iFlexible

Теперь о сильной адгезии. Тут у меня опыта побольше, поэтому я сразу выбрал одного из уже используемых кандидатов. - усилитель адгезии на основе сополимеров, я использую при создании электронных схем и наношу на места где будут дорожки. Это небольшой секрет, как сплав галлия прилипает к силиконовой плёнке. Это решает так же важную задачу, чтобы сплав галлия не растекался сильно и не разрывался образуя шарики. - другой кандидат имеет сложный состав, это так для оптики. Сложно сказать, какой именно его компонент даёт усиление адгезии. Надо будет каждый проверять отдельно. В чистом виде этот лак не подходит, так как не смотря на то что адгезия сильная, но лак в данном виде нарушает свойства плёнки, так как не тянется. Поэтому надо детально изучить его компоненты. Но сейчас при переносе чернил на силиконовую подложку с маски, я буду использовать сополимеры.

Вторым эшелоном идут материалы со средней адгезией к галлию: лаки, просто силикон, силиконовые масла и политетрафторэтилена Для чего они могут понадобится? Если адгезия с поверхностью всё таки будет нужна (а не полное отталкивание как у графита), то буду использовать один из вариантов выше. Вероятно в случае необходимости небольшой адгезии к галлию у маски, следует будет добавить политетрафторэтилен. Так как просто силикон даёт хуже адгезию, а силиконовое масло внесёт примеси. Что касается лаков, то у него адгезия очень слабая. Так что в случае необходимости небольшой адгезии, у маски будет добавлен политетрафторэтилен.

Серия экспериментов, чтобы выяснить с каким материалом у сплава галлия наиболее сильная адгезия, а с каким слабая. Это нужно для переноса сплава с маски на силиконовую плёнку. Для чего это другим? Галлий так же используется как арсенид галлий в обычной электронике, и материал будет полезен. А в качестве подложки можно использовать не только силикон. И так: - графит, как и предполагалось имеет около 0ую адгезию с галлием. То есть не липнет вообще и катается, собираясь в шарики. - воск тоже имеет низкую адгезию с галлием и сплав совершенно не пилипает как и у графита. Не зря на воске делают эмульсию галлия и воска (это когда воск растворяют и на подлодке остаётся галлий, но из минусов примеси). Но воск не подходит, так как при растворении водорастворимой плёнки, воск тоже будет растворятся и буду примеси - аллюминий. Тоже отсутствует адгезия, хотя я думал что аллюминий вступит в реакцию (галлий разрушает алюминий). Возможно образовалась оксидная плёнка. В итоге выбор за графитом.

Осталось решить проблему с упаковкой кабелей. - уменьшить их размеры под точно длину (сделаны с запасом) - может вообще надо было модуль камеры сделать сбоку сразу (?), но да пусть так пока. - привести кабели к единому виду, хотя аудио и видео придётся разделить и делать в виде витой пары. Хотя расстояние маленькое, может всё в виде шлейфа тоже нормально будет работать. В любом случае кабели в обмотке нельзя использовать, занимают много места. - у корпуса сверху добавить крючки для кабеля, который не помещается внизу - изменить коннекторы на концах, чтобы провод у них шёл под углом 90 гр. Всё таки протащить 14 жильный кабель не так просто: 4 камера, 3 дисплей, 2 микрофон, 3 аудио, 2 батарея. Все-таки на будущее я склоняюсь к тому, чтобы сделать всё в виде специальных шлейфов. Этот гемморой с проводами, которые ещё и легко ломаются на концах, где коннектор. Хоть бери и клади в комплект дополнительные коннекторы, так как 99%, что народ их тоже будет случайно перегибать. Да и выглядят провода колхозно

Финиш. Последние правки под провода (крючки) делаем , чтобы не задевали. Остальное все. Скоро покажу итог. Корпуса будут на фото полимерном. Удалось печатать их на плоскости, это снизило их стоимость до 700-800 руб. А так же ускорило их печать. Но всё равно 2-3 корпуса в день. Зато качество отличное. На картинках выше, показано как очки выглядят внутри

Что должно получиться в итоге на входе.

По школьным очкам. Пришлось доработать: - Модуль оптики под другие дисплеи. 0,4 и 0,5 дюймов - перенести hdmi выход из платы на корпус без доп шлейфа, так как паять шлейф hdmi для выноса на корпус в другом месте очень затратно по времени. Кто захочет, изменит это - сделать держатели дисплея и сами их модели под разные размеры дисплея, сохраняя общую универсальность конструкции - самое главное это множество мелких исправлений которые удалось обобщить: стандартные мелкие шурупы, усиление некоторых мест, держатели для всех элементов внутри корпуса и т.д. Корпус специально не оптимизировали. Одни только боковые части можно значительно уменьшить. Первые кабели сделаны. Сейчас печатается новый корпус и если всё ок, идёт сборка очков и на этом разработка завершена. Возможно доработаем корпус для двух моделей автономных очков, когда электронная плата (radxa) за ухом и когда вынесена на пояс (khadas) и добавлен 3dof и 4g/5g модуль. Но это уже будут demo модели для тех кому надо больше.

