تجربیات اتوماسیون صنعتی

‍ ) ⁉️ ⏱ سوال : چگونه و با استفاده از چه دستوراتی می توان در برنامه نویسی PLC های دلتا کرنومتر با قابلیت توقف و ادامه شمارش ساخت ؟ 1️⃣روش اول : ✅ پاسخ : با استفاده از دستور Hour می توانید یک کرنومتر با قابلیت توقف و ادامه شمارش بسازید . این دستور در واقع یک دستور مقایسه زمان با واحد ساعت می باشد ولی می تواند برای محاسبه زمان هم بکار رود . در این دستور در D1 ساعت و در D1+1 زمان بر حسب ثانیه ذخیره می شود . مقدار ماکزیمم زمان که در دستور محاسبه می شود ، در پارامتر S1 قرار می گیرد . هر گاه زمان اندازه گیری شده در D1 با مقدار S1 برابر باشد خروجی D2 فعال می شود .

اتوماسیون صنعتی https://eitaa.com/automationarmanfarz لینک کانل در پیام رسان ایتا درصورت فلترینگ تلگرام

[Forwarded from سروش]: https://sapp.ir/armanfaraz

شکل ترمیستور PTC و محل قرارگیری آن در سیم پیچی سه فاز، برای آسانسورهای دو دور از PTC شش تایی استفاده می شود. منبع کانل موتور ودرایو

منحنی غیر خطی ترمیستور PTC، همان طور که دیده می شود از یک دمای خاص به بعد مقاومت به صورت ناگهانی افزایش می یابد از این ویژگی بعنوان کلید حفاظتی استفاده می شود. منبع کانل موتور ودرایو

‍ ...............🌿 📎 رله ارت فالت چیست و کاربرد آن در کجاست؟ (TYPE:EFZدر تیپ ) 🔥 پیشنهاد ویژه حتما مطالعه کنید کاربردی است #رله_ارت_فالت ✂️اصول كار اين رله بمنظور حفاظت در برابر اتصال زمين طراحي شده است. اساسا وقتي جريان شبكه درحالت تعادل باشد برآيند جريانهاي عبور از سيمهاي بار صفر مي‌باشد. بطور مثال در شبكه تكفاز دو سيمه كل جرياني كه از فاز به مصرف كننده مي‌رسد از نول بر‌مي‌گردد، همچنين در شبكه سه فاز سه سيمه يا چهارسيمه نيز چنين است و با بار متقارن يا نامتقارن به هر حال جريان رفت و برگشتي در سيم برابر خواهند بود. ولي هرگاه اتصال زمين پديد آيد مقداري از جريان رفت به زمين متصل شده و از طريق سيمهاي شبكه باز نمي‌گردد. با توجه به اينكه كل سيمهاي برق مصرف كننده بايد از داخل ترانس همراه دستگاه ( ترانس جريان كوربالانس ) عبور نمايند، اين عدم تعادل آشكار شده و رله فرمان قطع مي‌دهد. هنگاميكه ولتاژ تغذيه به ترمينالهاي A1 و A2 و خروجي CT