ЦБР | На земле, в небесах и на море
الذهاب إلى القناة على Telegram
ЦБР — Центр беспилотного развития. Недостаточно только получить знания, надо найти им приложение. Человек, вооруженный знанием, — непобедим. https://t.me/addemoji/CBS_pack — эмодзи
إظهار المزيد1 399
المشتركون
+224 ساعات
+177 أيام
+9130 أيام
أرشيف المشاركات
Repost from БУХАНОЧКА W (PHONK REMIX)
МОЛНИЯ-ТЯН
(источник вдохновения)
@buhanochka_Z
(´。• ᵕ •。`)
😀 БУХАНОЧКЕ НА СОЛЯРОЧКУ
(донатом любого калибра):
2200700752668706
Repost from AI для Разработки — Claude | Cursor | Copilot
Весь AI-ассистент переписали на Zig — и он влез в 678 КБ
Знакомьтесь, NullClaw: целая инфраструктура AI-ассистента в одном статичном бинарнике на 678 КБ. Ест около 1 МБ памяти, стартует меньше чем за 2 мс. Никакого runtime, VM, фреймворков и garbage collector — чистый Zig, и всё.
Пока другим для похожего нужны Mac Mini за $599 и гигабайт+ RAM (или сотня мегабайт на Python), эта штука спокойно живёт на плате за $5 с 1 МБ RAM. Те же возможности — примерно на 0,1% ресурсов. Момент, когда «на калькуляторе запущу» перестаёт быть шуткой.
И это не урезанная версия. В 678 КБ упихали:
- 22+ провайдера: OpenAI, Anthropic, Ollama, DeepSeek, Groq
- 13 каналов: Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, IRC и другие
- 18+ инструментов, гибридный поиск по памяти (vector + keyword)
- sandbox через Landlock, Firejail и Docker
- Arduino, Raspberry Pi, STM32, плюс MCP, subagents, streaming и voice
Всё меняется через конфиг без правок кода, ключи шифруются ChaCha20-Poly1305, внутри 2 738 тестов. Полностью бесплатно и Open Source.
🔥 — заберу на выходные
😎 — воткну в raspberry
@ai_for_dev
Repost from Кот на связи.
Здравия,друзья!
Представляю Вашему вниманию мой многомесячный труд (писал в "свободное" время,т.е-время отведённое на сон) под условным названием:"Современная связь".
Почему название "условное"? Так я так и не смог определить формат этого документа. Учебное пособие? Методичка? Справочник? Не знаю,в общем. Теперь непосредственно о данном документе:
1. Из открытых источников собирал и систематизировал информацию по связи:электромагнитные волны;виды радиосвязи;позывной;переговорные таблицы;виды радиостанций;цифровая связь и популярные стандарты;расчёт ретрансляционного пункта;фидер и разъёмы;антенны:характеристики,виды,настройка;антенные анализаторы;аккумуляторы;основы IT;WiFi мосты;спутниковая связь; проводная связь; IP телефония... Вот неполный перечень тем. Также добавил вариант учебного плана и контрольные вопросы.
2. Сделал в формате: "научная" формулировка - пояснение простыми словами(практически "на пальцах") каждой темы. Но это не "волшебное заклинание",после прочтения которого,любой человек станет связистом.несмотря на более чем солидный объём (466 страниц) все темы,на мой взгляд,раскрыты в общих чертах. Ибо связистов готовят по 5 лет в высших учебных заведениях.
3. Формат документа-.dok. Каждый может переделать его под себя:что-то добавить,что-то убрать.Оформление- в стиле Кота: есть над чем поработать(отступы,шрифты). Но считаю,что содержание важнее формы. Единственное: все пояснения "Простыми словами" выделил курсивом.
4. Почему выложил в открытый доступ?
А потому,что с уровнем подготовки по связи,мягко говоря,проблемы. И потому,что всё из открытых источников(многие при желании могут сделать такое). И ещё потому,что если рассылать этот документ в личку- он всё равно утечёт в сеть.
В общем: учитесь. И учитесь быстрее...
Оставайтесь на связи.
Кот
#обучение
Repost from N/a
Как говорил мой старшина: Ах*ено быть военным, на военном корабле! С праздником, с ДНЕМ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА!
Repost from Человек в кроссовках Z
Друзья, давно не обращался к материальной силе канала. Но относительно небольшая ваша помощь требуется.
Не вдаваясь в подробности, задача собрать около 100 тыс на комплект для огневой подготовки.
2202208449247957 сбер Никита Сергеевич Ж.
По желанию и возможностям. Комментарии к переводу приветствуются.