Промежуточные тесты: Фото 1. Проверка растворимости плёнки с нанесённой обычной маской из тонкого слоя смолы. Плёнка растворилась, от маски остались ошмётки. Тут пока правильно всё. Фото 2. Попробовал сделать водорастворимую смолу. Не вышло. Если слишком делать водорастворимую, то нет полимеризации, иначе нет растворения. Но, это дало другой эффект, маска отпадает от силиконовой плёнки. Это нужно будет на последнем этапе. Видимо частично смола растворяется и это способствует тому, что маска из смолы отпадает от плёнки. Это была одна из проблем и вариант решения найден. Фото 3. Как поведёт себя сплав галлия на разной концентрации водорастворимой смолы. На фото видно, что часть сплава галлия отпала от маски. Это означает, что при правильной концентрации растворимости часть лишнего сплава сможет опуститься на дно и его можно будет использовать повторно. Фото 4. Сверху вниз: обычная смола, с добавка для уменьшения адгезии галлия, частично растворимая. Растворимая маска приводит к лучшему заполнению щелей.

Новый результат. Первый этап пройден успешно. На видео видно, напечатанная маска на созданной мною водорастворимой плёнке. Идеально вышло 1) на фото 3, видна созданная мною водорастворимая плёнка прям на поверхности ванночки. Я не стремился сделать ровной, надо было просто проверить подход. Поэтому не фильтровал раствор, лил несколько слоёв после остывания. 2) фото 4. Первые попытки печати после подбора параметром для маски. Это фрагмент не тянущейся водорастворимой плёнки, которую я сделал. Цель была общая проверка, включая этап промывки. Всё прошло успешно 2) фото 5-6. Тут я изготовил тянущуюся водорастворимую плёнку, да ещё и толщиной меньше 0,1мм. Маска отошла после промывки. Так как плёнка сильно тянулась в момент промывки. Сделал вывод, что для сильно тянущейся плёнки, лучше использовать твёрдую подложку. Что и сделал на видео (там под созданной мной плёнкой, находиться обычная pvc пленка). Результату предшествовала неделя опытов, которая осталась за кадром. Следующий шаг, напыление сплава галлия.

Я давно бьюсь на идеей использовать фотолитографию для тянущейся электроники. Фоторезист для маски, не очень хорошее решение: - слишком тонкий слой - смыватели могут вступать в реакцию с галлием или силиконом - медленно Были попытки использования воска и льда в качестве буферного слоя, но они тоже не принесли результат Далее, я начал пробовать фотополимерную смолу для маски. Но после полимеризации её ничем не растворить. Фоторезист из Фраст-М, тоже видимо не очень рад мне. Общение с директором закончилось тем, что он попытался доказать, что они уже это всё сделали. Когда объяснил, что я использую не арсенид галлия (твёрдый) и у меня нет кремния, то директор перестал отвечать. Но пришла новая идея, использование pvc плёнки, потом целлюлозной, и в итоге пришёл к водорастворимой. Провёл тесты - изготовил тянущуюся водорастворимую плёнку - проверил растворимость в воде, быстро растворяется - изопропиловый спирт не растворяет. Он нужен для смыва смолы - смола липнет Скоро покажу новый подход или провал🤷‍♂️

По школьным очкам. 1) попробовал сделать утяжелители за ушами из силикона в рамках теста. Мне они нравятся больше, и плотнее сидят. 2) у утяжелителя за ухом из пластика, чтобы придать ему упругость при регулировке и чтобы не спадал: пришлось сделать дополнение, залить стенки внутри силиконом (стенки дырки, куда вставляются очки в утяжелитель) 3) делаем новый оптический модуль. Под другие дисплеи. Он меньше размером, чем прежний. Пока что ещё требует корректировок

Попробовал сегодня сделать маску на силиконовой плёнке. 1) сначала пробовал вообще сделать маску и подбирал параметры 2) затем маску с переносом на плёнку 3) затем маску на самой плёнке. Зачем это? Хочу попробовать напылить наш сплав как чернила, и потом растворить маску. Мне не удалось на фотополимерном принтере засветить промышленный фоторезистор. То ли длина волны, то ли время выдержки другое надо. Пока сложно сказать. Поэтому попробовал пока смолу. Главное было понять, удастся ли "напечатать" маску сразу на тонкой силиконовой плёнке. Да, это возможно, хотя и непросто. Но стандартная фотополимерная смола не подходит для этого. Надо пробовать добиться профессиональным фоторизистом. Так как для проф фоторезиста есть спец растворители. А смолу не удалось растворить ацетоном и другими растворителями. Промыть да, а растворить быстро нет

Решил немного осветить тему VR в свете выхода Apple. И начать с простого. Для начала решил выложить лекции Стенфорда по VR. Там же можно найти различные мат модели, которые рекомендую изучить тем, кто погружается в vr. https://disk.yandex.ru/d/8_zDhlH_EbDlsw Лекции старые, но основа осталась той же.

