CyberGarage
前往频道在 Telegram
Разработки техники и жизнь в условиях российской действительности и ее окрестностей.
显示更多433
订阅者
-124 小时
+57 天
+2130 天
数据加载中...
吸引订阅者
八月 '25
八月 '25
+6
在1个频道中
七月 '25
+29
在0个频道中
Get PRO
六月 '25
+33
在0个频道中
Get PRO
五月 '25
+18
在0个频道中
Get PRO
四月 '25
+50
在1个频道中
Get PRO
三月 '25
+24
在0个频道中
Get PRO
二月 '25
+45
在0个频道中
Get PRO
一月 '25
+33
在0个频道中
Get PRO
十二月 '24
+21
在0个频道中
Get PRO
十一月 '24
+30
在0个频道中
Get PRO
十月 '24
+14
在0个频道中
Get PRO
九月 '24
+17
在0个频道中
Get PRO
八月 '24
+22
在3个频道中
Get PRO
七月 '240
在0个频道中
Get PRO
六月 '24
+16
在0个频道中
Get PRO
五月 '240
在0个频道中
Get PRO
四月 '24
+5
在0个频道中
Get PRO
三月 '240
在3个频道中
Get PRO
二月 '240
在0个频道中
Get PRO
一月 '24
+128
在0个频道中
| 日期 | 订阅者增长 | 提及 | 频道 | |
| 07 八月 | 0 | |||
| 06 八月 | +1 | |||
| 05 八月 | +1 | |||
| 04 八月 | +1 | |||
| 03 八月 | +1 | |||
| 02 八月 | 0 | |||
| 01 八月 | +2 |
频道帖子
| 2 |  Летающая калоша скетч за скетчем вырисовывается. Будет из ABS пластика, само собой. | 407 |
| 3 | Концепция оптимального гражданского аппарата для геодезической фотограмметрии.
Считайте это внутренним ТЗ, однако проект по нему выполнен примерно на 70%. Итак, сразу к делу:
Самолет.
1. Все-таки VTOL, классический, 5+1. Остальные схемы (2+1, 1+2, Tailsitter) показали эффективность не выше, при более сложной механике. Просто самолеты с парашютом или фюзеляжной посадкой – не так практичны, хотя и летают дольше. Опять же, есть работать в одного на VTOLе.
2. Удобный в транспортировке. Кейс должен быть авиатранспортабельным, т.е. сумма измерений не должна превышать 190 см, лучше до 170 см. Сюда же можно добавить возможность использовать несколько батарей до 100Втч (комплект на полет из 3-4 1p6s 21700 подойдет). Чтобы провозить в ручной клади.
3. Дальность пробега 80 км достаточна, это покрывает 90% задач.
4. Управление ELRS, двухчастотный Radiomaster Nomad. Смещать частоты, и поправить алгоритм ППРЧ, надеюсь умеете*. Если нет – военные прошивки в помощь.
*против стандартных прошивок ELRS есть активные РЭБы, управляющие аппаратом вместо вас, зрелище интересное, не рекомендую.
5. Видео с курсовой камеры обязательно. 1.2, 1.7, 2.0ГГц на выбор, передатчик аналог. Ньюансы по самоподавлению GNSS частот не забывайте, выбирайте частоты правильно. Видеопередатчик можно выключить в полете.
6. Радиомодем для телеметрии, обычный RFD900x, шифрование ON. Антенны, как всегда, настроены.
Полезная нагрузка.
1. Фотоаппарат, лучше SonyRX1 с вынесенным синхроконтактом и спуском. Можно и любую беззеркалку Sony, если хотите летать не привлекая внимания санитаров незамеченными бдительными гражданами, то объектив с фокусным 50мм и более мм.
2. GNSS приемник. Актуальное решение – санкционный Mosaic-X5 с многочастотной антенной. Помимо сырых данных есть защита от спуфинга, хотя и не 100%, но сильно лучше Ublox и UM. Место под CRPA антенну должно быть зарезервировано (вдруг вы разбогатеете работая в полях?)
