Control Engineering

𝗣𝗮𝗿𝗮𝗱𝗶𝗴𝗺 𝗦𝗵𝗶𝗳𝘁 𝗶𝗻 𝗖𝗼𝗻𝘁𝗿𝗼𝗹 𝗦𝘆𝘀𝘁𝗲𝗺𝘀 𝗗𝗲𝘀𝗶𝗴𝗻 ✍️Mahdi Shahrajabian high-resolution version of the diagram @ControlEngineering98

🎓پوزیشن‌های فول فاند ارشد و/یا دکترا در دانشگاه کنکوردیا🇨🇦 🔹موضوع: کنترل وسایل نقلیه خودران، امنیت سایبری، انعطاف‌پذیری سیستم های فیزیکی-سایبری 🌐اطلاعات کامل @ControlEngineering98

Fully funded Open 🌟 PhD student positions🌟 in machine learning at Pennsylvania State University: https://www.owlindex.com/service-explorer/single_view/0d467f4a-6885-4aaa-bd50-5371b711ccdb @ControlEngineering98

دانلود قالب لاتک پایان نامه دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی نمونه اول نمونه دوم @ControlEngineering98

دانلود قالب پایان نامه دانشگاه امیرکبیر در لاتک نمونه اول نمونه دوم @ControlEngineering98

Tabriz Thesis Template based on Tehran Thesis قالب پایان نامه دانشگاه تهران که برای استفاده دانشجویان دانشگاه تبریز به صورت مجدد تنظیم شده @ControlEngineering98

LaTeX template for MSc/BSc/PhD theses of University of Tehran. قالب لاتک پایان‌نامه دانشگاه تهران @ControlEngineering98

《 اولین مسابقه طراحی صندلی مناسب کودکان فلج مغزی》 🎯 هدف از این مسابقه کنار هم قرار گرفتن دانشجویان از مقاطع و رشته‌های مختلف مهندسی و بالینی در کنار هم، کار تیمی و برطرف‌کردن یک نیاز جدی از کودکان فلج مغزی است. در این مسابقه ابتدا در یک رویداد نيم روزه تعریف مسئله، ملاحظات و ملزومات طراحی تشریح خواهد شد و در ادامه شما با کمک هم‌تیمی‌های خود طراحی مفهومی ارائه خواهید داد. پس از داوری طراحی‌های مفهومی به طرح‌های برگزیده کمک‌هزینه ساخت تعلق می‌گیرد. 🗓چشم انداز مسیر: 1⃣ کارگاه تعریف مسئله: پنجشنبه | ۱۷ آبان ۱۴۰۳ 2⃣ تعیین همگروهی‌ها: ۲۵ آبان ۱۴۰۳ 3⃣ ارسال طراحی مفهومی: ۵ بهمن ۱۴۰۳ 4⃣ اعلام طرح‌های برگزیده و تقدیر از تیم‌های شرکت‌کننده: ۲۶ بهمن ۱۴۰۳ 5⃣ داوری طرح‌ تفصیلی: ۱۵ اردیبهشت ۱۴۰۴ 6⃣ ارائه نهایی محصول: ۱۵ مرداد ۱۴۰۴ سخنرانان کارگاه تعریف مسئله: 👨‍⚕دکتر امیررضا وفایی - فوق تخصص ارتوپدی اطفال 👨‍🏫 دکتر محمود سعادت فومنی - استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شريف 👩‍🔧مهندس ریحانه صالح‌آبادی - دانشجوی دکتری مکانیک دانشگاه شریف 🎁 جوایز: ۱۵ میلیون تومان تسهیلات ساخت به سه ايده‌ی برتر ۲۰ میلیون تومان جایزه به برترین تیم 🔻 برای شرکت در مسابقه، شرکت در کارگاه تعریف مسئله الزامی است. شرکت در کارگاه مذکور برای همه عزیزان آزاد و رایگان است و تنها لازم است فرم ثبت‌نام را در این لینک تا آخر وقت سه‌شنبه ۱۵ آبان ۱۴۰۳ تکمیل کنید. 🔻 اگر همگروهی ندارید با شرکت در کارگاه تعریف مسئله می‌توانید با دیگر شرکت‌کنندگان تیم تشکیل دهید. 🔸 هزینه ثبت‌نام گروهی ۱۰۰ هزار تومان به ازای هر گروه است. این هزینه صرف خرید اسباب بازی‌های اتاق بازی انجمن علمی حرکت واقع در مرکز توانبخشی موفقیان خواهد شد. •[ mehvar | caresociety ]•

