Roborobot
الذهاب إلى القناة على Telegram
Канал про программирование, промышленную автоматизацию, IT, роботов и про то, как мир АСУТП стремительно сближается с миром АйТи. Ютюб: https://www.youtube.com/@roborobot Для связи: myroborobot@gmail.com
إظهار المزيد270
المشتركون
+124 ساعات
+27 أيام
+230 أيام
جارٍ تحميل البيانات
القنوات المماثلة
سحابة العلامات
لا توجد بيانات
هل تواجه مشاكل؟ يرجى تحديث الصفحة أو الاتصال بمدير الدعم الخاص بنا.
الإشارات الواردة والصادرة
---
---
---
---
---
---
جذب المشتركين
أكتوبر '26أكتوبر '26
أكتوبر '26
+153
في 0 قنوات
سبتمبر '260
في 0 قنوات
Get PRO
أغسطس '260
في 0 قنوات
Get PRO
يوليو '260
في 0 قنوات
Get PRO
يونيو '260
في 0 قنوات
Get PRO
مايو '260
في 0 قنوات
Get PRO
أبريل '260
في 0 قنوات
Get PRO
مارس '260
في 1 قنوات
Get PRO
فبراير '260
في 0 قنوات
Get PRO
يناير '260
في 0 قنوات
Get PRO
ديسمبر '250
في 0 قنوات
Get PRO
نوفمبر '250
في 0 قنوات
Get PRO
أكتوبر '250
في 0 قنوات
Get PRO
سبتمبر '250
في 0 قنوات
Get PRO
أغسطس '250
في 0 قنوات
Get PRO
يوليو '250
في 1 قنوات
Get PRO
يونيو '250
في 0 قنوات
Get PRO
مايو '250
في 0 قنوات
Get PRO
أبريل '250
في 0 قنوات
Get PRO
مارس '250
في 0 قنوات
Get PRO
فبراير '250
في 0 قنوات
Get PRO
يناير '250
في 0 قنوات
Get PRO
ديسمبر '24
+5
في 0 قنوات
Get PRO
نوفمبر '24
+9
في 0 قنوات
Get PRO
أكتوبر '24
+17
في 0 قنوات
Get PRO
سبتمبر '24
+271
في 0 قنوات
منشورات القناة
Коллеги, также в продолжение последней темы - подборка (плейлист) по Motion (дальше больше) - все видео, где упоминается управление движением и соответствующие функции:
https://rutube.ru/plst/552722
| 2 | И да, коллеги, все что есть на Ютуб мы перенесли на Рутуб - не все так удобно там, но у многих Ютуб тормозит - вэлком на дублер:
https://rutube.ru/channel/42912154/videos/ | 203 |
| 3 | Коллеги, продолжаем рубрику "Ответы подписчикам" 😊
Поступил вопрос на ютюб канале - как настраивать и использовать в программе встроенный порт RS-485 у ПЛК серии Easy компании Inovance?
И в дополнение к самому популярному нашему обзору именно по Модбас - https://youtu.be/4MKwKhVHDjg
Выкладываем инструкцию и небольшой пример программы:
https://t.me/roborobot_archive/41 | 201 |
| 4 | Коллеги, Ютюб не у всех стабильно работает будем дублировать материалы - создали сообщество ВКонтакте - тоже подписывайтесь. здесь и обсуждения будут и посты с интересными кейсами из техподдержки. Ссылка на Моушн курс:
https://vk.com/video176399860_456239017 | 335 |
| 5 | https://youtu.be/HxPIJ3--b3A?si=bqwP4G_cUxLRgyo4
Коллеги, как и обещали:
2-часовой курс по Motion программированию, на ютюб под видео расширенные тайм-коды:
00:00:07 - Тема сегодняшнего обучения – это управление движением на базе контроллеров Омрон а именно из платформы Sysmac Studio
00:00:20 - Вообще любая задача управление движением начинается с выбора контроллера
00:02:32 - И также есть контроллеры с искусственным интеллектом, которые могут использоваться для задач предиктивной диагностики
00:02:54 – Разница между синхронными и не синхронными осями
00:05:00 - Три основных типа синхронизации
00:08:00 - Скан программы. Фиксированный цикл для всех контроллеров, и в одном скане происходит следующее…
00:08:38 – Поговорим о шине реального времени и о времени синхронизации обмена данными между ПЛК и нашим сервоприводом. И далее поговорим об таком понятии как Ось
00:09:45 - также виртуальные оси - они не привязываются к реальным осям но при этом их можно также использовать в программе
00:12:29 - к контроллеру платформы Sysmac можно подключать не только сервопривода компании Омрон, но также и сторонних производителей, но лучше проводить тестирование, потому что при привязке сторонних устройств может быть очень много тонких моментов
00:15:00- переходим в настройки серво осей – у нас появляется переменная оси и уже с этими осями мы работаем в программе. Ось это структура, которая в себе содержит очень много информации, такую как параметры конфигурирования, шкалирования, статус …
00:18:03 - если мы хотим использовать энкодер как ось – то нам нужен «осевой ПЛК»
00:18:58 - команды могут делиться на дискретные, непрерывные, синхронные, прочие
00:19:54 - позиционирование есть абсолютное и относительное - чем они отличаются друг от друга… | 384 |