Оборудование на земле.
1. Выносная направленная антенна с RFD900x. Мощность в 100мвт (1 Вт избыточен) с биквадрат антенной с усилением в 8дб работает до 30 км, обычно этого более чем достаточно.
2. Выносной видеоприемник с направленной антенной. Аналогично, 0.5Вт передатчик на борту виден за те же 30 км, если нет препятствий.
3. ELRS передатчик можно выносить ретранслятором с опять же направленной антенной (тогда управление будет примерно до горизонта), но можно на пульте оставить. С настроенными антеннами управлять можно с 10-20 км.
Особенности применения.
1. Летать надо уметь. VTOL – это не про «достаточно нажать одну кнопку». Его оператор должен мочь и по самолетному и летать, и сажать, и на коптере в STABе не падать. И в FPV, и в визуальный полет. Путать режимы полета – не рекомендуется. Опытный пилот стоит дорого, неопытный – сильно дороже.
2. Кнопка выключения GPS на пульте, ну это уже года два как у всех должно быть (Геосканам, Суперкамам, Аутелям и даже DJI без 1001 передаем привет).
3. Маяк на борту, само собой. TBeacon плюс запись телеметрии с GPS координатами на пульт через ELRS.
Обсудим? | 606 |
| 4 |  Качественный тест прочности печати крыла из ABS пластика.
ЗЫ. PLA-LW не предлагайте, там такой прочности в принципе не достичь. Про PETG тоже в курсе - склеивайте его суперклеем в стык сами! | 416 |
| 5 |  Качественный тест прочности печати крыла из ABS пластика.
ЗЫ. PLA-LW не предлагайте, там такой прочности в принципе не достичь. Про PETG тоже в курсе - склеивайте его суперклеем в стык сами! | 15 |
| 6 |  Лидар работает, осталось понять как именно точно. | 477 |
| 7 |  +1Задумано - сделано.
Антивибрационное крепление для лидара Prin AlphaAir 450 на наши стандартные рельсы для коптеров. | 446 |
| 8 | Шаг за шагом соучастник нашей банды Виталик делает очередное композитное летающее крыло - VTOL. Карбоний, вакуумная инфузия, смолы с минимальной вязкостью, вот это все в обучающей хронике.
Подписывайтесь, комментируйте. У кого ютуб не работает, тому должно быть стыдно.
https://youtu.be/WFqW_l698cw?si=SCITcpr_yd-gjNEc | 621 |
| 9 |  +1"Инструктор, зачем нам уметь летать в Stabе и FBWA, ведь на VTOLe достаточно нажать кнопку Auto!"
Итак, тема сегодняшней лекции
Режимы возврата VTOL, лучшие практики.
Вариант 1, он же основной. Возврат в самолетном режиме, приближение к точке перехода в Q режим, торможение, переход в QRTL, посадка.
Для этого режима возврата нужно настроить параметры:
..продолжение в комментах. | 731 |
| 10 |  Коллеги, вопрос важный.
Каким софтом для анализа и расчета аэродинамики самолетов пользуетесь?
Задача - собственно аэродинамический анализ. Надо сравнить различные по геометрии и размерам модели по аэродинамическому сопротивлению при оптимальной скорости. Для начала, а далее можно и стабильность посмотреть, геометрию пооптимизировать....
Может есть у кого правильный ломанный софт?
XFLR5 и OpenVSP не предлагать. | 620 |
| 11 |  Посадка в сложных условиях (примерно 5 звезд из 5).
Термики, сдвиг ветра по высоте, турбулентность на высоте деревьев.
Адепты (исключительно) парашютной посадки, смогли ли бы посадить борт на полянку, не попав в дрова, и не зависнув на дереве? | 477 |
| 12 |  Посадки в условиях средней сложности.
Площадка ограничена 150 метрами, ближе - деревья, дальше ЛЭП и деревья. Внизу карстовые провальчики и кочки. Режим FBWA. Ветер 5-7 м/c с порывами на высоте 10 метров. | 428 |
| 13 |  Вот так вылетали беспилотники из фуры в Иркутской области. После, по словам Игоря Кобзева, они атаковали военную часть в посёлке Средний.
