Dr. Ghavifekr Class Notes

فایل پی دی اف تعدادی از مراجع اصلی درس کنترل خطی:

پشت‌پرده تمام زرق و برق‌های دنیای مدرن، برنامه‌نویس‌ها نشسته‌اند و چیزهایی که خلق از آن لذت می‌برند را خلق می‌کنند. برنامه‌نویس همیشه غرق در افکار خویش برای حل چالش‌هاست و باید ساعت‌ها کد بنویسد و در Stackoverflow از دیگران بپرسد و بپرسد و… به همین دلیل است که قهوه‌ی یک برنامه‌نویس همیشه سرد می شود!! @class_notes

روز ۲۵۶ام هر سال (معادل عدد ۱۰۰ در مبنای شانزده یا ۱۰۰۰۰۰۰۰۰ در باینری) مطابق با ۱۳ سپتامبر به عنوان روز برنامه‌نویسان نام گرفته‌ است. عدد ۲۵۶ بزرگترین توان عدد ۲ کوچکتر از ۳۶۵ که تعداد روزهای یک سال است، می‌باشد. این روز بر تمام عزیزان توانمند که مستقیم یا غیر مستقیم با این دنیای خالص در ارتباطند مبارک باد. @class_notes

تسهیلات ویژه دانشگاه تبریز برای رتبه های برتر آزمون های کارشناسی، ارشد و دکتری.

‍ ‍💥ظرفیت پذیرش کارشناسی ارشد برق- کنترل در دانشگاه های تهران طی ۵ سال اخیر (به تفکیک شبانه و روزانه)

🛑🛑 عزیزان لطفا در انتخاب رشته ارشد بین ۵ دانشگاه برتر انتخاب نمایند که کدامیک از سه فاکتور زیر برایشان‌ مهمتر است چرا که کاملا در رنکینگ دانشگاه ها اثر می گذارد: ۱. برند دانشگاه و اپلای ۲. مجموعه اساتید قوی ۳. بازار کار، ارتباط با صنعت و این که آیا تمایل به کار در حوزه کنترل کلاسیک دارند یا کنترل هوشمند!

✅✅با تبریک خدمت دانشجویان توانمندی که در آزمون ارشد رتبه قابل قبولی کسب کردند. عزیزان کنترلی که رتبه زیر ۲۰۰ را کسب کرده اند لطفا در پی‌وی پیام دهند.

🌐🌐دروس ارائه شده مقطع کارشناسی ارشد (دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر): سیستم های رباتیک پیشرفته- آنالیز عددی پیشرفته در کنترل. (در مقطع کارشناسی برق درسی ارائه نشده است ولی دانشجویان علاقه مند کارشناسی می توانند در کورس های بالا شرکت کنند) دروس ارائه شده مقطع کارشناسی( دانشکده فنی مرند، دپارتمان مهندسی عمران، دپارتمان مهندسی ژئومتریک، دپارتمان علوم پایه): ریاضیات مهندسی. معادلات دیفرانسیل. آمار و احتمالات. سیستم های کنترل خطی. شرکت در کلیه کورس های فوق برای دانشجویان علاقه مند آزاد است.

برنامه تدریس بنده برای ترم آینده:

🛑🛑وبینار بسیار مهم امروز با موضوع هوش مصنوعی بیسیم، ابزاری نوین برای رمزگشایی از جهان هستی. ✅✅ ارائه شده توسط پروفسور Prof. Ray Liu استاد دانشگاه مریلند و نایب رئیس IEEE جهانی. 🌐🌐 توصیه اکید به دانشجویان کامپیوتر، محققین حوزه IOT و هوش مصنوعی. 🗓تاریخ و زمان برگزاری: 13 شهریور 99، ساعت 17:00 🔗پیوند ثبت نام در وبینار: https://bit.ly/WebinarIEEEIran @class_notes

سوالات طراحی شده برای آزمون جبرخطی به دست خط پروفسور هشترودی. @class_notes

عکسی از دوران جوانی زنده یاد پروفسور هشترودی رئیس سابق دانشگاه تبریز در سالهای 1330 الی 1332. @class_notes