Спасибо! 🤝Repost from FPV COVENANT
+7
Коллеги приземлили ударный БПЛА врага Backfire.
Встречается в различных модификациях.
Как заявляет производитель - у Backfire отсутствуют каналы связи. Он работает в автономном режиме. Перед запуском в БПЛА загружают полетное задание. После удара по цели по указанным в нем координатам беспилотник возвращается обратно. Разработчики озвучивают данные, что точность около 5х5 метров, в зависимости от силы ветра. Но мы то знаем какие они балаболы, и заявленная точность далека до этих показателей.
Тактический радиус БПЛА-35 км. Чаще всего в качестве БЧ применяются боевые осколочные элементы 9Н235 от РСЗО "Смерч". Рабочая высота - 300 м. Высота скидывания БЧ - 50 -200 м.
В найденной сборке мы видим полетный контроллер CUAV 7, уже знакомый по тяжелым дронам гриб в роли приемника GPS и радиомодуль SineLink. Вероятнее всего радиомодуль используется как резервный способ позиционирования по маякам, чтобы не потерять борт при спуфинге gps.
Кому в качестве конструкционного материала не нравится фанера и кто хочет посмотреть насколько глубока кроличья нора, может использовать картон.
Когда речь заходит о конструкционных материалах для беспилотных летательных аппаратов, на ум прежде всего приходят алюминий, пластик, композиты или, в худшем случае, фанера. Однако в последние годы все громче заявляет о себе материал, который мы привыкли видеть в виде упаковочных коробок, — обычный картон.
Если фанера еще худо-бедно воспринимается как нечто серьезное, то картон поначалу вызывает откровенное недоверие. Тем не менее, его можно рассмотреть в качестве конструкционного материала. Его история в техническом моделировании насчитывает не один десяток лет.
Скептицизм в отношении картона понятен, он кажется хрупким, боится влаги и не выдерживает серьезных нагрузок. Однако современные разработки доказывают обратное. Речь идет не о случайной поделке, а о продуманных инженерных решениях, где используется многослойный гофрированный картон, часто с дополнительной пропиткой, например воском, для защиты от влаги. Южнокорейская компания WOW Future Tech представила беспилотник AirSense с размахом крыла два метра и взлетным весом три килограмма, способный находиться в воздухе до часа. Японский аппарат AirKamuy 150 (на видео), собранный из материала, напоминающего картонные коробки, развивает скорость до ста километров в час и держится в воздухе до восьмидесяти минут. Австралийские дроны Corvo PPDS, которые поставляются в виде плоских листов и собираются за считанные минуты, уже применялись в реальных боевых условиях. Все эти примеры демонстрируют, что при правильном проектировании картонная конструкция обладает достаточной жесткостью и прочностью. Исследования подтверждают: картонный лонжерон крыла способен выдерживать расчетные нагрузки, а сами аппараты успешно проходят летные испытания.
Когда же использование картона оправдано? Прежде всего, там, где на первый план выходит экономическая целесообразность. Стоимость материалов для картонного дрона может быть в десять раз ниже, чем для аналогичного аппарата из углеволокна. Это делает его идеальным решением для задач, где потеря аппарата является штатной ситуацией — учебная цель для расчетов ПВО и МОГ или роль ложной цели для отвлечения систем ПВО. Картонный дрон — это, по сути, расходный материал, который не жалко потерять. Кроме того, он практически невидим для радаров, что является критическим преимуществом в военных условиях. Не менее важна и простота ремонта в полевых условиях: пробоину в картонном фюзеляже можно заклеить обычным скотчем.
Однако у этого материала есть и серьезные ограничения. Главный враг картона — влага, пропитки и специальные покрытия частично решают эту проблему. Он уступает в прочности традиционным авиационным материалам, поэтому картонные дроны, имеют ограничения по массе полезной нагрузки и дальности полета. Их применение оправдано в первую очередь для одноразовых или быстро собираемых аппаратов, а не для многоразовых систем.
Интересно, что использование картона в авиации имеет глубокие корни в начальном техническом моделировании. На протяжении десятилетий картон и бумага были материалами, с которых начиналось знакомство юных конструкторов с аэродинамикой и основами полета. В кружках начального технического моделирования дети учатся вырезать из картона модели планеров и самолетов, постигая азы конструирования. Это не просто поделки, работа с картоном позволяет понять принципы создания несущих поверхностей, балансировки и устойчивости. Простейшие модели запуска с руки из картона дают наглядное представление о том, как форма крыла влияет на полет. Таким образом, картон выполнял и продолжает выполнять важнейшую образовательную функцию, будучи доступным и безопасным материалом для первых шагов в авиамоделировании. Сегодняшние инженеры, создающие картонные дроны, во многом идут по тому же пути, что и юные моделисты — они используют простоту и доступность материала, чтобы решать уже вполне взрослые задачи.