| 6 | Ну а для разминки и подготовки к освоению моушина - обработали и выложили практическую часть по работе непосредственно со средой разработки, с лайфхаками и конечно же с продолжением:
https://youtu.be/FhB5ImGZlqY | 449 |
| 7 | Коллеги давайте проведем викторину используете ли Вы моушн (ПЛК с синхронизацией осей): | 404 |
| 8 |  +1Коллеги, на подходе крутой экспресс курс по работе с Motion функционалом ПЛК в Sysmac Studio! Интересно было бы узнать, насколько актуальна для вас эта тема? | 324 |
| 9 |  +5Коллеги, приветствуем! В дополнение к обзору реального проекта модернизации станка с нестандартным решением по управлению ПЧ в замкнутом контуре на ПЛК Омрон - приглашаем на стенд (выставка Уголь и Майнинг) к нашим партнерам компании АЦС Техникс, где можно данное решение посмотреть вживую и задать вопросы конструкторам 😊
https://youtu.be/rk-JqJs2wdc
Также пара слов о выставке Уголь и Майнинг (сразу скажем такого уровня пафоса и высокой организации как в столичных выставках тут ожидать не приходится, но отраслевая значимость выставки неоспорима, да и стоимость застройки удивит любого 😊 ):
С 4 по 7 июня 2024 года в Новокузнецке пройдет выставка «Уголь России и Майнинг» – одно из крупнейших отраслевых событий в горнодобывающей промышленности. За более чем 30 лет работы эта площадка стала центром притяжения для производителей и поставщиков современных технологий, оборудования и услуг для решения задач предприятий региона и страны. (https://profiminer.ru/event/ugolmining-2024/) | 687 |
| 10 | https://t.me/roborobot_archive/36
А. в свою очередь документацию, к обзору библиотеки, позволяющей обеспечивать замкнутый контур управления приводом для ПЛК Omron - можно посмотреть также по ссылке выше в архивном канале!
(вот к этому обзору: https://youtu.be/rk-JqJs2wdc) | 573 |
| 11 | https://t.me/roborobot_archive/35
Коллеги. также напоминаем. что к обзору библиотеки по работе с G-code функционалом - на архивном канале выложен пример, который можно поюзать в Sysmac Studio
https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k | 462 |
| 12 | https://youtu.be/68cPaBPd6Y4
Коллеги, приветствуем! Выходные самое время что-нибудь потестить, попрограммировать и т. д.!
Выкладываем наконец обзор тестирования ПИД-функционала уже на реальном ПЛК Inovance серии Easy и можно сравнить работу ПИД на реальном и виртуальном ПЛК (см предыдущий обзор супер-функционала. где сама логика ПИД-регулирования была реализована в симуляторе Inovance. а сигналы, снимаемые с ПЛК Omron 😊 получали через набор промежуточного ПО):
https://youtu.be/e-Mc5VPIn-g | 425 |
| 13 | Теперь обзор проекта:
https://youtu.be/rk-JqJs2wdc
00:00 - Видео работы станка. Вступительная часть.
02:16 - Описание работ.
02:50 - Состав оборудования (Omron, Inovance...по EtherCAT).
04:00 - Шкафы до и после модернизации.
04:44 - За основу взята библиотека PathControl, обзор на нее делали вот тут: https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k
06:10 - Сложности.
08:30 - Ручное задание адресов сети EtherCAT.
12:38 - Особенности настройки энкодерных модулей (как достучаться до нужных регистров).
14:55 - Реализация замкнутого контура на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Далее описание блока
18:05 - Смотрим данные контроллера на графиках с высоким разрешением.
22:03 - Видео работы пульта управления с G-code.
Вопросы и предложения принимаем на почту: myroborobot@gmail.com | 453 |
| 14 | Коллеги, приветствуем! Открываем новую мотивационную рубрику для начинающих автоматизаторов - делаем обзоры интересных проектов. Но прежде выкладываем базу для данного решения - обзор библиотеки, позволяющей использовать функционал G-code на ПЛК Omron:
https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k | 353 |
| 15 | https://youtu.be/e-Mc5VPIn-g
Коллеги, выложили исходные файлы к нашему обзору интересной фичи в симуляторе для ПЛК Инованс, при этом показали как при помощи целого ряда промежуточного софта и оборудования можно проверить некоторые гипотезы (в частности мы проверили авто-настройку ПИД-регулятора в ПЛК, не имея физического ПЛК на руках 😊).