❤️ Подписывайся на Babr Mash | 364 |
| 14 | Вот не хочу нагнетать, но. Самое дебильное что могут сделать наши, так сказать, ЛПРы - запретить дроны. И получите двоечку "за незаконное изготовление, хранение, транспортировку".
Хотя бы запомните тех, кто начнет это мерзкое дело продвигать - это агенты врага.
Одна из целей данного теракта, и вероятно главная - это организовать отставание страны в беспилотных технологиях. Запреты, бюрократизация отрасли - это прямой путь к тому, что у нас не будет массовых беспилотных технологий, не будет специалистов которые только и думают, что о небе. Они уйдут в другие сферы, профессии и даже территории. Воевать в воздухе будет нечем и некому.
ЗЫ. Запретить фуры, конечно же, предложений от них не будет. | 385 |
| 15 |  Жизнь меняется быстрее нас.
Простые лесники-таксаторы теперь выглядят так.
ЗЫ. Неуставная кепочка, подаренная тщ генералом (не спрашивайте за что) от вездесущей пыльцы и от солнечной радиации отлично помогает. На али в продаже не найдена. | 321 |
| 16 |  Налево пойдешь - самолет потеряешь,
Направо пойдешь - коптер потеряешь,
Прямо пойдешь - медведи сожрут.
Куда выдвигаться будем? | 372 |
| 17 |  Самая жуткая остановка. Если бы возле нее голосовала рыжая девочка в белом и с куклой в руке - то точно бы не остановился.
А прошлый раз ее проезжали в разгар белой ночи.
ЗЫ. Автобусы здесь не ходят. | 439 |
| 18 |  Рабочие будни продолжаются | 403 |
| 19 |  Продолжение мыслей про подготовку КВСа от микроавиации.
Технически оператора подготовить можно. Получиться именно пилот, который может летать и даже снимать/приносить данные согласно поставленного ТЗ (по SMARTу).
Однако нельзя взять и научить на курсах главного "летуна", который сам будет ставить задачи (и себе, и подчиненным) и потом их выполнять. Причем так, чтобы они приносили деньги в гражданской сфере или тактический результат в военной.
Операторское ремесло для дроноводов - это процентов 10% всей работы. Научиться ему можно, но научиться характеру, логике, лидерству, силе характера (по Клаузевицу), и еще тысяче прикладных вещей невозможно на любых курсах.
Узких специалистов, которые умеют только летать/снимать нет. Все известные автору опытные КВСы от микроавиации умеют делать, если потребуется примерно все. От инженерии синей изолентой и преподавания, до программирования, ведения бухгалтерии, тактики, медицины и кулинарии.
Ибо специализация - удел насекомых. И учиться надо примерно всегда. | 548 |
| 20 |  Друг админа пропадал в качестве препода почти месяц. На выезде, в дальних краях – все как обычно.
Вот некоторые мысли по поводу очередного экспресс курса «оператор с нуля за пару недель».
1. Чтобы обучить слушателя до уровня «можно брать с собой - будет помогать и иногда летать в простых условиях» - нужен месяц.
2. Чтобы обучить до уровня «поедешь вместо меня и все сделаешь как надо» нужно к месяцу п.1 добавить пару месяцев самостоятельной стажировки с разбитой техникой и ее ремонтом. Потом повторить п.1. Итого 4 месяца минимум* должно пройти для формирования младшего КВСа микроавиации.
Такая диалектика учебы.
*Утверждение верно для случая интенсивной учебы от рассвета до заката, и главное, для мотивированных слушателей, которые сами искренне хотят стать КВСами по своей собственной микроавиации. Но смогут стать не только лишь все, что очевидно.
А вот с подготовкой техников по обслуживанию, ремонту и настройкам нашей микроавиации (включая ее наземную составляющую) все сложнее и дольше. | 526 |
