Бездушные системы

Друзья, мы создали бота. Теперь там находится предложка нашего канала, туда же можете написать со своими предложениями или по рекламе. Отвечаем оперативно.

Радиаторы WARMMET с пожизненной гарантией от 14 591 руб! Поддержим ваше цветовое решение! Завод радиаторов отопления WARMMET открывает своим покупателям безграничные возможности по выбору цвета Цвет радиатора может: подчёркивать, дополнять, выделять, сливаться, акцентировать, гармонировать. Услуга индивидуальной окраски радиаторов в любой цвет палитры RAL позволяет клиентам WARMMET воплощать в жизнь любые цветовые фантазии! Покраска радиаторов в условиях завода гарантирует максимальное качество покрытия; Экологичные итальянские краски разрешены для использования в детских и медицинских учреждениях; Цвет не выгорает и не меняется от высоких температур. Покрытие остаётся неизменным в течении всего срока эксплуатации радиатора. Выбирайте модель и цвет радиаторов на сайте: Перейти на сайт #реклама warmmet.ru О рекламодателе

UserGate Open Conf 17 / 04 / 2025 ⚡ ИТ-конференция про защиту в открытую. Здесь мы создаем площадку для открытого диалога между заказчиками, партнерами, экспертами и специалистами в сфере продуктов, технологий и услуг информационной безопасности. 🎓 Подготовили для вас: - Аналитические данные исследования рынка информационной безопасности; - Обзор новых видов и эволюции киберугроз с разбором кейсов по борьбе с ними; - Планы внедрения новых фич и обновлений продуктов экосистемы UserGate; - 30+ продуктовых, партнерских и клиентских докладов; - Нетворкинг, продуктовые демо, обмен опытом и консультации экспертов ИБ; - Ответы на любые вопросы и сбор обратной связи о работе продуктов и устройств UserGate. Зарегистрироваться #реклама openconf.usergate.com О рекламодателе

На связи снова «Лаборатория DroneCam»! ✋ Это второй пост, посвященный автономным БПЛА и сегодня мы разберем основные задачи автономного управления: Локализация — тут всё просто: дрон должен понимать, где он находится. В большинстве автономных задач достаточно наличия GPS (спутниковой навигации), однако современные средства РЭБ очень любят подменять этот сигнал. Также GPS не работает внутри помещений. Если мы хотим прийти к тому, что заказ из перекрёстка нам привозит не гонщик «Формулы-1» на электродрандулете, а дрон — то необходим надёжный источник локализации. 🍌 Фактически - единственный способ понять где находится БПЛА это обработка изображения с бортовой камеры. 👧

Здесь используется 2 ключевых метода: 1) Локализация по фотоплану/спутниковому снимку — в память контроллера загружается спутниковый снимок/фотоплан местности, на которой проходят полёты, после чего производится сравнение изображения с камеры и этого снимка в поиске совпадений. 2) Решение задачи SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) — в данном случае карта местности неизвестна, и контроллер, используя камеру и инерциальную систему, строит её во время полёта. Если вам интересно, как такие системы работают, вот хорошая статья: https://habr.com/ru/companies/singularis/articles/277537/.

Управление — те, кто летал на дронах знают, что летать на DJI и на кастомном дроне в акро-режиме - это небо и земля. Это связано с тем, что в дронах DJI реализовано управление по целевой скорости полёта. Работает это довольно просто - пользователь управляет не углом наклона дрона, а БУКВАЛЬНО его скоростью. Анализируя видеопоток со всех камер, дрон способен оценить свою реальную скорость - а следовательно можно реализовать алгоритм управления, который будет удерживать заданную скорость. 🕶

Основные используемые алгоритмы: 1) PID-регулятор — пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, звучит сложно, но на самом деле это самый простой алгоритм управления, который используется во многих устройствах (например, круиз-контроль в машине). Если вкратце - чем больше отклонение от заданной скорости, тем больше корректировка (советуем это видео по этой теме https://www.youtube.com/watch?v=Fjb8sU9EjCs&t=308s). Данный алгоритм сложен в настройке и на самом деле у DJI он не используется, но это хорошее решение большинства задач управления. 2) MPC — использует модель динамики БПЛА для прогнозирования будущего поведения системы. На каждом шаге решается оптимизационная задача, с учётом ограничений (например, по максимальному ускорению или отклонению скорости). На текущий момент данный алгоритм управления является наиболее подходящим для БПЛА, так как учитывает сложную динамику аппаратов.

Детектирование объектов — одна из основных задач для БПЛА на текущий момент. Инспекция производств, газопроводов, лесов, автономная съёмка и следование за объектом интереса. Данная задача полностью относится к области компьютерного зрения и в основном решается нейросетями - самое базовое решение на текущий момент это нейросеть архитектуры YOLO. При желании каждый из вас может довольно быстро развернуть её на своём компьютере и попробовать скормить видео с дрона. 👀 На этом все! На вопросы ответим в комментах, также предлагайте темы для следующих постов. 💃 К слову, «Лаборатория DroneCam» решают каждую из описанных задач (смотри прикрепленное видео (в конце бонус)). Читайте подробнее о наших партнерах в их в телеге @dronecam_lab.

