Santry's Singularity blog

Блуждающее пламя Несколько недель назад один из подписчиков рассказал Стиву Молду, о том, как он делал плотную крышку для банки, в которой он выращивает какие-то растения. Он напечатал подходящий кругляш с желобом для края банки, а затем решил отформовать его по месту, хорошенько нагрев. Подписчик налил в желоб немного бензина для зажигалок, поджег его и увидел, как маленький огонек побежал по кругу. Стив тщательно изучил эффект. В этом ролике он объясняет, что дело в том, что пары бензина представляют собой Excitable medium, возбудимую среду, которая может поддерживать горение только короткое время, но после постепенно восстанавливается. Проще говоря, если получится поджечь испарения, так, что огонь начнет распространяться, например, влево, то он мгновенно уничтожит себе пути к отступлению. Однако к моменту, когда огонек опишет полный круг, испарится достаточно бензина, чтобы горение продолжилось. В итоге с помощью друга Стив спроектировал несколько завораживающих физических игрушек. Если бы на уроках физики в школе показывали нечто подобное, то я бы сейчас не писал о науке, а делал ее. Слава интернету, теперь опыт можно повторить, просто скачав и распечатав файлы с Thingiverse.

Так много ссылок и так мало времени… импровизированный дайджест на выходные Видео - Путешествие Ingenuity на карте Марса - маленький вертолет поднялся в небо красной планеты 19 апреля 2021 года и за три года совершил 72 полета, вместо одного запланированного. Памятник человеческой изобретательности. - В продолжение моей серии постов, репортаж из лабораторий Extropic, где разрабатывают оборудование для физических термодинамических вычислений. Лонгриды - История людей, которые ремонтируют самую важную инфраструктуру мира - ремонт подводных кабелей. - Чему наука может научиться у автомехаников - Тайити Оно, японский инженер, который помог создать производственную систему Toyota, однажды описал пятиэтапную систему определения основной причины проблемы. - Как я перестал беспокоиться и полюбил ожоги - создание ракетного двигателя с нуля. - Ученые распыляют соль над океаном, чтобы замедлить глобальное потепление. Продолжение спорного эксперимента. Солнечная геоинженерия для охлаждения планеты: стоит ли рисковать? - Самодельный ЧПУ-плоттер для бутылок. Разное - Как это звучит, когда машина разговаривает сама с собой? - бесконечные диалоги между двумя версиями Clode 3 Opus. Так легко попасть в ловушку антропоморфизма, когда наблюдаешь, как LLM беседуют о природе сознания. - Опенсорсная версия Conway's Game of Life в трехмерном исполнении. - Piet — язык программирования, в котором программы выглядят как абстрактные картины. - Наконец-то экзоскелет для туристов - чуть не заказал его в прошлом году на kickstarter.

Бактериальный мотор "Мой дедушка создавал двигатели, которые приводили в движение большие машины. В лаборатории, мало чем отличающейся от его мастерской, мы с коллегами открыли устройство бактериального мотора", - пишет структурный биолог Прашант Сингх в Twitter. Статья Сингха и его коллег объясняет, как бактериальный жгутик вращается, меняет скорость и направление движения. Вращение против часовой стрелки позволяет бактериям, например, Escherichia coli, плыть прямо. Вращение по часовой стрелке отвечает за крен. С одной стороны, напоминает шагающий по микротрубочкам кинезин, с другой - шестеренки в коленках одного из подвидов иссид (отдаленные родственники цикад). Сингх рассчитывает, что понимание того, как движутся бактерии, поможет снизить их патогенность. Я смотрю на эту миниатюрную коробку передач и вспоминаю Фейнмана.

Обработка камня очень трудоемка: 70-80% стоимости составляет рабочая сила, а не сам материал. Monumental делает ставку на то, что, используя роботов-резчиков, она превратит операционные расходы в капитальные затраты и значительно снизит стоимость обработанного камня. В многочисленных интервью ее основатель, Мика Спрингут (Micah Springut) говорит, что в перспективе они будут строить полноценные здания. Он считает, что это позволит строить красивее, дешевле и без траты материалов на дешевую отделку типа сайдинга. Это грозит переделом строительной отрасли. Хотелось бы верить в скорый успех, но верится с трудом, и не потому, что идея плоха. Подобные стартапы сталкиваются с жестким сопротивлением со стороны компаний, которые уже поделили рынок. Об этом давно говорят те, кто пытается сделать бизнес на 3D-печати домов. В этой сфере победа новых технологий откладывается.