🔹 انجمن علمی بین رشته‌ای حرکت با مشارکت انجمن علمی دانشکده مهندسی مکانیک (محور) برگزار‌ می‌کند! 《 اولین مسابقه طراحی صندلی مناسب کودکان فلج مغزی》 🎯 هدف از این مسابقه کنار هم قرار گرفتن دانشجویان از مقاطع و رشته‌های مختلف مهندسی و بالینی در کنار هم، کار تیمی و برطرف‌کردن یک نیاز جدی از کودکان فلج مغزی است. 🗓چشم انداز مسیر: 1⃣ کارگاه تعریف مسئله: پنجشنبه | ۱۷ آبان ۱۴۰۳ 2⃣ تعیین همگروهی‌ها: ۲۵ آبان ۱۴۰۳ 3⃣ ارسال طراحی مفهومی: ۵ بهمن ۱۴۰۳ 4⃣ اعلام طرح‌های برگزیده و تقدیر از تیم‌های شرکت‌کننده: ۲۶ بهمن ۱۴۰۳ 5⃣ داوری طرح‌ تفصیلی: ۱۵ اردیبهشت ۱۴۰۴ 6⃣ ارائه نهایی محصول: ۱۵ مرداد ۱۴۰۴ 🔻 برای شرکت در مسابقه، شرکت در کارگاه تعریف مسئله الزامی است. شرکت در کارگاه مذکور برای همه عزیزان آزاد و رایگان است و تنها لازم است فرم ثبت‌نام را در این لینک تا آخر وقت سه‌شنبه ۱۵ آبان ۱۴۰۳ تکمیل کنید. •[ mehvar | caresociety ]•

📣خبر خوب برای علاقه مندان به زبان انگلیسی و مهاجرت 🔺"دوره تخصصی آمادگی آزمون آیلتس - سطح مبتدی تا پیشرفته"🔺 ✅تخفیف ویژه برای دانشجویان🎉 🔸برگذاری دوره به صورت آنلاین 🌐 🔹خصوصی و نیمه‌خصوصی (١-۵ نفر): امکان حضور از هر مکان با تعامل بیشتر. 🔸از مبتدی تا آزمون آیلتس📚 ✔️Listening ✔️Reading ✔️Writing ✔️Speaking 📌مدرس: امیررضا محمدی (Grade 8 IELTS) 🔔راه‌های ارتباطی جهت ثبتنام در دوره: 🔺Tel: 09221007341 🔺Telegram: @IELTS_Admin7 🔺Email: ielts.amirreza@gmail.com

Two Link Pendulum State Space Model State space equation derivation of an RR robot manipulator (two link pendulum) from the dynamics equations. Uses basic two-variable state vector, then expands to four-variable. Caveat - I am not a nonlinear controls expert, so this is just my best guess; video was made per request. For more information on nonlinear state space, see https://electronics.stackexchange.com/questions/213674/state-space-model-of-non-linear-system 00:00 Intro 00:05 State Equations, 2-variable 05:21 Nonlinear Explanation 10:23 State Equations, 4-variable 10:36 Simulink Model @ControlEngineering98

Motor Specification How to spec a motor for an application @ControlEngineering98

Two Link Robot Dynamics Dynamics of a two link RR robot manipulator (two link pendulum). Uses the method with inertial, Coriolis, and gravitational matrices. @ControlEngineering98

One Link Robot Dynamics Dynamic torque equation for a single link robot, or a motor driving a load through a transmission. Includes inertia, friction, damping, and load mass and position. @ControlEngineering98

Robot Manipulator Dynamics Overview of robot manipulator dynamics theory and two methods for problem solving @ControlEngineering98

Playlist videos for Robot Manipulator Dynamics 1. Robot Manipulator Dynamics 2. One Link Robot Dynamics 3. Two Link Robot Dynamics 4. Motor Specification 5. Two Link Pendulum State Space Model @ControlEngineering98