За что вы на самом деле платите, внедряя BI? Конференция Fine Day Online! Дата: 17 апреля | Время: 16:00 (МСК) BI-решения помогают бизнесу расти, но их внедрение бывает выходят за рамки бюджета. Где прячутся скрытые расходы? Как избежать лишних затрат? Обсудим на конференции! ✨ Как оценить реальную цену данных ✨ Оптимизация затрат без потери качества аналитики ✨ Ошибки, которые удорожают BI-проекты ✨ Реальный опыт компаний, которые уже прошли этот путь Бонусы для участников: ✅ Доступ к записям конференции и Эксклюзивный чек-лист: "BI без лишних затрат: типовые ошибки и как их избежать" Участие бесплатное! Зарегистрироваться #реклама bi.glowbyteconsulting.com О рекламодателе

Для новичков в этом канале — кратко о нас: — Любим делать мемы обо всём техническом, где нет кабины с человеком. — Пишем лонгриды о различных аппаратах. — Реализуем совместные проекты со стартапами и организациями. — Объясняем сложности и отвечаем на вопросы о полётах дронов для обычных операторов. — И готовим много чего ещё.

Как-то так 🏆

Админ не смог определиться что лучше, поэтому держите две версии

Мы теперь партнеримся с «Технопарком Санкт-Петербурга». Иногда будут выходить анонсы их мероприятий.

АНОНС 📢 Random Pitch Не упустите уникальную возможность представить свой проект перед экспертами Бизнес-инкубатора и другими стартапами! На мероприятии вы сможете: — отработать навыки публичного выступления; — выявить недочеты в своей презентации; — учиться на примерах коллег; — получить ценные рекомендации от команды Бизнес-инкубатора. Random Pitch будет полезен как резидентам, так и внешним проектам. Вас ждет дружеская атмосфера и отличные возможности для нетворкинга! 🕓Когда: 18 апреля (пятница), 16:00 📍Где: «Технопарк Санкт-Петербурга», пр. Медиков, д. 3, лит. А, зал «Крым», 4 этаж. Схема проезда Регистрация для проектов Регистрация для гостей и экспертов

Лизинг спецтехники на выгодных условиях. ДельтаЛизинг - подберем условия, подходящие под ваши потребности. Перейти на сайт #реклама deltaleasing.ru О рекламодателе

Кто-то уже знает, кто-то еще нет, но мы тестово включили показ рекламы в этом канале. Как вы могли заметить, качество контента и его разнообразие заметно выросло, но даже красивое оформление далеко не бесплатно мы сделали и в целом весь этот контент стоит денег. Финансирования от каких-либо организаций мы пока не получаем, а потому включили рекламу от Яндекса. Просим отнестись с пониманием. Ну а мы и дальше будем стараться для вас 🫡

Запустите рекламу в телеграм-каналах с Яндекс Директом Перфоманс-реклама теперь в телеграм-каналах ⚡ Яндекс Директ знает, как привлечь целевую аудиторию 💰👌 Попробовать #реклама yandex.ru О рекламодателе

Подготовили для вас лонгрид о космической обсерватории «Миллиметрон». ✋ Проект реализуется при научном участии Астрокосмического центра ФИАН (Физического института им. П. Н. Лебедева РАН), а непосредственным созданием аппарата занимается НПО имени С. А. Лавочкина. Речь идёт о крупном исследовательском проекте в области астрономии — космической обсерватории «Миллиметрон» («Спектр-М»). Этот телескоп предназначен для наблюдений в миллиметровом (от 1 до 10 мм, частоты порядка сотен гигагерц) и терагерцовом (от 0,1 до 10 ТГц, или длины волн от 3 мм до 30 микрон) диапазонах. С его помощью планируется изучать объекты, которые сложно наблюдать другими способами — например, области, скрытые пылью, далёкие галактики и процессы, происходившие в ранней Вселенной. 💃 А зачем? 🤗 Главная цель проекта — обеспечить возможность изучать космос в диапазоне, недоступном для наземных телескопов. Земная атмосфера сильно мешает миллиметровым и терагерцовым наблюдениям, и поэтому работа из космоса здесь принципиально важна.

Среди направлений исследований: — наблюдение чёрных дыр и процессов, происходящих рядом с ними; — изучение формирования и развития галактик; — исследование звёзд, находящихся на ранних стадиях эволюции, а также областей, где идёт активное звездообразование; — анализ атмосфер экзопланет; — изучение реликтового излучения — теплового излучения, оставшегося после Большого взрыва.

