Control Engineering
前往频道在 Telegram
جهت ارتباط با ادمینها، به گروه کانال مراجعه کنین. https://t.me/+k1OZ6I6uW5YzY2I8
显示更多2 302
订阅者
+124 小时
+27 天
+2930 天
数据加载中...
吸引订阅者
九月 '269月 '26
九月 '26
+57
在0个频道中
八月 '26
+84
在0个频道中
Get PRO
七月 '26
+88
在0个频道中
Get PRO
六月 '26
+80
在0个频道中
Get PRO
五月 '26
+25
在1个频道中
Get PRO
四月 '26
+19
在0个频道中
Get PRO
三月 '26
+11
在0个频道中
Get PRO
二月 '26
+37
在0个频道中
Get PRO
一月 '26
+21
在0个频道中
Get PRO
十二月 '25
+50
在2个频道中
Get PRO
十一月 '25
+143
在2个频道中
Get PRO
十月 '25
+78
在1个频道中
Get PRO
九月 '25
+60
在2个频道中
Get PRO
八月 '25
+42
在1个频道中
Get PRO
七月 '25
+56
在1个频道中
Get PRO
六月 '25
+58
在2个频道中
Get PRO
五月 '25
+45
在0个频道中
Get PRO
四月 '25
+60
在2个频道中
Get PRO
三月 '25
+85
在3个频道中
Get PRO
二月 '25
+75
在0个频道中
Get PRO
一月 '25
+138
在3个频道中
Get PRO
十二月 '24
+130
在2个频道中
Get PRO
十一月 '24
+142
在2个频道中
Get PRO
十月 '24
+129
在1个频道中
Get PRO
九月 '24
+73
在2个频道中
Get PRO
八月 '24
+68
在0个频道中
Get PRO
七月 '24
+53
在0个频道中
Get PRO
六月 '24
+47
在0个频道中
Get PRO
五月 '24
+79
在2个频道中
Get PRO
四月 '24
+79
在1个频道中
Get PRO
三月 '24
+88
在0个频道中
Get PRO
二月 '24
+99
在1个频道中
Get PRO
一月 '24
+154
在1个频道中
Get PRO
十二月 '23
+147
在0个频道中
Get PRO
十一月 '23
+33
在1个频道中
Get PRO
十月 '23
+14
在0个频道中
Get PRO
九月 '23
+22
在0个频道中
Get PRO
八月 '23
+23
在0个频道中
Get PRO
七月 '23
+23
在0个频道中
Get PRO
六月 '23
+19
在0个频道中
Get PRO
五月 '23
+18
在0个频道中
Get PRO
四月 '23
+46
在0个频道中
Get PRO
三月 '23
+289
在0个频道中
| 日期 | 订阅者增长 | 提及 | 频道 | |
| 29 九月 | 0 | |||
| 28 九月 | +2 | |||
| 27 九月 | +3 | |||
| 26 九月 | +2 | |||
| 25 九月 | +2 | |||
| 24 九月 | +2 | |||
| 23 九月 | 0 | |||
| 22 九月 | 0 | |||
| 21 九月 | +1 | |||
| 20 九月 | +2 | |||
| 19 九月 | +1 | |||
| 18 九月 | +1 | |||
| 17 九月 | +2 | |||
| 16 九月 | 0 | |||
| 15 九月 | +1 | |||
| 14 九月 | +1 | |||
| 13 九月 | +2 | |||
| 12 九月 | 0 | |||
| 11 九月 | 0 | |||
| 10 九月 | +1 | |||
| 09 九月 | +6 | |||
| 08 九月 | +3 | |||
| 07 九月 | +1 | |||
| 06 九月 | +2 | |||
| 05 九月 | +3 | |||
| 04 九月 | +5 | |||
| 03 九月 | +3 | |||
| 02 九月 | +3 | |||
| 01 九月 | +8 |
频道帖子
٭ مسیر یادگیری ROS 2
از یک Node ساده تا معماری کامل صنعتی ARCHO در انبار!