Итак, используемые инструменты - : IDE Inovance (AutoShop), Master Scada, ПЛК CJ2M Omron, OPC сервер Lectus, OPC сервер Master OPC, протокол FINS.
Смотрим, повторяем, изучаем! 😊 | 608 |
| 16 | https://t.me/roborobot_archive/30 | 456 |
| 17 | https://t.me/roborobot_archive/28
Выкладываем посвежее обновления для CX-One + Sysmac Studio (две части см в архивном канале). | 813 |
| 18 | Тайм-коды (Продолжение):
https://youtu.be/56sj2rfbq2k
00:54:50 - На первый взгляд этот обучающий робот с функцией адаптации под соперника не имеет отношение к фабрике, но есть такая тенденция - на фабриках работает много хороших незаменимых специалистов на которых все держится и это слабое место фабрик, и риск
00:55:50 - С уходом людей, обладающих знаниями эти знания также покидают фабрику. Такие ресурсы как Маккензи говорят, что специалисты рождённые последние 20-30 лет имеют среднюю продолжительность работы на одном месте 5-6 лет
00:56:20 - Как сохранить значение и экспертизу людей, которые работают долго и как передать её людям, которые только пришли на производство? И как не потерять эти знания в зависимости от сменяемости персонала?
00:56:35 - Концепция "Учиться у лучших операторов"
00:57:40 - Пример идеи "умной сборки". Как поддерживать высокое качество и минимизировать ошибки на продукте с большим количеством вариаций сборки и опций
00:59:10 - Пример системы пик ту бимер - сборка направляется проектором
1:01:20 - В чем, собственно, идея данной умной сборки - есть определенное количество вариаций правильной сборки и как человеку делать оптимально и с меньшей вероятностью ошибиться должна подсказать система
1:01:20 - В чем, собственно, идея данной умной сборки - есть определенное количество вариаций правильной сборки и как человеку делать оптимально и с меньшей вероятностью ошибиться должна подсказать система
1:02:35 — Это наше видение работы машины и человека, когда машина работает вместе и делает нас лучше
1:03:00 - Примеры задач, которые никогда не были доступны человеку
1:04:10 - "Услышать каждый бит". Теперь сосредоточимся на видении контроллеров для нас. ИИ контроллер — это такой промышленный осциллограф, который слышит каждый бит машины и мгновенно реагирует на изменение ситуации
1:05:50 - Один из хороших примеров для ИИ контроллера это массовое производство, где высокие скорости и большой поток, тогда "Простой" такой машины стоит много денег
1:07:25 - Бизнес-кейс - Цифровая сертификация качества
1:09:00 - Следующий пример — это линия по производству реле. Сокращение ручной проверки.
1:11:20 - Следующий пример - сортировочная линия шоколада
1:15:50 - Вопросы к Марии и к коллегам
1:16:30 - Вопрос - планируется ли расширение библиотек для таких узлов как сервопривода и т. д.
1:18:25 - Производитель редукторов wittenstein заявлял, что планирует оснащать i/o-link диагностикой (в линейке alpha)
1:19:20 - Второй вопрос - хотелось бы поподробнее узнать о платформе ИИ, какие требования к сбору данных для построения модели и так далее
1:23:40 - Уже на первом этапе внедрения в примере получили доход
1:25:50 - Фабрика Омрон открыта для приёма гостей
1:26:30 - Ещё один вопрос - предполагается ли применение ИИ в качестве основного ПЛК на фабрике или как вспомогательный ПЛК на уже существующих работающих станках, машинах
1:29:55 - Вопрос - Мария рассказывала про систему с модулями ввода-вывода - ПЛК с ИИ с нуля установлен как универсальный контроллер или как дополнительный на параллельный сбор данных и принятие решений дополнительно?
1:33:05 - Вопрос - расскажите о работах, направленных на оптимизацию стоимости решений на Омрон
1:34:15 - Вопрос - а есть ли комбинированные варианты
1:34:40 - Вопрос - подскажите, а как часто требуется перестраивать модель узла вследствие износа узлов или замены? Например, узел итальянской фабрики ни разу не перенастраивался, возможно придется с началом лета
1:37:00 - Вопрос - вы взаимодействуете с сервисниками в Италии каким образом? Вы на каком-то этапе передали систему, либо продолжаете сопровождать?
