Разработчик БПЛА

Ключи можно узнать тремя способами: 1. Перехватить. Например, протокол Диффи-Хеллмана, на котором, например, работает телеграмм, уязвим к MITM атаке. И если станция РЭБ вовремя подсуетится и прикинется для дрона и его передатчика папой, то она может перехватить и подделать ключ. Но это фантастический сценарий для реального дрона (в отличие от ТГ, где обмен ключами проходит через их сервер). 2. Подобрать. Ключ, это просто число. Например, AES128 (обычно им зашифрована связь дронов, ведущая родословную от WiFi) имеет длину ключа 128 бит, значит, ключ, это число из диапазона от 0 до 2^128. Это большой диапазон чисел, но если творог не меняет ключи (не перепривязывает аппаратуру), а у нас есть запись его передачи и понимание протокола – то есть мы знаем что примерно должно получиться после расшифровки и признаки корректности расшифровки – мы можем либо локально перебирать ключи пока не совпадёт, либо передать запись в дата центр, где мощные вычислители (суперкомпьютеры или даже фермы на видеокартах) переберут диапазон ключей до совпадения за обозримое время. И, далее, имея ключи и перебивая мощностью штатный передатчик мы получаем контроль над дроном и уводим его к своим. 3. Получить доступ к бэкдору. Например, представим, что все мавики в мире отзываются, помимо своего ключа, на некий особый. И об этом никто не знает, но инфа утекла. Или алгоритм генерации ключей имеет уязвимость и нам надо перебирать не 128 бит, а всего 32 бита. Уязвимости бывают как случайными, по глупости, так и оставленными разработчиками специально. Резюме: делайте свои автопилоты, как это делаем мы. Тогда вы сможете менять ключи, протоколы, каналы и вообще всё по щелчку пальцев и пусть пытаются за вами угнаться 😎

Итак, про РЭБ. #учебка Существует три основные модели работы РЭБ: подавление, перегрузка, имитация. В случае подавления, станция РЭБ выявляет частоту, на которой работает творог. Далее, на этой частоте начинает с мощностью, сравнимой или превосходящей мощность передатчика творога, излучаться шум. Шум забивает канал и делает невозможным обмен информацией с дроном. То есть, станция РЭБ должна уметь как сканировать эфир, так и излучать на сканируемых частотах. Возможности РЭБ определяет способность излучать на разных частотах в пределах одного диапазона. Станции РЭБ попроще «кладут» весь диапазон отсюда и до обеда. Если станция круче, она может точечно глушить отдельные каналы внутри диапазона. Говоря о белых и чёрных списках, дядька сверху, видимо, имеет ввиду именно эту способность вражей РЭБ. Выход – менять каналы в аппаратуре, перепривязывать передатчики чтобы сменились ключи и цифровая подпись сигнала и РЭБ временно перестала его опознавать как вражий. Крайнее действо лучше делать в окопе, дабы процесс перепривязки не светился на всю Ивановскую. Перегрузка, это то же самое, но мы направленно вдуваем дрону мощность радиоизлучения, многократно превосходящую мощность, которую он способен переварить. Это приводит к «выжиганию» приёмных трактов, а если электроника должным образом не защищена, то и гибели прочей электроники на борту. Сжечь мотор таким образом невозможно. Но можно сбить с алгоритма мозги ESC и его транзисторы сгорят в результате короткого замыкания об мотор. Итог тот же – моторы встанут. Имитация работает иначе. В режиме имитации станция РЭБ распознаёт тип сигнала и подделывает его с большей мощностью, в результате дрон начинает слушаться сигналов РЭБ, а не своей станции управления. Прежде всего это касается гражданского GPS канала. Подделав сигнал можно убедить дрон что он находится на слишком большой высоте и заставить снижаться, пока он не плюхнется в траву целенький. Так Иранцы положили американский RQ-170, например. Кстати, кроме американского раздолбайства и недооценке врага, этот случай показывает какие разведывательные дроны были у США в 2011 году и что вообще все в мире про это знали, а Иранцы ещё и щупали. Не знал только тащгенерал. Так вот, имитация работает далеко не всегда. Это легко только для незашифрованных каналов. Если канал зашифрован, подделать данные не получится, не узнав ключей шифрования.