فردا ۱۳ شهریور سالروز درگذشت پروفسور محسن هشترودی می باشد. ایشان مدرک دکترای خود را در ریاضیات از دانشگاه سوربن در فرانسه دریافت کردند. دکتر هشترودی از طرفداران‌ سرسخت علوم پایه بود، به شعر و موسیقی و فلسفه علاقه داشت، و توانایی بیان مطالب علمی به زبان ساده را دارا بود. وی بر این باور بود که «علم» تنها نوع ارزشمند دانش، «هنر» نگاهی ظریف به زندگی، و «فلسفه» غایت معرفت‌شناسی است، و هیچ‌یک بدون نوآوری و اصالت ارزشی ندارند. پرویز شهریاری دربارهٔ محسن هشترودی گفته است: «نخستین بار که استاد را شناختم در دانشگاه تهران بود که به عنوان دانشجو در کلاس درس او حاضر شده بودم. وقتی که از کلاس بیرون آمدم، به واقع دگرگون شده بودم. پس به این ترتیب هم می‌شود درس داد و روح و ذهن دانشجو را چنان افسون کرد که او در برابر شرف انسانی و دانش استاد، از طرفی، خود را مقید احساس کند و از طرفی دیگر، پُر از شوق و امید شود. به راحتی و بی‌پروا حرف می‌زد و بدون اینکه برای هر مجلسی شأن جداگانه‌ای قایل باشد، آنچه در دل داشت بیرون می‌ریخت و هرگز فراموش نمی‌کنم لحظاتی را که در پایان نخستین کنفرانس‌ اساتید ریاضی که در دانشگاه شیراز تشکیل شده بود، نیم ساعتی صحبت یا دقیقتر بگویم درددل می‌کرد و تقریباً همه همراه او می‌گریستند. @class_notes

✅✅ تا ۲۵ شهریور هم انشالله اگر فرصت شود سرفصل ها و جزوات و تقسیم بندی جلسات مربوط به دروس کنترل خطی، سیگنال سیستم، معادلات دیفرانسیل و ریاضیات مهندسی برای ترم بعد نیز در کانال هر درس بارگذاری می گردد. 🛑 ترم‌ پیش رو نیز کاملا مجازی خواهد بود.