А чо там по конструкции? 🤨 Центральный элемент обсерватории — зеркало диаметром 10 метров, которое будет охлаждено до температуры около 4 Кельвина. Это необходимо, чтобы уменьшить собственное тепловое излучение телескопа и не мешать приёму слабых сигналов из космоса. Кроме того, телескоп будет работать в режиме радиоинтерферометрии с очень длинной базой (РСДБ). Это значит, что он сможет объединяться с наземными радиотелескопами, создавая виртуальный телескоп с высоким угловым разрешением. 👋👋 Аппарат планируется разместить в точке Лагранжа L2, примерно в 1,5 миллионах километров от Земли. Это стабильная зона, где влияние Солнца и Земли уравновешивается, и где можно проводить продолжительные наблюдения с минимальными внешними помехами. И что там по сборке в железо? 🗺 Разработка «Миллиметрона» продолжается уже несколько лет. Проект сталкивался с различными трудностями, но в целом движение вперёд сохраняется. Сейчас проходят испытания отдельных компонентов: зеркала, системы охлаждения, приёмного оборудования. Ожидается, что в ближайшие годы будет завершена сборка инженерного макета. После серии испытаний аппарат подготовят к запуску. Предварительные сроки запуска — середина 2030-х годов. Удивительно, но о таком интересном проекте очень многие даже не знали, хотя аппарат сам по себе должен получиться мощнее самого Джеймса Уэбба. К сожалению, медийка Роскосмоса оставляет желать лучшего, ну а мы и дальше будем рассказывать вам о различных интересных аппаратах. Пишите фидбэк в комменты. 🧠

UserGate Open Conf 17 / 04 / 2025 ⚡ ИТ-конференция про защиту в открытую. Здесь мы создаем площадку для открытого диалога между заказчиками, партнерами, экспертами и специалистами в сфере продуктов, технологий и услуг информационной безопасности. 🎓 Подготовили для вас: - Аналитические данные исследования рынка информационной безопасности; - Обзор новых видов и эволюции киберугроз с разбором кейсов по борьбе с ними; - Планы внедрения новых фич и обновлений продуктов экосистемы UserGate; - 30+ продуктовых, партнерских и клиентских докладов; - Нетворкинг, продуктовые демо, обмен опытом и консультации экспертов ИБ; - Ответы на любые вопросы и сбор обратной связи о работе продуктов и устройств UserGate. Зарегистрироваться #реклама openconf.usergate.com О рекламодателе

Всем привет! 🎩 На связи лаборатория «DroneCam»! Мы занимаемся разработкой автономных БПЛА и решили рассказать, как устроены такие системы, подготовив серию постов совместно с редакцией «Бездушных систем». Первый пост расскажет об общей архитектуре, второй — о ключевых задачах с точки зрения программного обеспечения, а третий — мы сформируем на основе ваших комментариев. 🏆 Начнем! На блок-схеме (картинка 2) представлена общая архитектура автономного БПЛА. В ней используются одноплатные ПК, такие как Nvidia Jetson, Raspberry Pi и аналогичные устройства (кстати, одноплатный ПК можно собрать самостоятельно — но это непростая задача). Этот модуль выполняет роль высокоуровневого вычислителя, обрабатывающего данные с «сложных» датчиков: лазерных дальномеров (2D и 3D), камер, радаров. Особенностью данного модуля является наличие операционной системы, обычно основанной на ядре Linux (Ubuntu, Armbian, Debian и т.д.). Это позволяет запускать сложный программный код и выполнять множество процессов параллельно — например, обработку изображений нейросетью и генерацию управляющих команд. 😏 К одноплатному ПК также подключается полетный контроллер. Он основан на микроконтроллере, что позволяет быстро выполнять однопоточные вычисления. Контроллер отвечает за сбор данных с IMU-датчика (гироскоп для измерения угловой скорости и акселерометр для определения линейных ускорений), а также с других простых датчиков: высотомеров (1D-лидары, барометры), GPS, датчика оптического потока и т.д. Основная задача полетного контроллера — стабилизация БПЛА. Получая данные с датчиков, он определяет ориентацию дрона и генерирует управляющие сигналы для моторов, выполняя команды оператора наземного управления (или, в нашем случае, команды от одноплатного ПК). Как правило, эти команды задают целевые скорости полета. ПК и контроллер обмениваются данными посредством специальных протоколов (чаще всего MAVLink или MSP), которые строго регламентированы и используют набор структурированных сообщений.

Если сравнить с человеческим организмом: — Одноплатный ПК — это мозг, анализирующий информацию и принимающий решения. 🔍 — Полетный контроллер — спинной мозг, контролирующий движения и обеспечивающий стабилизацию. 😨

Для первой части будет достаточно, продолжим во второй... Будем рады ответить на все ваши вопросы в комментариях 🙂