Что самое смешное, это очень старый БПЛА. Первые версии делались в 2005-2007м. С тех пор машинка прошла путь развития и применения в реальных условиях, и теперь представляет собой реальную угрозу. Это чисто ближняя разведка и такое количество на ход войны не повлияет. С учетом, что половину ещё продадут/проипут. Но не бросить камень в сторону наших стратегов войны я не могу. Ничего подобного у нас и не пытались делать 😕 https://t.me/xronikabpla/3013

Тут интересные документы всплыли, первая часть, так сказать: Барражирующий боеприпас, который поставляют США Украине. Дальность: 20 км; Время полета: 15 минут; Скорость: крейсерская 120 км/ч; максимальная 160 км/ч; Высота полета: 250-5000 м; Масса боевой части: 1,5 кг; Масса БпЛА: 3,5 кг; Нагрузка: 400 гр.многоцелевой нагрузки: -250 мм бронебойный, противопехотный. Далее описываются способы старта данного БпЛА И заметны интересные цифры, что в 2022 году было поставлено 10 таких БпЛА с 1 пусковой установкой и 1 станцией управления. А в 2023 году 100 таких БпЛА, 4 пусковых и 4 станции управления

2022 год дал прикурить даже некурящим.

Вы спрашивали как обнаружить дрон по его излучению, так вот, ребята делают: https://t.me/shipelenko/612

Третьего дня мне доказывали что ФПВ дроны не слышно, не видно и увернуться от них никак. Вот, двое хлопцев на движущейся и гремящей БМП увидели, услышали, и даже успели пострелять по нему. https://t.me/voynareal/46471

Трифонов П.В. Основы помехоустойчивого кодирования: учебное пособие. Рассматриваются основные методы помехоустойчивого кодирования, применяемые в современных системах передачи информации. В частности, приведено описание кодов БЧХ и Рида-Соломона, турбо-кодов, кодов с малой плотностью проверок на четность, полярных кодов. Представлены как теоретические положения, лежащие в основе рассматриваемых конструкций, так и вопросы их практической реализации. Приведены задачи и практические задания. Издание ориентировано как на студентов, так и на инженеров, занимающихся практическое реализацией методов помехоустойчивого кодирования.

Отличный мем от наших противников. Заменить несколько названий и будет прекрасная иллюстрация состояния дел в БПЛА уже по нашу сторону фронта.

Грамотных проектов ударных дронов от нейросетки вам. Спасибо Игорю за картинку. П.С. не показывайте минообороны, нинада...

Вечером или завтра разберу это видео и попробую разъяснить механизмы воздействия на бпла со стороны РЭБ А также в чем этот человек ошибается (причины там другие у падений)

Нудное видео про текущее состояние дел в небе. Спойлер: всё оч плохо. Доминирование американского ПО - большая проблема. Которая, однажды, может нанести нам огромный ущерб. Покупайте китайское.

Вот такие штуки хохлы делают и сбрасывают на наши позиции.

🇲🇱 В Мали разбился выполнявший учебно-тренировочный полет Байрактар Война История Оружие Подписаться на канал

#ВОЙНА_В_СТИЛЕ_ЛАКШЕРИ «Выдвигается наша рота - не важно, может в наступление, а может в разведку - да просто на прогулку. Первыми, конечно, взлетят дроны отделения БПЛА. Оператор сидит в кунге и смотрит на большом экране, куда-то за горизонт. Он не просто смотрит - пара самоходных миномётов уже на позициях и ждёт координаты. Пока БПЛА-шники ведут разведку в глубину, отделение разведки, на двух «Тиграх» проводят ППР. Машины неспешно двигаются вперёд, в каждой из них, два бойца управляют «квадриками» и с помощью тепловизоров пытаются выявить возможные засады. В активных наушниках «комода» прошёл тон. - Открой карту - сказал голос ротного. Достав армейский смартфон, подключенный к полковой 5G сети, «комод» увидел активную метку. - Посмотри поближе, сверху не могут разобрать. На всякий, подниму пару «Ланцетов». Отбой. Несколькими нажатиями, командир отправил координаты двум операторам и два «квадрика» увеличив скорость, по расходящимся параболам, устремились к точке. «Тигры» заходя с разных направлений, неспешно двинулись за ними. - Есть сигнатура, но разобрать сложно - сообщил один из операторов. Резкий шлепок в стекло и донесшийся звук выстрела не оставил сомнений, чье это тепло. - - Ближе 600 не подходи - чуть повысив голос, стараясь передавить хлопки АГСа, сказал комод водителю - чтоб с РПГ не ушатали! Вслед за очередью АГС, легшей в точку рассчитанной автоматической системой обнаружения снайперов, через пару секунд туда же вошел «Ланцет», уничтожив пытавшийся рвануть из лесополки пикап. - Всё чисто, доложил комод ротному, можно занимать рубеж. Ну а я, а что я? Глядя в тепловизионный прицел, установленный на моей СВДшечке, я нажимал на кнопку встроенного дальномера, отбивая в смартфоне, карточку ведения огн – старая школа, кому они уже нужны эти карточки… Через десять минут парни установят ПСНРы и перестанут нуждаться в моём прикрытии. Жужжание «квадриков» и выходы автоматической системы минирования раздражало и не столько потому, что я мог прослушать приближение врага, а в принципе умаляло сам факт моей нужности. - Отбой - услышал я в ухе, голос командира. - Скукотища - пробурчал я - что за война? И подхватив винтовку, направился к виднеющемуся вдали экскаватору, который врывал роту в землю, а значит через часик, можно будет обустраивать блиндаж и озаботиться обедом - умиротворенно подумал я и ускорил шаг… Можно, конечно, написать, что если Ваша война не похожа на эту, то можете меня не звать. Но я уже здесь. Поэтому, пока те, кто за это отвечает, не сделают её для нас такой, Мастера Спорта, могут иногда повышать голос, а Разведос бороться с долбоебами»(с) Диванный Эксперт. Всем хорошего дня и да пребудет с Вами Сила!