Микеланджело 21 века Генерация трехмерных моделей хорошо впишется в производственный процесс Monumental Labs. Этот стартап строит роботизированные фабрики по резьбе по камню, чтобы снизить стоимость скульптур и наполнить ими современные города. Эта красивая PR-миссия, которая скрывает интересную подоплеку. Камень мог бы быть дешевле, чем бетона. Судите сами: изготовление бетона требует энергоемкого нагрева известняка до высоких температур (около 1400-1500°C) для получения цемента, который затем смешивается с водой, песком, гравием и другими компонентами. А камень, камень просто лежит в земле, но есть одно НО.

​​Пока что технология находится в зачаточном состоянии и напоминает результаты, которые выдавал stable diffusion первых версий. Реконструкции поддаются только сравнительно простые изображения монолитных предметов. Да, сравнивать 3d.csm, tripo3d с демо на huggingface нечестно, так как это демонстрационные версии коммерческих сервисов, которые используют более сложные пайплайны и генерируют в несколько этапов. Однако сейчас именно они юзабельнее. Более детальные текстуры - заметное преимущество, так как их можно преобразовать в карту высот и перенести часть деталей в меш. Вряд ли результаты их работы подойдут для нужд 3D-художников, однако они могут быть основой для скульптинга и годятся для распечатки на FDM-принтере.

Сравнил восемь image-to-3d нейронок на картинках, сгенерированных в Dall-E. 1. 3d.csm 2. TripoSR 3. CRM 4. GRM 5. mvedit 6. InstantMesh 7. tripo3d 8. dreamgaussian Условно, эти решения делятся на три группы. Самые слабые - GRM и dreamgaussian не справляются реконструкцией невидимых на картинке деталей и оставляют сквозные отверстия. Они создают деформированные, непригодные для дальнейшей обработки модели. У второй категории решений: TripoSR, CRM, mvedit, InstantMesh - наблюдаются сложности с созданием симметричных моделей, мелкие артефакты, например, каверны и искаженные текстуры. Под ними - грязные сетки и сглаженные болванки-обмылки. 3d.csm, tripo3d - лучше создают текстуры, додумывают детали на невидимых частях объекта. Хотя tripo3d умеет в ретопологию, генерациям все еще недостает выраженного рельефа. Большая часть деталей остается на текстуре. Все модели сгенерированы при настройках по умолчанию. Картинки в высоком разрешении ищите в комментариях. Выводы - в следующем посте.

В Бразилии создали первую в мире корову, которая производит молоко с человеческим инсулином. В ДНК коровьего эмбриона ученые вставили человеческий ген проинсулина (это предшественник инсулина). А затем поместили этот эмбрион в матку коровы — и родился необычный теленок. Сначала биоинженеры рассчитывали, что корова будет давать молоко с проинсулином, а потом они очистят его до инсулина. Но оказалось, что она переработала все сама. В молоке нашли чистый человеческий гормон — несколько граммов на литр. Что это значит для людей? В день средняя корова производит до 50 литров молока. В таком количестве будет содержаться 50 граммов инсулина — хватит на месяц каждодневных инъекций одному диабетику. А это только одно животное — и за один день. «Я вижу будущее, в котором стадо в 100 голов, эквивалентное небольшой молочной ферме, производит весь инсулин, необходимый стране», — говорит один из авторов исследования. Получается, стадо побольше может обеспечить инсулином весь мир? Это один из важнейших трендов в фарме, - современные лекарства все чаще производят не химические фабрики, а живые организмы, причем многие из них и не получится произвести иначе. Но картинка из старого Science посвящена другому исследованию - интеллекта коров. Она здесь, чтобы напомнить о том, что коровы – не фабрики по производству мяса, молока или инсулина, а живые и осознающие существа, как и мы наделенные способностью радоваться и страдать, - и позаботиться о них, кроме нас, некому.