همراه دستگاه به ترمينالهاي CT وصل شده باشند و جريان نشتي در حد مجاز باشد، رله داخلي دستگاه وصل خواهد بود (اتصال داخلي ترمينال 15 به 18 برقرار است) سيگنال PWR روشن و سيگنال FAULT خاموش خواهد بود. در صورتيكه جريان نشتي زمين از حد تنظيم شده توسط دسته AMPERS بيشتر باشد، دستگاه زمانسنجي را آغاز كرده و پس از اتمام زمان تنظيم شده توسط دسته DELAY سيگنال FAULT روشن شده و رله داخلي دستگاه قطع مي‌گردد (اتصال داخلي ترمينال 15 به 16 وصل مي‌شود) در صورتيكه در طي زمان تنظيمي فوق، جريان نشتي زمين به حد مجاز كاهش يابد، رله بدون تغيير مي‌ماند. پس از روشن شدن سيگنال FAULT، در صورتيكه جريان نشتي زمين از حد مجاز كمتر شود، سيگنال FAULT خاموش شده و رله داخلي دستگاه وصل مي‌شود (اتصال داخلي ترمينال 15 به 18 برقرار است) در صورتيكه ترمينالهاي J از هم باز باشند، پس از هر بار خطا و برطرف شدن آن دستگاه به صورت اتوماتيك راه‌اندازي مي‌شود. در صورتيكه ترمينالهاي J به هم وصل شوند، پس از هر بار خطا و برطرف شدن آن دستگاه بايد توسط شستي RESET راه‌اندازي مجدد شود. نصب و راه‌اندازي ولتاژ تغذيه به ترمينالهاي A1 و A2 متصل گردد. كليه سيمهاي مصرف كننده مي‌بايست از داخل CT همراه دستگاه عبور نمايند. خروجي CT را مي‌بايست به ترمينالهاي CT رله ارت فالت متصل نمود. ترمينالهاي 15 و 16 و 18 سرهاي كنتاكت رله داخل دستگاه مي‌باشند كه بر حسب نياز به صورت سري در مدار فرمان قرار مي‌گيرند. بطور مثال براي فعال كردن يك آژير يا قطع كردن فرمان كنتاكتور اصلي. توسط دسته تنظيم (AMPERS) حدي كه جريان نشتي نبايد از آن بيشتر شود، تعيين مي‌گردد. توسط دسته تنظيم تأخير (DELAY) مدت زمان تأخير در قطع رله داخلي دستگاه تعيين مي‌شود. اين زمان از 1 تا30 ثانيه قابل تنظيم مي‌باشد.کانال برق مارگارین ❌ کاربرد آن • تشخيص خطاي اتصال به زمين • حذف تاثير هارموني سوم • روش آشكاري سازي Core Balance • تنظيم محدوده جريان نشتي قابل تنظيم از 0/3-6 ، 20-1 ، 2/5 -50 آمپر • زمان تأخير در قطع رله قابل تنظيم از 1 تا 30 ثانيه • داراي دو سيگنال نمايشگر تغذيه ورودي PWR نمايشگر حالت خطا FAULT ♻️ منبع کانال برق مارگارین ⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️

