Control Engineering

مزایای سروو برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا مورد نیاز می باشد، سروو موتور فوق العاده است.  سرعت استپر موتورها در محدوده 2000 rpm می باشد، در حالی که سروو موتورها بسیار سریع تر هستند. سروو موتورها نرخ گشتاور را می توانند در سرعت های بالا تا90% گشتاور نامی خود نیز به دست آورند. سروو موتورها همچنین از استپر موتورها پربازده تر هستند با بازده بین 80-90%. یک سروو موتور می توانند در بازه های زمانی کوتاه تا دو برابر گشتاور نامی خود ایجاد کنند تا در مواقعی که نیاز است، مورد استفاده قرار گیرد. به اضافه سروو موتورها کم صدا هستند، برای درایوهای AC و DC موجود هستند و بخاطر رزونانس در سیستم دچار لرزش نمی شوند. @ControlEngineering98

مزایای استپر استپر موتورها بنا به تعداد قطب های بیشتر و کنترل درایو آسان تر، مزایای گوناگونی نسبت به سروو موتور ها دارند. طراحی استپر موتورها یک گشتاور یکنواخت و ثابت را بدون اینکه نیاز به موتور باشد، فراهم می کند. گشتاور استپر موتور در سرعت های پایین بیشتر از سروو موتور با همان سایز می باشد. یکی از بزرگترین مزایای استپر موتورها قیمت نسبتا پایین و در دسترس بودن آنها می باشد. @ControlEngineering98

تفاوت اولیه بین سروو موتور و استپر موتور سروو موتور و استپر موتور در دو موضوع عمده با هم تفاوت دارند، در ساختار اولیه شان و اینکه چگونه کنترل می شوند. استپر موتور تعداد زیادی قطب دارد؛ جفت های مغناطیسی قطب های شمال و جنوب، بوسیله آهن ربای مغناطیسی یا جریان الکتریکی (معمولا 50 تا 100 قطب) تولید می شوند. در مقایسه سروو موتور قطب های کمتری دارد (معمولا بین 4-12 قطب). برای هر قطب یک نقطه استپ برای شفت موتور وجود دارد. تعداد بیشتر قطب ها به استپر موتور اجازه می دهد تا بین هر قطب دقیق تر و صحیح تر حرکت کند، بنابراین به استپر موتور اجازه می دهد که بدون استفاده از فیدپک برای بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گیرد. سروو موتورها اغلب نیاز به انکودر دورانی دارند تا موقعیت شفت موتور را شناسایی کنند، بخصوص اگر جابجایی های دقیق مورد نیاز باشد. هدایت کردن سروو موتور به یک موقعیت دقیق با استفاده از سروو موتور بسیار ساده تر است. با یک استپر موتور یک پالس تکی درایو، شفت موتور را یک گام، از این قطب به قطب بعدی، حرکت می دهد. چون اندازه یک گام در یک موتور ثابت استريال حرکت به یک موقعیت دقیق تنها بسته به فرستادن تعداد پالس های صحیح دارد. در مقابل، سروو موتورها اختلاف بین موقعیت کنونی انکودر و موقعیتی که به آنها فرمان حرکت به آن موقعیت داده شده است را می خوانند و جریانی که نیاز است به موقعیت دلخواه برسد ارسال می کنند. با شرایط موجود امروزه، کنترل استپر موتورها به مراتب ساده تر از سروو موتور های می باشد. @ControlEngineering98

مقایسه استپ موتور و سروو موتور (Stepper Vs. Servo)   انتخاب بین سروو موتور و استپ (استپر) موتور می تواند یک چالش باشد که شامل بالانس بین فاکتورهای مختلف طراحی می باشد. هزینه آن، گشتاور، سرعت، شتاب و درایو همگی در انتخاب موتور برای کار شما تعیین کننده هستند. @ControlEngineering98

✴️دوستان عزیز دقت کنید که میتونید در انجام پروژه هاتون و یا یادگیری مهارت ها، از هوش مصنوعی استفاده های گسترده ای داشته باشید. 📌مورد بعدی هم استفاده از سرویس های بر پایه هوش مصنوعی هست که میتونید از اون ها کمک بگیرید برای کارهایی مثل تحقیق و یا حتی ایجاد مقاله و ارائه. این کار نه تنها تقلب یا کپی برداری حساب نمیشه بلکه یک مهارت هست که میتونه شما رو یک قدم جلو بندازه. سعی می‌کنیم در کانال منابع بیشتری در این باره منتشر کنیم. @ControlEngineering98

یکی از بهترین کتاب های کلاسیک یادگیری ماشین و شناسایی الگو #AI #هوش_مصنوعی @ControlEngineering98

ابزار های کاربردی بر پایه هوش مصنوعی #AI #هوش_مصنوعی @ControlEngineering98

کتاب هوش مصنوعی راسل نرویک کلاسیک ترین کتاب هوش مصنوعی #AI #هوش_مصنوعی @ControlEngineering98

How to speak fluently in English? A super useful presentation from Tahereh @Controlengineering98