1️⃣ Основной канал ЦБР
🗣 Чат для общения
🗂 База знаний
Тренируйся когда? Всегда!
Тренировать мышечную память и мелкую моторику можно даже без симулятора, было бы желание.
Думай пальцами.
Когда оператор осознанно думает «сейчас я отклоню стик влево на 2 мм», он опоздал на 200 мс. Мелкая моторика превращает намерение в движение на уровне рефлексов. Большинство новичков «рубят» стик газа. Дрон прыгает вверх-вниз. При полете на высоте 1-2 метра ошибка в 0,5 мм хода стика — это удар о землю или взмывание на 3 метра. Пальцы должны чувствовать сопротивление пружины стика и посылать импульсы силой в доли миллиметра. Это позволяет держать идеальный горизонт.
Пример без симулятора: Возьмите обычную прищепку и пытайтесь очень медленно и плавно сжимать/разжимать ее большим и указательным пальцем без рывков. Это калибрует градуировку усилий.
Анатомически наш большой палец связан с указательным. Когда в режиме MODE 2 мы резко крутим левым стиком рыскание (Yaw), палец невольно может толкнуть газ вверх или вниз. Это называется «перекрестные помехи».
Тренировка изолированной работы фаланг. Вы должны уметь вращать кистью так, чтобы большой палец двигался строго по горизонтали, а указательный строго по вертикали, не задевая оси друг друга.
У стиков есть физический центр с натяжением пружин. Новичок часто «перелетает» центр и дает команду в противоположную сторону. Пальцы должны знать точку «ноль» на проприоцептивном уровне (ощущение тела в пространстве). Это позволяет мгновенно обнулять вращение дрона, не глядя на стики.
Упражнение: Положите на стол обычную шариковую ручку (круглого сечения) горизонтально. Прижмите ее подушечкой пальца и катайте вперед-назад на 1-2 мм, стараясь остановить ее строго в одной и той же точке. Тактильно запоминайте микропозицию.
У операторов, особенно тех, кто использует пинч (двумя пальцами), идет колоссальная нагрузка на сухожилия. Развитая эластичность мышц и связок предотвращает забитость предплечья (компартмент-синдром) при длительном полете. «Деревянные» пальцы опаздывают на входе в поворот.
Самомассаж и резинка: Наденьте канцелярскую резинку на внешнюю сторону пальцев (собрав их в щепотку) и пытайтесь раздвигать пальцы веером с усилием. Это качает мышцы-разгибатели, балансируя хват и предотвращая судороги.
Тренировка «Всегда» (Инвентарь под рукой).
Кистевой эспандер (с раздельными пальцами) — идеален для пианистов, гитаристов и нас. Учит пальцы силе и независимости.
Вращение двух предметов — запустите в одной руке вращение маркера между большим и указательным (имитация рыскания), а в другой — перекатывание шарика для пинг-понга по кругу на ладони (имитация ориентации по камере). Межполушарные связи взрываются, но мозг учится обрабатывать разнородные движения.
Сенсорный фитнес: Водите пальцем по экрану смартфона, рисуя спирали Архимеда очень медленно, стараясь не касаться краев нарисованного виртуального коридора.
Аппаратура (пульт), это всего лишь интерфейс. Ваши пальцы — часть контура управления.
🎮 Железо летает, пальцы контур управления, но управляет ими голова и так, как ты их натренировал утром за завтраком.
1️⃣ Основной канал ЦБР
🗣 Чат для общения
🗂 База знаний
Repost from ПИСАРЬ ИЗ СПЕЦНАZА
По поводу МОГов, ПВН, БПЛА и после знакомства с трудами Ростислава пришла мысль о… необходимости изменения понятия «карточка огня» или «система огня» и его графическом отображении.
То есть по классике «карточка огня» из БУСВ - схема местности в 2D с тактическими знаками. 2D - это когда вид сверху. Ну вы поняли.
А из-за того, что сейчас много БПЛА, то «карточка огня», а также «схема наблюдения», «схема огня» и т.п. вещи должны быть в 3D, то есть изображаться в параметрах «ширина/глубина/высота».
И ясен пень не на бумаге, а в электронном приложении на смартфоне или планшете.
То есть теперь не только летчики и ракетчики должны нести ответственность за «малое небо», но и общевойсковые командиры.
Но это все станет реальностью только если им предоставить все необходимое оборудование и обучить им пользоваться!!!