ملکرد سیستم و به منظور بهبود آن تغییر نمایند. - سیستم انتگرال باعث بهبود دقت و سیستم مشتق باعث کاهش خرابیهای گذرای سیستم میگردد. -از خروجی سیستم میتوان برای کنترل موقعیت شیر، دما، تجهیزات اندازه گیری جریان و غیره استفاده نمود. کنترلر PIDاجازه میدهد تا سطح توان خروجی سیستم تغییر نماید. - به عنوان مثال فرض کنید : که دمای یک کوره بر روی 50 درجه سانتیگراد تنظیم شده است. توان گرمکن به دلیل پایینتر بودن دمای آن از نقطه تنظیم 50 درجه، افزایش پیدا میکند. هرچه دما پایینتر باشد توان سیستم بالاتر خواهد بود. با نزدیک شدن سیگنال دما به نقطه تنظیمی کنترلر PIDتوانایی آن را دارد که به سرعت توان خروجی سیستم برای گرمکن را کاهش دهد. مدت زمان طولانی عملکرد یک سیستم فارغ از بزرگ یا کوچک بودن آن نیازمند انرژی بسیار زیادی جهت تعادل میان ورودی و خروجی سیستم میباشد. اگر یک پروسه تمام مدت زمان عملکرد خود را در نقطه تعادل سیستم کار کند، کنترل آن بسیار ساده است. زمانیکه یک تغییر در سیستم به وجود می آید پارامتر بحرانی سیستم زمان است چراکه برای سیستم اهمیت دارد که چه زمانی طول میکشد تا تغییرات به وجود آمده در ورودی سیستم خود را در خروجی نشان بدهند. ثابت زمانی سیستم میتواند از کسری از ثانیه تا چندین ساعت تغییر نماید. کنترلر PIDتوانایی آن را دارد که کنترل خود را در یک ثابت زمانی مشخص در سیستم تصحیح نماید. کنترلر PIDمیزان سیگنال خروجی سیستم را با استفاده از یک روش مشخص ریاضیاتی تغییر میدهد که در آن مقدار خطا و نرخ تغییر سیگنال را محاسبه مینماید. کنترلرهای قابل برنامه ریزی میتوانند با روشهای ورودی و خروجی که کنترلر PIDتولید میکند همگام شوند و یا اینکه عملگرهای ریاضی مناسبی را از قبل تدارک دیده اند که به وسیله آنها در کنترلرهای PIDعمل مینمایند. PIDدر اصل معادله ای است که کنترلر از آن برای ارزیابی متغییرهای سیستم استفاده مینماید چگونه میتوان از یک PLCدر یک حلقه کنترلیPIDاستفاده نمود. عملکرد آن به شرح ذیل میباشد: - متغییر پروسه (فشار) اندازه گیری شده و فیدبک آن تولید میگردد. - برنامه PLCفیدبک تولید شده را با نقطه تنظیم مقایسه نموده و یک سیگنال خطا تولید میکند. - خطا به سه شکل در حلقه کنترلی PIDبررسی و امتحان میگردد: به روشهای تناسبی، انتگرال و مشتق شده - سپسم کنترلر با استفاده از تولید خروجی مناسب به وسیله تغییر تنظیم خروجی شیر نسبت به اصلاح خطا اقدام می نماید. پاسخ مربوط به یک حلقه PIDنرخی است برای جبران سازی خطا با استفاده از تنظیم خروجی. حلقه PIDبا استفاده از سیستمهای تناسبی، انتگرالی و یا مشتق شده تنظیم و تصحیح میگردد. یک حلقه PIDبه طور نرمال به وسیله ایجاد یک تغییر ناگهانی در نقطه تنظیم سیستم و مشاهده پاسخهای ایجاد شده آزمایش میگردد. تنظیمات ایجاد شده سپس میتوانند به صورت ذیل باشند: - مادامی که بهره نسبی سیستم افزایش مییابد، کنترلر پاسخهای سریعتری میدهد. - اگر بهره نسبی سیستم خیلی بالا برود، کنترلر به حالت ناپایدار و نوسان کننده تبدیل میشود. - بهره سیستم انتگرالی به صورت یک تثبیت کننده عمل میکند. - بهره انتگرالی همچنین در حالتی که خطای سیستم صفر باشد نیز توان تولید میکند. (به طور مثال حتی زمانیکه یک اجاق به دمای نقطه تنظیم خود میرسد ولی باز هم برای گرم ماندن به توان نیاز دارد.) - بدون این توان پایه و اولیه، کنترلر افت کرده و به نقطه تنظیم بازمیگردد. - بهره مشتق سیستم به صورت یک پیش بینی کننده عمل میکند. - بهره مشتق سیستم برای کاهش سرعت عملکرد کنترلر در حالتی که تغییرات بسیار سریع است استفاده میگردد. برگرفته از سایت اتوماسیون صنعتی رعد