Пока спроектировали под ещё 2 дисплея. Надеюсь всё ок. И эта проблема уйдёт. Детали мелкие, поэтому быстрее их на фото полимером сделать. Очень рассчитываю на дисплей, где снял корпус. Это было бы лучшим решением на сегодня. Так как сейчас у нас закуплены именно они.

Я не люблю писать о проблемах. Но они снова возникли. 1) китайцы в свое время подвели с дисплеями и пришлось взять другие. На фото 1 видно что они разные. Так вот сейчас при сборке, без адаптации некоторых деталей, нельзя собрать модуль. Поэтому приходиться переделывать под 3и разных дисплей. 2) Основной наш дисплей от фотоаппаратов Sony. Поэтому по сути мы извлекаем лишнее. Но этот дисплей в огромном корпусе, который лишний. На фото 2 я убрал лишний корпус термо-феном. Надеюсь что все работает. Сегодня проверю. Если нет, то придется адаптировать от изначальный его корпус. 3) придется делать корпус под более крупный дисплей. Его мы продавать не будем в наборах. Он скорее по требованию под задачи. когда нужен чуть больше FOV. Так как размер дисплея 0,5 дюймов против 0,4. А цена в х3 раза выше. 4) я считал что паять кабели внутри корпуса для мелкой серии будет не проблема. Отчасти это так, но не для HDMI и UDB, где контакты очень мелкие. Поэтому сейчас отдаю на аутсорс эту работу (обещают сделать за неделю).

Я не люблю писать о проблемах. Но они снова возникли. 1) китайцы в свое время подвели с дисплеями и пришлось взять другие. На фото 1 видно что они разные. Так вот сейчас при сборке, без адаптации некоторых деталей, нельзя собрать модуль. Поэтому приходиться переделывать под 3и разных дисплей. 2) Основной наш дисплей от фотоаппаратов Sony. Поэтому по сути мы извлекаем лишнее. Но этот дисплей в огромном корпусе, который лишний. На фото 2 я убрал лишний корпус термо-феном. Надеюсь что все работает. Сегодня проверю. Если нет, то придется адаптировать от изначальный его корпус. 3) придется делать корпус под более крупный дисплей. Его мы продавать не будем в наборах. Он скорее по требованию под задачи. когда нужен чуть больше FOV. Так как размер дисплея 0,5 дюймов против 0,4. А цена в х3 раза выше. 4) я считал что паять кабели внутри корпуса для мелкой серии будет не проблема. Отчасти это так, но не для HDMI и UDB, где контакты очень мелкие. Поэтому сейчас отдаю на аутсорс эту работу (обещают сделать за неделю).

Из положительных новостей. пока делаем сборку, удалось договориться с Китаем на изготовление мелокосерийного корпуса методом литья пластика. Выше как раз образцы матовой поверхности, глянцевой, ABS и смолы. Российские компании видимо сейчас и так обеспечены заказами, поэтому им не до этого (пока еще не прислали свои цены, но уже подозреваю что выставят гораздо больше). Итог: цена литья одного набора выше в 2 раза, чем если бы пришлось лить самостоятельно. И меня это устраивает, так в моем случае получалось порядка 200 руб, но + материалы + время + обработка + изготовление каждый раз новых форм (силикона хватает на 15-20 отливок). Я думаю переплата 200 руб (логистику еще не считал, но не особо сильно повлияет.. даже если прибавить 50-100 руб на изделие), более чем оправданный вариант.

Приблизительно упаковано будет так. Сейчас резал поролон ножницами. Следущий экземпляр уже лазером разрежу. Но в целом набор пока будет выглядеть так, но ещё добавлю модуль для вертикального расположения дисплея. Так же для рекламных фото, решено отпечатать белой смолой. Это фото для понимания, почему корпус не печатается. Печать вот этих деталей занимает 15 часов. По другому они нормально не печатаются. И это только одни из деталей. Печать 1экз таких очков занимает несколько дней. Поэтому приходится лить. На другом фото, для понимания сколько мелких деталей приходится лить. К этим деталям прибавляем ещё 20-30% от общего числа и получаем огромную кучу, которую необходимо отлить и обработать. Но при этом надо ещё понимать, что в процессе очистки шлака некоторые детали могут сломаться. Я сегодня убил несколько штук для оптики. Так как обрабатывать надо медленно и менять форму деталей. На последнем фото видно, как порой выглядят детали после отливки, и что нужно избавляться от лишнего пластика

Готовлю первый набор. Корпус не закручен на фото, поэтому боковые грани отходят. Сегодня шлейфы ещё надо подключить и поставить линзы. Заодно проверить что всё работает. Так же надо вырезать лазерным гравером поролон. А так же поставить спереди микрофон. Так же на фото нет на конце ушей детали утяжелителя. Снял, так как пытался сделать копию. Мастер форма ее сдохла, а новую отлить сложно, так как воздух остается в проходе. В принципе я много сделал светлых деталей, но они не сочетаются с черным (а хотелось бы). Ах да, еще надо разъемы поставить, но это как раз шлейфы надо подключить. Наушники хотел тоже черного цвета, специально собрать, нос сейчас под свой наушники нет времени и денег. Возможно потом.