​​Видеоролик с новым поколением робота Atlas моментально разлетелся по техноканалам — в отсутствии информации их авторы в основном писали про жутковатый дизайн этой машины, но появление Atlas заслуживает серьезного внимания. Так, журналисты ieee spectrum взяли интервью у генерального директора Boston Dynamics - Роберта Плейтера (Robert Playter). Вот отдельные тезисы: "Мы разработали для электрического Atlas новый набор действительно компактных приводов… Этот робот будет сильнее, чем человек в большинстве суставов, даже сильнее, чем профессиональный спортсмен, и будет иметь диапазон движений, который превосходит все, что доступно человеку. Мы также сравнили мощность нашего нового электрического Atlas с гидравлическим Atlas, и электрический Atlas сильнее". "…относительно формы головы… мы приняли осознанное решение… не делать ее похожей на человеческую. Мы пытаемся спроектировать некое приятное место, на которое можно посмотреть, чтобы получить представление о намерениях робота. Дизайн заимствован из некоторых приятных форм, которые мы видели раньше. Например, есть старая лампа Pixar, в которую все полюбили несколько десятилетий назад, она легла в основу нашего дизайна". "Мы сосредоточились на балансе, мобильности, возможности поднять что-то и сохранить при этом подвижность - это были темы исследований прошлого, с которыми мы справились... Нам предстоит проделать большую работу над универсальностью, чтобы роботы-гуманоиды могли брать в руки любую из тысячи различных деталей и разумно обращаться с ними. Такой уровень универсальности еще не реализован, но мы считаем, что это перспективное направление, и что ИИ станет одним из инструментов, который поможет решить эту проблему". Я еще в 12 лет назад писал о том, что для создания полноценного "машинного сознания" потребуется тело, наконец-то это происходит. У LLM есть то, чего не хватает роботам: доступ к знаниям практически обо всем, что когда-либо писали люди, от квантовой физики до K-pop и разморозки филе лосося. В свою очередь, у роботов есть то, чего не хватает LLM: физические тела, которые могут взаимодействовать с окружающей средой, соединяя слова с реальностью. Мы можем их соединить. Прямо сейчас разные компании разрабатывают несколько десятков разных гуманоидных роботов. Boston Dynamics показала четвероногого робота Spot, соединенного с ChatGPT, а инженеры Microsoft доказали, что языковая модель может генерировать корректные программы для роботов. Не в реальном времени, но это делала нейронка, которую, вообще-то, учили только предсказывать следующее слово в предложении. Что смогут специализированные модели? Скоро у нас будет ответ.

​​Помните карту reddit? Посмотрите аналог для email-рассылок Этот формат доставки информации не очень-то популярен в рунете. Может дело в спаме, а, возможно, потому, что большинство почтовых сервисов застряли в прошлом с точки зрения UI/UX-дизайна. Долго я читал только один русскоязычный дайджест, который приходит по электронной почте. В глобальной сети они, наоборот, довольно популярны - только на substack хостится более 20 тысяч информационных бюллетеней минимум. Недавно взялся за обновление своих подписок. На substack есть тематические рейтинги, поиск и даже глобус, но лучший способ узнать экосистему - карта, построенная на рекомендациях, которыми иногда обмениваются авторы. Граф запутанный и может зависать на слабых компьютерах, хотя и не включает некоторые проекты, например, уже упомянутую рассылку Михаила Калашникова. Зато за выходные я основательно полазил по желтому кластеру экономистов и сложному переплетению проектов популярных инфлюенсеров. Но самое странное по краям карты. Кто первым найдет уютненькое гнездо конспирологов? Короче, substack разнообразный, его интересно изучать. В итоге можно получить источники отобранных вручную новостей по любой теме (причем более актуальных, чем большинство телеграмм-каналов). Вот, скажем нейронки (специально для моих новых подписчиков): aisupremacy.substack.com importai.substack.com thesequence.substack.com datascienceweekly.substack.com nathanbenaich.substack.com thesequence.substack.com Если вдруг захотите получать их по почте, забейте на обычный ящик и юзайте omnivore - опенсорсное приложение, заточенное под этот источник информации: темная тема, масштабирование и маркер для выделения текста, теги, даже плагин для интеграции с Obsidian.