اشنایی با مفهوم pid در پورسه های اتوماسیون صنعتی کنترل کننده های تناسبی به جهت از بین بردن نوسانات سیستم های کنترل OFF / ONطراحی شدهاند. این کنترلرها از قابلیتی برخوردار هستند که به عملگرها (شیرها، موتورها،جک ها ، رله ها و هیترها) اجازه میدهند تا یک موقعیت نسبی بین حالت روشن یا خاموش به خود بگیرند. کنترلر تناسبی به عملگر اجازه میدهد تا به صورت آنالوگ و پیوسته تغییرکند. کنترل کنندههای تناسبی میتوانند کنترل دقیقتری از متغیرهای پروسه را به ما ارائه دهند چراکه خروجی این نوع کنترلرها میتواند هر مقداری مابین روشن بودن کامل یا خاموش بودن کامل مطابق با اندازه سیگنال خطا باشد.عملکرد شیر برقی با کنترل آنالوگ نسبی کنترلی را میتوان به صورت ذیل خلاصه نمود: - عملگر، جریانی بین 4 تا 20 میلی آمپر از کنترلر دریافت میکند. - در پاسخ آن ، عملگر کنترل خطی برای شیر ایجاد میکند. 4 میلی آمپر مطابق است با کمترین مقدار باز بودن شیر (غالبا صفر) و 20 میلی آمپر مطابق است با حداکثر میزان باز بودن شیر (بیشترین مقدار) - مقدار کمتر از 4 میلی آمپر به سیستم اجازه میدهد تا باز بودن مدار را پیدا کند. اگر مدار باز باشد نتیجه صفر میلی آمپر نشان داده خواهد شد و سیستم پیام هشدار خواهد دارد. - سیگنال مورد استفاده سیگنال جریان است به دلیل تاثیر بسیار کمتری که از تغییرات مربوط به مقاومت سیمهای ارتباطی نسبت به سیگنال ولتاژ میگیرد و همچنین حساسیت کمتری نسبت به نویز سیگنال های دیگر دارد. کنترل تناسبی سیستم میتواند به وسیله روشن یا خاموش کردن عملگر در فاصله زمانی کوتاه نیز به اجرا در آید. عملکرد تناسبی زمانی (مدولاسیون عرض پالس )ضربه نسبت زمان روشن بودن تا خاموش بودن را تغییر میدهد. عملکرد تناسبی زمان است که در آن  یک هیتر 200 واتی میتواند توانهای مختلفی تولید کند که در ادامه آورده شده است: - برای تولید 100 وات هیتر باید 50 % زمان روشن باشد. - برای تولید 50 وات هیتر باید 25 % زمان روشن باشد. - برای تولید 25 وات هیتر باید 12.5 % زمان روشن باشد. کنترل تناسبی همواره در یک بازه نسبی در اطراف نقطه تنظیم عملکرد عمل میکند. برای عملکرد کنترل تناسبی یک سیستم گرمایشی که نقطه تنظیم ( SP) آن بر روی 500 درجه فارنهایت تنظیم شده و بازه نسبی آن در 80 درجه فارنهایت (+- 40 درجه فارنهایت) است. کنترل تناسبی سیستم به صورت ذیل خواهد بود: - خارج از بازه نسبی فانکشن های کنترلر مانند واحد OFF / ON، یا کاملا روشن هستند (زیر بازه) و یا کاملا خاموش هستند (بالای بازه) - در داخل بازه عملکرد خروجی سیستم با توجه به میزان تغییر بازه نسبت به نقطه تنظیم در حالت خاموش یا روشن خواهد بود. - در نقطه تنظیم (وسط بازه نسبی) خروجی OFF / ONدارای نسبت 1:1 است که به آن معناست که زمان روشن و زمان خاموش برابر هستند. - اگر دمای سیستم از نقطه تنظیم تغییر یابد، زمان روشن یا خاموش بودن سیستم نیز با توجه به تغییرات دمایی تغییر خواهد داشت. - اگر دما به زیر نقطه تنظیم حرکت کند، خروجی مدت زمان بیشتری روشن . اگر دمای بالای نقطه تنظیم قرار بگیرد خروجی مدت زمان بیشتری در حالت خاموش خواهد بود. در تئوری، یک کنترلر تناسبی تمام آن چیزی است که برای کنترل یک پروسه نیاز است. هرگونه تغییری در خروجی سیستم با تغییر متناسب خروجی کنترلر اصلاح میگردد. متاسفانه عملکرد یک کنترلر تناسبی در نهایت منجر به یک خطای پایدار میگردد که به آن انحراف گویند. این خطای حالت پایدار تفاوت میان مقدار به دست آمده از کنترلر و مقدار مورد نیاز است که به صورت یک سیگنال انحراف دیده میشود و مقدار بسیار کمی نشان داده شده است. بسته به اینکه برنامه کاربردی - پایینتر از مقدار تنظیمی است. این میزان انحراف میتواند قابل پذیرش و یا غیر قابل پذیرش باشد. کنترل PIDیک روش کنترل حلقه بسته است که کنترل های تناسبی، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب میکند. کنترل تناسبی باعث ایجاد یک کنترل صاف و بدون تغییرات شدید میگردد. کنترل انتگرالی به طور خودکار خطای افست را اصلاح میکند. کنترل مشتق به سرعت به اختلالات بزرگ پاسخ میدهد. کنترلر PIDمورد استفاده ترین نوع کنترلر در پروسه های مختلف به حساب می آید. زمانیکه از این نوع کنترلر در سیستم استفاده میشود ترکیب کنترل های تناسبی، انتگرالی و مشتق باعث تکمیل شدن یکدیگر شده و در نهایت منجر به کاهش خطاهای سیستم و رسیدن آنها به صفر می شود که این اتفاق در این نوع کنترلر از کنترلرهای دیگر بسیار سریعتر اتفاق میافتد - در زمان تعیین نقطه تنظیم (SP،) بازه تناسبی سیستم، بازنشانی (انتگرال)، نرخ تغییر (مشتق)و محدوده خروجی مشخص میگردد. - تمامی این مشخصه ها میتوانند در طول ع