И это все будет реальностью примерно в 2126 году. Кто-то, возможно, даже догадается прикрутить «карточку огня» к какой-то вот такой программе, а еще к ZOV-картам и придумает, как завязать сюда систему датчиков для раннего оповещения.
Одновременно с этим, станет понятно, что нужны подготовленные позиции и исходя из маршрутов пролета вражеских БПЛА, имеющихся сил и средств, можно будет разработать толковый план применения!!!
То есть расписать откуда можно стрелять, откуда нет и как быстро занимать подходящую в данных условиях позицию и с каких установок вести огонь.
А еще нужно самую малость скорректировать штат, содержание программ обучения солдат, курсантов, штабов и офицеров.
Но это уже совсем другая история.
Главное, чтобы очередные Тимурки Ивановы или Арслановы не украли незаметно для всех выделенные на это все миллиарды.
Ну и прогресс ИИ тоже стоит учесть. На нас в данный момент обучаются. А вот учимся ли мы?
Также по теме:
Мысли ПВОшника из Крыма
Медрекомендации для МОГ
Хорошее от Лаборатории ППШ
Как готовить МОГи. Часть 1.
Как готовить МОГи. Часть 2.
Коротко о распространении радиоволн в замкнутом пространстве и влиянии препятствий на детектируемые объекты.
Наша армия продолжит выполнять работу по нанесению
массированных ударов по 404 и задачи будут выполнены, сообщили в
#ЭтоВамНеФутбол
А в профильных сообществах сообщают, что воздушно-космические силы могут всю ночь.
Наша армия продолжит выполнять работу по нанесению
массированных ударов по 404 и задачи будут выполнены, сообщили в Министерстве обороны Российской Федерации разместив картинку с хэштегом
#ЭтоВамНеФутбол
А в профильных сообществах пишут, что воздушно-космические силы могут всю ночь 😎.
Repost from URAL DRONE HUB
Учебный Центр по подготовке операторов в Екатеринбурге.
Ищем инструкторов с практическим опытом:
Инструктор DJI. Обучение теоретической и практической полетной части. Оффлайн карты и навигационные приложения. З/п от 130000 руб
Инструктор FPV. Обучение теоретической части, полетным навыкам, базовым настройкам. З/п от 130000 руб
Инструктор - техник FPV. Обучение пайке, сборке, ремонту, диагностике, прошивке и настройке. З/п от 130000 руб
Официальное трудоустройство, возможность карьерного роста. Работа в Екатеринбурге. Рассматриваем варианты помощи в релокации.
Связь через бот: @VacantUAV_bot
Просьба писать в бот если вы не находитесь в данный момент на службе по контракту и готовы к работе на постоянной основе в г. Екатеринбург
Repost from N/a
+8
Тема перехватчиков вертикального взлёта, нам не чужда. Держим руку на пульсе. Бум на FPV-ПВО продолжается.
Модель представляет собой тактический зенитный FPV-дрон одноразового применения, оптимизированный под 3D-печать и предназначенный для перехвата БПЛА самолетного и мультироторного типов. Статистика подтверждает, что вертикальный профиль атаки использует мёртвую зону цели, снижает требования к горизонтальной скорости перехватчика и упрощает наведение до цели по одной оси. Модель выполняет именно эту задачу.
🖨 Сам исходник модели сделан под размер 5 дюймов. Для моторов 3115 модель необходимо печатать в 165% размере. Перед печатью необходимо проверить усадку конкретного филамента, особенно критичные допуски в узлах крепления моторов.
Файлы для печати ниже⬇️
Repost from ТылоVoй
Друзья, здравствуйте! 🇷🇺
Итак. Сейчас TBF 8.1 уже адаптирована для применения на некоторых отечественных полетных контроллерах. Таких как, НЛО-4, ДДП-07, SCKY и др. Для таких устройств уже сделаны отдельные "ветки" исходного кода, чтобы заложенные разработчиками преимущества могли быть реализованы максимально эффективно на задачах.
Работы проделано много.
Любых отечественных производителей полетников приглашаем к сотрудничеству. Это полностью некоммерческая история. Если у вас особая конфигурация железа - напишите напрямую Патрику. Все реализуем! 🔥
Дальше больше!
Вместе победим! 🇷🇺
PS
"Тоталитарный софт - Ни одного байта свободы!"
🔥 Почему ваш FPV-дрон падает без причины? 5 ошибок пайки, которые выводят электронику дрона от команды BEASTFPV.
Пайка напрямую влияет на надёжность всей системы. Одна небольшая ошибка — и может сгореть ESC или полётник.
❌ Ошибка 1: Перегрев пятака
Долгое удерживание жалом — дорожка отрывается, контакт ослаблен.