1:39:05 - Вопрос - можно ли в качестве входных данных для ПЛК с ИИ использовать техническое зрение? (Роман Малков) | 731 |
| 19 | Коллеги, согласитесь каждому инновационному продукту свое время! Взять, например Коботов против классический индустриальных роботов – до сих пор не утихают споры «на кой нужны первые» 😊, и это тема отдельного разговора… Но есть продукт (Омрон его анонсировал очень давно), который только сейчас начинаешь понимать.
Предлагаем вашему вниманию архивную запись (с экрана) вебинара по применению и особенностям продвижения ПЛК Омрон с Искусственным Интеллектом!
Сейчас очень популярны и развиваются сервисы на базе всевозможных фреймворков AI, поэтому видео может быть полезно разработчикам, которые могут подсмотреть идеи по внедрению ИИ в производственные процессы, смотрим:
https://youtu.be/56sj2rfbq2k
00:00:30 – Тема – Применение контроллеров Sysmac с Искусственным Интеллектом для задач предиктивного обслуживания
00:00:40 – Модератор Шешера Павел
00:01:20 – Соведущие Алексей Блудов и Мария
00:01:35 – Наш эксперт из Нидерландов Мария Юрченко специалист по анализу данных из Нидерландов
00:02:45 – План мероприятия
00:03:35 – Рыночная ситуация в современном мире
00:07:05 – Вступление Алексея – теоретическая часть по Искусственному Интеллекту
00:07:40 – Чего сейчас не хватает потребителю электроники в разрезе ИИ
00:07:50 – Какую задачу решает ИИ в нашем случае
00:08:20 – Классическая методика предиктивного обслуживания - ППР
00:35:25 – Чем важно предиктивное обслуживание
00:13:20 – Состав предлагаемой системы предиктивного обслуживания на основе ИИ
00:14:45 – ИИ и машинное обучение требуют больших вычислительных мощностей
00:15:00 – Этапы внедрения проекта Система ИИ Омрон. 1 Этап – сбор данных.
00:15:55 – 2 Этап – Анализ данных (совместно с технологическим персоналом)
00:16:30 – Использование данных моделью (эксплуатация)
00:17:25 – Сравнение точности методов выявления отклонений работы оборудования
00:17:27 – Классическим методом выявления неисправностей является использование пороговых величин
00:19:40 – Система на базе ИИ может анализировать несколько показателей и определять малейшие отклонения
00:20:05 – Высокоскоростной и точный ИИ на уровне АСУ ТП
00:21:40 – Система способна обрабатывать до 128 узлов
00:22:25 – Работа в реальном времени (высокая скорость реакции)
00:23:50 – Омрон использует алгоритм «Изолированный Лес»
00:24:35 – Библиотека готовых функциональных блоков Омрон
00:27:00 – Использование ИИ позволяет машинам обучаться (пример – машина розлива)
00:28:05 – Система ИИ Омрон позволяет легко вносить изменения в модель
00:28:20 – ИИ повышает качество продукции (уменьшение брака)
00:29:25 – Так же на подходе задачи оптимизации производства с помощью ИИ
00:29:35 – Сравнение ИИ на уровне АСУ ТП против ИИ в облаке
00:30:00 – Наиболее распространенные применения ИИ это на уровне ИИ (преимущество - большие вычислительные мощности)
00:31:15 – Преимущество ИИ на уровне АСУ ТП – реакция в реальном времени, быстрое дополнение модели, безопасность от кибератак
00:33:03 – Компоненты решения Sysmac с ИИ
00:35:45 – Программное обеспечение и сервис
00:39:24 – Целевые заказчики (куда внедрять данные системы)
00:41:25 – Что предлагает Омрон в целом (фабрика будущего)
00:42:35 – Вопросы (сразу из зала – какие примеры использования уже есть?)
00:44:00 – Передаем слово Марии. Омрон Нидерланды, Data Science и RnD
00:45:30 – Несмотря на готовое решение – требуется сервис – обучение ИИ конкретной машине и задаче
00:47:25 – Забавный факт – мы стали использовать AI не как Artificial Intelligence, а как Augmented Intelligence
00:49:30 RnD это всегда не про стандартные библиотеки, а про новые
00:49:30 Омрон Нидерланды достаточно крупное подразделение, поэтому европейское RnD находится именно тут
00:49:40 Тут расположена крупная фабрика и складской комплекс и здесь же Омрон отрабатывает новые разработки на производстве
00:52:45 - Благодаря развитию в софтваре и хардваре Омрон имеет доступ к глубоким знаниям и видит будущее в Дополненном Интеллекте и Искусственном интеллекте
00:53:20 - Как Омрон видит будущее машин на примере своего демонстрационного робота FORPHEUS | 563 |
| 20 |  Только представьте, коллеги, что скоро такие видео могут оказаться не фейковыми | 361 |