🎈🎉🎊🎈🎉🎊🎈 نیمه شعبان سرود زندگی است نیمه شعبان قـرار بندگی است نیمه شعبان سلامی از خـدا بر همه افراد شهربندگی است پیشاپیش ولادت حضرت مهدی(عج) بر شما مبارک باد💐

اتوماسیون صنعتی https://eitaa.com/automationarmanfarz لینک کانل در پیام رسان ایتا درصورت فلترینگ تلگرام

لینک کانل در پیام رسان سروش

[Forwarded from سروش]: https://sapp.ir/armanfaraz

اتوماسیون صنعتی https://eitaa.com/automationarmanfarz لینک کانل در پیام رسان ایتا درصورت فلترینگ تلگرام

‍ ترانسمیتر و ترانسدیوسر در اتوماسیون صنعتی به چه معناست و تفاوت این دو وسیله در چیست؟؟؟ در اتوماسیون صنعتی برق گاهی برای انتقال جریان برق از هر نوعی چه ولتاژ ac/dc یا جریان ac/dc با هر رنجی و یا انتقال کمیت هایی مثل فشار و دما و سرعت و وزن از سیگنال های آنالوگ استفاده می شود. برای تبدیل جریان یا ولتاژ ac/dc به سیگنال آنالوگ از ترانسدیوسرها استفاده میکنیم. به عنوان مثال یک جریان ac متغیر با رنج 0-500 A را در نظر بگیرید. میخواهیم این مقدار جریان عبوری را به تابلو فرمان یا اتاق کنترل ببریم که تا 200 متر دورتر از کابل عبوری جریان است. برای انتقال و نمایش این رنج جریان روی تابلو و آگاهی از مقدار جریان عبوری در هر لحظه میتوانیم جریان 0-500 A را به جریان آنالوگ (مثلا 0-10vdc یا 4-20ma) تبدیل کنیم و سپس به وسیله نمایشگر مقدار سیگنال آنالوگ را scale کنیم تا 0-500 A را به ما نمایش دهد. تبدیل جریان 0-500 A به سیگنال آنالوگ با وسیله ای به نام ترانسدیوسر جریان (current transducer) انجام می پذیرد. ترانسدیوسرهای ولتاژ نیز در ورودی خود ولتاژ ac یا dc میپذیرند و در خروجی، سیگنال آنالوگ می دهند. برخی ترانس دیوسرها نیز علاوه بر خروجی سیگنال آنالوگ، سیگنال خروجی RS485 می دهند که برای انتقال اطلاعات به کامپیوتر یا PLC کاربرد دارد. اما اگر بخواهیم یک کمیت مانند دما، فشار، سرعت، فاصله و ... را به سیگنال آنالوگ تبدیل کنیم از ترنسمیترها استفاده می کنیم. به عنوان مثال دمای یک سیستم که در بازه 0-400 درجه در حال تغییر است هدف این است که با سنسور دمای RTD: PT100 دما را اندازه گرفته و سپس به دلیل مسافت بالا و وجود نویز در محیط، دما را به سیگنال آنالوگ 4-20ma تبدیل کنیم و به نمایشگر انتقال دهیم و تغییر دما را به صورت لحظه ای ببینیم. اکنون برای تبدیل خروجی سنسور دمای PT100 به سیگنال آنالوگ 4-20ma به یک مبدل یا کانورتر نیاز داریم که به این وسیله ترانسمیتر دما (temperature transmitter) میگویند. ترانسمیتر دما در ورودی خود، سنسور دما (یا ترموکوپل) را گرفته و بر حسب مقدار تغییر مثلا از 0-400 درجه به صورت خطی آن را به سیگنال آنالوگ 4-20ma تبدیل می کند. اگر دما 0 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 4ma، اگر دما 400 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 20ma و اگر مثلا دما 100 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 8ma را به سمت نمایشگر میفرستد. به جز ترانسمیتر دما ترانسمیترهای دیگری نیز وجود دارند که ترانسمیترهای فشار از نمونه های پرکاربرد در صنعت هستند. برخی ترانسمیترها به جز خروجی آنالوگ دارای خروجی RS485 نیز می باشند که برای انتقال کمیت اندازه گیری شده به کامپیوتر یا PLC استفاده می شوند. در نتیجه تفاوت میان ترانسمیترها و ترانس دیوسرها در نوع ورودی آن هاست. ترانسدیوسرها در ورودی خود ولتاژ و جریان ac یا dc میگیرند و خروجی آنالوگ می دهند و ترانسمیترها در ورودی خود دما یا فشار یا فاصله یا ... میگیرند و خروجی آنالوگ می دهند.

‍ 🗞 پاورپوینت فوق العاده از سیستم ارت