ROS 2: Zero to Robot — From First Node to Real Autonomous Mobile Robot
کتابی آموزشی تصویری شامل ۲۰ فصل کامل به زبان فارسی و انگلیسی:
بخش اول — پایههای ROS 2
فصل ۱. معماری ROS 2
فصل ۲. محیط توسعه ROS 2
فصل ۳. ارتباطات عملی ARCHO
بخش دوم — ساختن بدنه ARCHO
فصل ۴. بدنه ARCHO - URDF و Xacro
فصل ۵. TF2 و قابهای مختصات
فصل ۶. RViZ - داشبورد دیداری
بخش سوم — شبیهسازی و کنترل
فصل ۷. Gazebo -آزمایشگاه مجازی ARCHO
فصل ۸. ros2_control - از فرمان تا حرکت
فصل ۹. Odometry و ترکیب سنسورها
بخش چهارم — درک محیط و خودمختاری
فصل ۱۰. SLAM - ARCHO نقشه انبار را میسازد
فصل ۱۱. Navigation2 - مغز حرکت ARCHO
فصل ۱۲. Behavior Tree و Lifecycle Nodes
فصل ۱۳. Movelt2 - وقتی ARCHO دست بلند میکند
بخش پنجم — مقیاسپذیری و تحویل نرمافزار
فصل ۱۴. Multi-Robot - ناوگانی از ARCHOها
فصل ۱۵. Docker و CI/CD برای ROS 2
بخش ششم — سختافزار و استقرار صنعتی
فصل ۱۶. سختافزار محاسباتی ARCHO
فصل ۱۷. CAN Bus و EtherCAT
فصل ۱۸. از شبیهسازی تا ARCHO واقعی
فصل ۱۹. QoS، DDS، Diagnostics و ایمنی صنعتی
فصل ۲۰. معماری نهایی صنعتی ARCHO
پیوستها
پیوست الف. اتصال SolidWorks به URDF
پروژه تکمیلی Warehouse AMR ROS 2
پروژه تکمیلی Delivery Robot ROS
نسخه انگلیسی کتاب
✍🏻 Pouya Mansournia
@ControlEngineering98
| 2 |  +1٭ دسترسی رایگان ۱۴ روزه به تمام مدلهای Zed Code
ادیتور Zed اشتراک ۱۴ روزه Pro خودش رو به همراه ۲۰ دلار اعتبار رایگان ارائه میده!
مراحل دریافت:
- وارد سایت بشید تیک Free trial پلن پرو رو بزنید.
- تو zed.dev/pricing با اکانت گیتهاب (قدمت حداقل 30 روز) لاگین کنید.
دانلود Zed Code
✍️ CypherDeveloper
@ControlEngineering98 | 1 682 |
| 3 |  2D Rotational Matrices in Robot Joints
@ControlEngineering98 | 1 696 |
| 4 | Sliding Mode Control and Observation
Yuri Shtessel • Christopher Edwards
Leonid Fridman • Arie Levant
- Introduction: Intuitive Theory of Sliding Mode Control
- Conventional Sliding Modes
- Conventional Sliding Mode Observers
- Second-Order Sliding Mode Controllers and Differentiators
- Analysis of Sliding Mode Controllers in the Frequency Domain
- Higher-Order Sliding Mode Controllers and Differentiators
- Observation and Identification via HOSM Observers
- Disturbance Observer Based Control: Aerospace Applications
@ControlEngineering98 | 1 761 |
| 5 | منبع
ترجمهای از مقالهی:
The AI Context Engineering Playbook: 15 Ways to Stop Burning Tokens and Get More From Your AI Tools
📎 مشاهدهی نسخهی اصلی
@ControlEngineering98 | 1 119 |
| 6 | حرف آخر
اکثر برنامهنویسان روی مهندسی پرامپت (Prompt Engineering) تمرکز میکنند، یعنی چگونه سوالات بهتری از AI بپرسند.
مزیت رقابتی بعدی، مهندسی کانتکست است، یعنی AI قبل از اینکه شما سوال کنید، چه چیزی را میبیند.
من دو بار در یک روز به محدودیت Copilot خوردم چون با یک منبع محدود مثل یک منبع نامحدود رفتار میکردم. به محض اینکه شروع به مدیریت آگاهانهی کانتکست کردم، نشستهایم طولانیتر شد، پاسخها بهتر شدند و دیگر ارتقاء پلن را به عنوان راهحل مسئلهای که ربطی به پلن نداشت، در نظر نگرفتم.
