دینامیکی، استپر موتور ممکن است وارد رزونانس شود و قادر به حرکت بار نباشد. این موضوع منجر به گام های از دست رفته، پس زدن موتور و لرزش و سر و صدا می شود. @ControlEngineering98