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“生于忧患，死于安乐”，适度的焦虑对健康应该是有益的。当大脑和身体保持在适度紧张状态时，才可以随时调整方向，自然界的动物常常处在这种状态。
人的思绪很难停下来的，即使在发展缓慢的过去，古人也有非常多烦恼，但是他们再怎么发愁也没改什么。佛帮助人们放下执念，平常心看待无常的现实，反而让社会更加和谐。
社会是一个复杂系统，就像程序员形容的代码屎山一样，你可能会看到其中不少的问题，但是如果你有条件大刀阔斧的重构代码，十有八九会让整个系统崩溃。大家对待这类代码的态度就是，只要还能勉强运行，就不过多干涉。同时，可以从零开发另一套更好的程序，随时准备取而代之。
我相信有人做了几套更好的系统，在当下的系统崩溃后马上就能取而代之。世界上深藏不露的人才还是挺多的，对此我很有信心。
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跟一个同事聊天时，他说经济进入下行周期后，自己变得没有了任何追求，对未来看不到希望，不知道活着的意义。
我说可以看书、追求技术。
苏格拉底认为，人主要有三种追求，一种是金钱可以满足的欲望，一种是荣誉，一种是智慧。他认为最值得追求的是智慧。
智慧不仅蕴含在哲学中，数学、技术中都包含了无数精英的智慧。
“躲进小楼成一统，管他冬夏与春秋”。我的物质欲望比较低，也不排斥田园生活。如果经济真的崩了，长期无法恢复，回家看书、种地的生活我也会完全可以接受。
我不知道经济崩了，最坏还能坏成什么样子。
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Dalio说“如果你感到焦虑，那就不要焦虑。如果你一点也不焦虑，应该适当焦虑下”。
我在年初时看到大家对未来有点盲目乐观，因此我很悲观。
现在看到大家普遍悲观，我反而感觉没必要太悲观。
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https://youtu.be/zI95yjzgjRs
Peter Corke是Robotics, Vision and Control的作者。
相比那些成功的企业家，我更羡慕他的人生。他一辈子都在做自己充满热情的事情。
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https://v2ex.com/t/970625
我感觉解决当下经济发展困境的最佳方案不是提高效率、推动产业升级，而是改变分配制度。
但是这在很多人看来就是个笑话，虽然翟东升期望2025年开始给给全民发放基本工资，但是到底会不会向这个方向走还挺难说。
在无力改变现状的情况下，只有一边推动产业升级、提高效率，一边低欲望的生活。
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有人说不进行经济体制改革就完蛋了。有人说不进行政治体制改革，经济体制就无从谈起。
技术人员没有太多诉求，却用实际行动在努力推动开源软件、AI、机器人、区块链技术的发展。等那些既得利益者看到威胁时，他们已经失去了主动权。
我们很难团结所有人来争取政治或经济权利，但是只要团结少数人推动技术进步就可能倒逼政治和经济体制改革。
当然科技进步解决旧问题时也会带来新问题，这只能让更新的科技去解决。这可能不是最好的办法，但这恐怕是没有办法的办法。
你如果有更好的方案，请花几年时间写一本书，人类会感谢你的。
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凯文凯利对中国的未来是乐观的，《置身事内》的作者对于中国的未来也是乐观的。
事在人为，我们应该力所能及的把世界塑造成我们理想的模样。
扁鹊三兄弟，大哥治未病，却没人知道；二哥治初病，也没人当回事；扁鹊治大病，被奉为神灵。
事情只有糟糕透顶，人们才愿不惜一切代价去变革，健康如此，宏观经济也是如此。平常心看待就好。
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春秋时期，魏国分为河东、河西、河内、河外四个部分。
河西指黄河以西陕西一带，河东指黄河以东太行山以北的山西部分。河内指太行山与黄河之间的豫北地区，河外指黄河以南的平原地区。
孟子见梁惠王时，见的就是魏惠王。当时魏王说“河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内”，意思是如果豫北收成不好，就让人们去山西逃荒，并把山西的粮食运到豫北。
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ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会
日本机器人学会的《机器人技术手册》今年出第三版了。
我今天下载了这本书第二版，看了下目录比较感兴趣，只是觉得出版时间有点久远了。我把书名和学会名在线翻译后搜了下，找到了官网，果然今年出新版本了！
这本书1990年出的第一版，2005年出的第二版，2023年3月15日出的第三版。
中文版1996年出的第一版，2007年出的第二版。