هدف، استفادهی بیشتر از AI نیست. هدف، گرفتن ارزش بیشتر از هر توکن است. | 988 |
| 7 | جعبهابزارهای پیشنهادی
● CodeGraph: Repository search → Github
● Context7 MCP: Documentation retrieval → Website
● RTK: Log compression → Github
● Caveman Mode: Concise responses → Github
● Token Dashboard : Token monitoring → Github
● Claude Code: Context management
● Plan Mode: Planning before coding
● Session Handoff : Session optimization | 908 |
| 8 |  تصویر کامل (نقشهی راه)
در اینجا نحوهی نگاشت همهی ۱۵ تکنیک به مشکلی که حل میکنند، آورده شده است: | 808 |
| 9 | ۱۵. مصرف توکن رو مثل هر هزینهی فنی جدی بگیر
همونطور که هزینههای سرور ابری، APIها و دیتابیس رو ردیابی میکنی، مصرف توکن هوش مصنوعی هم باید در همین دسته قرار بگیره.
تیمهای مهندسی که با توکنها مثل زیرساخت رفتار میکنند:
● هزینهی کمتری برای اشتراکهای AI میپردازند.
● پاسخهای بهتر و منسجمتری دریافت میکنند.
● مصرف AI خود را بدون رشد خطی هزینه، مقیاسپذیر میکنند.
تیمهایی که این کار را نمیکنند، مدام به محدودیت میخورند و پلن اشتراک رو مقصر میدونن. | 679 |
| 10 | ابزارهایی مانند CodeGraph، Context7 و سیستمهای RAG بر اساس این اصل ساخته شدهاند. تغییر از «تخلیهی بیرویه» به «دریافت هدفمند» جایی است که بیشترین پیشرفت را خواهید دید. | 514 |
| 11 |  ۱۴. به جای دپو کردن اطلاعات، دقیقاً چیزی رو که نیاز داری پیدا کن
این مهمترین تغییر طرز فکری است که باید رخ دهد.
اکثر برنامهنویسان فکر میکنند:
همهچیز را به AI میدهم تا چیزی را از قلم نیندازد.
مهندسی کانتکست میگوید:
دقیقاً همان چیزی را به AI میدهم که برای انجام این وظیفهی خاص نیاز دارد. | 548 |
| 12 | استفاده از یک مدل با قدرت استدلال بالا برای نوشتن یک فایل README، مثل این است که یک معمار ارشد را برای جارو کردن حیاط استخدام کنید. از نظر فنی جواب میدهد، اما اشتباهی پرهزینه است. | 414 |
| 13 |  ۱۳. از لایهبندی مدل (Model Tiering) استفاده کن
هر کاری به قویترین (و گرانترین) مدل شما نیاز ندارد. من از یک قانون ساده استفاده میکنم: | 414 |
| 14 | بهترین فایلهای راهنما، کوتاه، متمرکز، ساختاریافته و بهراحتی قابل کش هستند. ماهانه آنها را بازبینی کنید و بیرحمانه کوتاهشان کنید. | 408 |
| 15 |  ۱۲. جلوی حجیمشدن بیرویهی فایلهای راهنما را بگیر
این یکی حیلهگر است چون حس بهرهوری میدهد.
فایل claude.md را میسازید. بعد به آن اضافه میکنید. بعد AGENTS.md. بعد project-rules.md. هرکدام به مرور زمان بزرگتر میشوند چون اضافه کردن، امنتر از حذف کردن به نظر میرسد. | 388 |
| 16 | هر سهماه یک بار بررسی کنید. ابزارهایی که «فقط در صورت نیاز» وصل کردهاید را حذف کنید، چون در هر درخواست از شما هزینه میگیرند. | 421 |
| 17 |  ۱۱. سرورهای MCP خود را بررسی کن
سرورهای MCP قدرتمندند؛ آنها AI شما را به GitHub، Slack، Google Calendar، APIهای داخلی و ... متصل میکنند.
اما هر ابزار متصل شده، چه در آن نشست از آن استفاده کنید چه نکنید، به سربار (Overhead) کانتکست شما اضافه میکند. | 422 |
| 18 | ابزارهایی مثل Token Dashboard به شما دید میدهند که توکنها دقیقاً کجا دارند مصرف میشوند. نمیتوانید چیزی را که اندازه نمیگیرید، بهینه کنید. | 358 |
| 19 |  ۱۰. مصرف کانتکست را مثل زیرساخت مانیتور کن
شما CPU را مانیتور میکنید. حافظه را مانیتور میکنید. زمان اجرای کوئریهای دیتابیس را مانیتور میکنید.
آیا مصرف توکن را هم مانیتور میکنید؟ اکثر برنامهنویسان این کار را نمیکنند، تا وقتی که به محدودیت نرسند. | 401 |
| 20 | ویرایشهای کوچک در بالای پرامپت، کش شما را نابود میکند. محتوای پویا را در انتهای پرامپت قرار بده، نه در ابتدای آن. | 346 |