Ну так вот, к чему весь этот лонгрид? Если вы собрались строить боевой дрон, да ещё и управляемый руками, вы должны точно понимать, как будет вести себя радиосвязь на всех участках полёта и не вырубится ли у вас линк, когда вы пойдёте пикировать на творога. Для этого вы должны выбрать самые низкие частоты, какие только возможно - они лучше пробьют преграды. Далее, найти частоты, которые творог не давит. Например, это сотовые частоты, потому что они творогу нужны самому. Притереться к этим частотам максимально близко и только так у вас получится работать. А если канал дойдёт до 10к подписчиков, расскажу про глушилки 😎

График 9 показывает изменение диаграммы направленности в зависимости от размера противовеса. Чем больше противовес, тем более выражена направленность антенны. Графики на рис. 10 показывают усиление антенны и аксиальный коэффициент (который демонстрирует степень направленности антенны и способность ловить эти самые засветки сзади, при высоком AR обратных лепестков почти нет) в зависимости от размера основания. Отчётливо видно, что минимальный эффективный размер основания = 50х50мм, то есть в 2 раза больше самой антенны. Оптимальный - в районе 75х75мм. А теперь посмотрите на свой китайский модуль, на котором вы собрались лепить боевой дрон, намного там основание больше антенны? Отож. Размер основания также влияет и на волновое сопротивление антенны, её согласование с приёмником. Маленькое основание способно не только сделать антенну восприимчивой к мусору со всех направлений, но и убить в плинтус её усиление.

Патч. Привычный вид патч антенны, это керамическая пластинка с металлическим напылением. Применяется как GNSS антенна и как направленная антенна в наземных станциях. Изготавливается из керамики потому, что физические размеры антенны напрямую зависят от диэлектрической проницаемости изолятора между патчем и основанием (противовесом). Например, GPS антенна из текстолита имела бы размер 110х110мм, в то время как на базе керамики типичный размер 25х25мм, встречаются и меньшие 16х16мм. Рис. 7 даёт представлении об устройстве данного типа антенн, а рис. 8 показывает типовую диаграмму направленности, максимальную в зените и снижающуюся по мере отклонения направления сигнала от зенита. Также мы видим три обратных лепестка. Эти лепестки позволяют антенне не только терять энергию на передаче, но и принимать отражённый мусорный сигнал с обратной стороны (в полёте - от земли). Для GNSS это чревато кучей глюков, снижением точности определения положения, восприимчивостью к дронобойкам. И чтобы глюков не было, важно правильно выбрать размер основания (противовеса). На помощь нам придёт аппнота от u-blox, где приводятся интересные графики для антенны 25х25мм (для 16х16 результаты будут примерно те же, лишь чуть меньше).

Диполь. Это два одинаковых четвертьволновых штыря на одной линии, один является излучателем, второй – противовесом. К первому подключён фидер, ко второму – земля. Поскольку штыря два, диполь часто называют полуволновой антенной. Работа диполя аналогична штырю, но диаграмма направленности уже близка к шарообразной с небольшими минимумами по направлению штырей. Поэтому диполь надо размещать вертикально на земле и на борту и это гарантирует хорошую связь со всех проекций. Ранее мы уже видели такое крепление диполя на Фурии и Sparrow. Диполь жадный и своего противовеса ему мало, поэтому он тоже будет стремиться заземлиться на вашу плату, причём ещё и поломать свою диаграмму направленности согласно паразитным противовесам у вас на борту, так что резать земли надо и тут. Вообще, это хорошая и правильная привычка, резать.