❌ Ошибка 2: Некачественный припой
Дешёвый припой с низким содержанием олова даёт холодные пайки и нестабильный контакт.
❌ Ошибка 3: Нет флюса
Припой не растекается, образуются комки и плохой контакт.
❌ Ошибка 4: Замыкание каплей припоя
Перемычка между пинами может мгновенно сжечь электронику при подаче питания.
❌ Ошибка 5: Грязное жало паяльника
Окислы мешают теплоотдаче, припой «липнет комком», соединение получается слабым и нестабильным.
✅ Как делать правильно:
✅Температура жала 320–340 °C
✅Качественный припой с флюсом
✅Применение флюса отдельно
✅Контроль качества пайки и по желанию чистка платы от следов флюса
Правильная пайка = стабильный дрон и безопасный полёт.
BEASTFPV.RU
Repost from Тактика и специальная подготовка
Управление дроном через оптоволокно. Понимание схемы подключения модулей.
На дроне устанавливается легкая катушка с тонким оптоволоконным кабелем (толщиной около 0.27–0.5 мм), длиной от 5 до 15 км и более.
Катушка автоматически разматывает кабель во время полета, обеспечивая непрерывную связь с наземной станцией. Вес катушки обычно около 1.5–2.1 кг, корпус из ABS-пластика защищает кабель от повреждений.
Оптоволоконный кабель передает световые сигналы, по которым идут команды управления, видеосигнал и телеметрия. Кабель гибкий и тонкий, минимально влияет на летные характеристики дрона.
Наземная станция управления включает пульт оператора, устройство приема световых сигналов (оптический приемник), блок обработки сигналов и экран визуализации для отображения видеопотока в реальном времени.
Наземная станция преобразует световые сигналы в электрические и обеспечивает управление дроном.
Конвертеры сигналов (медиаконвертеры) преобразуют электрические сигналы управления и видео в световые импульсы для передачи по оптоволокну и обратно. Обычно устанавливаются на дроне и в наземной станции.
FPV-камера подключается к конвертеру через HDMI или аналоговый выход, обеспечивает видеосигнал с дрона оператору.
Аккумулятор обеспечивает питание двигателя и электроники, включая катушку и конвертеры.
Схема подключения
FPV-камера подключается к медиаконвертеру (через HDMI или аналог).
Медиаконвертер преобразует видеосигнал и команды управления в световые импульсы.
Оптоволоконный кабель с катушки подключается к медиаконвертеру. Катушка закреплена на дроне, кабель разматывается во время полета.
Оптоволоконный кабель передает световые сигналы между дроном и наземной станцией. На наземной станции оптоволоконный кабель подключается к приемному медиаконвертеру.
Конвертер преобразует световые сигналы обратно в электрические. Сигналы подаются на блок обработки и экран визуализации.
Оператор управляет дроном через пульт, команды идут обратно по оптоволокну.
Особенности и рекомендации
Перед подключением необходимо проверить целостность оптоволокна с помощью OTDR-тестера и зачистить концы кабеля стриппером.
Катушка должна быть надежно закреплена на дроне, с демпферами и направляющими для предотвращения повреждений кабеля.
Наземный модуль размещается в защищенном месте с устойчивым питанием. Система обеспечивает минимальную задержку и защиту от радиоэлектронных помех.
Таким образом, управление дроном через оптоволокно строится на физической оптической связи между дроном и оператором, обеспечиваемой катушкой с оптоволоконным кабелем на борту дрона и наземной станцией с конвертерами и приемным оборудованием.
Также по теме:
📖 Памятка инженеру
🧰 Сумка оператора FPV
🐲 Баба-Яга летает на тех же частотах что и ФПВ
🐾 Ошибки при попытках подавить
🏹 Перехват/подмена сигнала
🪖 Оптоволокно и всякое такое
🐗Комплект радиомониторинга своим руками
🦇Баба-яга и пост воздушного наблюдения
💻Мобильный способ наблюдения за ФПВ
💡Обнаружение БПЛА с помощью тепловизора
🚀Отчет по работе БПЛА
🌋Зачем понимать разницу высоту при работе с БПЛА
📚 Книжки по БПЛА и арте
📌 Патроны перехват
🖌️Как выбрать дронобойку. ч.1
✒️Как выбрать дронобойку. ч.2
🪃Как сбить БПЛА
🏹 Перехват управления
📲 Подмена видеоканала
🪶 Баба-яга и Старлинк
🎻 Оптоволокно на БПЛА
🖥️ Рыбалка и стрим
📞 Отличие цифровой и аналоговой связи
🕹️ Как выбрать джойстик