🛑سیستم های کنترل خطی🛑: سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) اولین درس اصلی گرایش کنترل در مقطع کارشناسی می باشد و به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها می پردازد. تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا رباتیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود. 🛑🛑سبک یادگیری غلط در این درس، ممکن است سبب سردرگمی گردد. به این منظور ابتدا بهتر است بر اساس علاقمندی خود یک سیستم عملی (ربات، فضا پیما، گوی معلق و ...) را در نظر گرفته و نمود واقعی و خارجی تمامی مفاهیمی را که مطالعه می‌کنید در آن تجسم نمایید. 🛑🛑تاکید فراوان می گردد که یادگیری این درس حتما بایستی به موازات شبیه سازی مسائل در متلب یا پایتون باشد. ✅✅ منابع اصلی کلاسی برای یادگیری عمیق(پی دی اف این مراجع در کانال درسی این درس قرار داده خواهند شد): 1. Modern Control Engineering by Katsuhiko Ogata. کتابی نوشته شده به سبک آسیای شرقی که بیشتر به تحلیل روابط‌ و مدل سازی ریاضی سیستم ها می پردازد. 2 Automatic Control system by BC KUO. یکی از‌کتب سنتی مهندسی کنترل، که‌ پایه ریاضی بسیار قوی دارد. 3. Control system Engineering by Norman S. Nise. این کتاب نسبت به سایر مراجع جدیدتر بوده و رفرنس اصلی درس کنترل خطی در دانشگاه های معتبر آمریکا می باشد. 4.Modern control system by I.J. Nagrath and Madan Gopal. 5. Linear Control system by B.S. Manke. 6. Modern control systems by Dorf&Bishop کتابی به زبان ساده و با مثال های عملی و کاربردی فراوان که مطالعه آن برای درک لذت کاربرد کنترل خطی ضروری‌ می باشد. ✅✅ منابع برای یادگیری سریع و ازمون ارشد: این درس در سالهای اخیر مشکلات زیادی را برای داوطلبان کنکور ایجاد کرده است. از کنکور 90 به بعد تحولات بسیار زیادی را در نوع طراحی سوالات این درس شاهد بودیم.  بنابراین به هیچ عنوان مطالعه صرف کتاب‌های کنکوری را به شما توصیه نمی‌کنیم. اگر شما به طور کامل و مفهومی به مباحث‌ منابع اصلی مسلط نشوید، حتی امکان دارد درصد منفی نیز بزنید. 1. سیستم های کنترل خطی نوشته مهندس امین رضایی انتشارات پوران پژوهش. یکی از بهترین کتاب های کنترلی موجود در کشور است. توجه: چاپ جدید این کتاب نسبت به چاپ های قبلی تفاوت های بسیار زیادی کرده است و بسیاری از معایب برطرف شده است. بهتر است چاپ جدید را تهیه فرمایید. این کتاب که با رویکردی کلاسیک به ارایه نکات آموزشی درس کنترل خطی میپردازد، درس کنترل خطی را در حجمی حدود ۹۰۰ صفحه به دانشجو ارایه میکند. گرچه ارایه ساده ترین و پایه‌ای ترین مفاهیم درس کنترل توسط مولف این کتاب، منجر به بالا رفتن حجم این کتاب (در حد کتب مرجعی چون اوگاتا، دورف و …) شده است ولی شاید همین موضوع یکی از نقاط قوت این کتاب، بخصوص برای دانشجویان ضعیف (که نیاز به تشریح بیشتر نکات درسی دارند) بشمار بیاید. نکته بسیار مهمی که در استفاده از این کتاب باید به آن توجه کنید این است که بواسطه حجم بسیار بالای این کتاب، به نحوی برنامه ریزی کنید که بتوانید در زمان مناسب مطالعه کتاب را به پایان برسانید. 2. سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر محمدرضا متدین (چاهه) انتشارات جهش عیب: بیش از حد خلاصه بودن و عدم وجود برخی مباحث مهم 3. سیستم های کنترل خطی نوشته مهندس مصطفی تقوی کنی انتشارات راهیان ارشد درسنامه این کتاب خلاصه‌ای است از کتب معروف “مهندسی کنترل مدرن کاتسو هیکو اوگاتا” و “مهندسی سیستمهای کنترل نورمن مایس” و “مهندسی کنترل بنجامین کو“؛ در نگارش درسنامه این کتاب، سعی شده کلیه نکات مهم همراه با مثالهای آموزشی ارایه گردد تا درک نکات آموزشی برای دانشجو راحتتر باشد. از مزایای دیگر درسنامه این کتاب میتوان به منحصر بفرد بودن برخی از نکات ارایه شده در آن؛ ارایه قسمتهایی تحت عنوان “اشتباهات رایج“؛ تدریس نکات آموزشی با استفاده از تستهای استاندارد و ارایه کلیه نکات آموزشی در کمترین تعداد صفحات اشاره کرد. توجه کنید درسنامه این کتاب بیشتر برای دانشجویانی مناسب است که دارای سطوح متوسط و قوی در تئوری درس کنترل خطی میباشند. لذا چنانچه هنوز در تئوری درس کنترل احساس ضعف میکنید ، توصیه میشود ابتدا مطالعه خود را از یک کتاب ساده‌تر آغاز کنید. ۴. 500 سوال 4 گزینه ای تالیفی نوشته دکتر هومن سجادیان انتشارات نصیر ۵. سیستمهای کنترل خطی نوشته هومن سجادیان (انتشارات مدرسان شریف): درسنامه این کتاب صرفا در برگیرنده چکیده‌ای از مهمترین نکات آموزشی درس کنترل خطی میباشد. مهمترین نقطه ضعف این کتاب، آپدیت نشدن این کتاب، پس از آخرین نگارش آن میباشد. ۶. رهیافت حل مسئله در کنترل خطی نوشته دکتر دیانی در انتشارات نص. @class_notes