ar
Feedback
Робототехника автономные системы и автоматизация

Робототехника автономные системы и автоматизация

الذهاب إلى القناة على Telegram

Место для обсуждения и изучения робототехники. Для профессионалов робототехники, любителей и поклонников. По всем вопросам: @un_ixtime

إظهار المزيد
2 993
المشتركون
لا توجد بيانات24 ساعات
-67 أيام
-3130 أيام
أرشيف المشاركات
Купили бы вы лично один из них в будущем? Действительно интересно, какой процент населения мира будет владеть роботом в будущем. Никакой уборки, домашних дел или готовки, и всё это за сколько? 10-20 тысяч $? Уверен, каждый купит себе такого. Родился слишком поздно, чтобы исследовать мир. Родился слишком рано, чтобы исследовать звёзды. Родился как раз вовремя, чтобы увидеть рождение современных роботов

USX-1 Defiant — это новый тип автономной морской платформы , способный кардинально изменить подход к проектированию и строительству судов. Пока команда готовит Defiant к расширенной морской демонстрации, руководитель программы Грег Авикола делится основополагающими идеями, лежащими в основе этого революционного судна. https://www.darpa.mil/research/programs/no-manning-required-ship

Я не уверен, что дополненная реальность так уж хороша, но мне нравится этот вариант использования интерактивной помощи робота. https://mertcookimg.github.io/mrhad/

В данном исследовании мы предлагаем систему взаимодействия, подобную соколиной охоте, в которой дрон с машущим крылом выполняет автономную посадку на ладонь человека. Для обеспечения безопасного приближения к человеку наш метод планирования движения учитывает как физические, так и психологические факторы. https://arxiv.org/pdf/2507.17144

Многие родители естественным образом обучают ребёнка движениям, используя переноску. В этом случае диапазон движений родителя полностью совпадает с движениями ребёнка, что позволяет интуитивно уменьшать масштаб движений, подобно кукловодству. Это вдохновило UIUC KIMLAB на создание контроллера CHILD для имитации гуманоидов и демонстрации в реальном времени. https://uiuckimlab.github.io/CHILD-pages/

Изучите основы робототехники на практике с использованием ROS 2 и моделирования Gazebo. https://github.com/henki-robotics/robotics_essentials_ros2

Чтобы гуманоидный робот был успешным и универсальным на фабрике, складе или даже дома, требуется всестороннее понимание окружающего мира — как формы, так и контекста объектов и сред, с которыми взаимодействует робот. Чтобы выполнять эти задачи с ловкостью и адаптивностью, Atlas нужна столь же ловкая и адаптивная система восприятия. https://bostondynamics.com/blog/making-atlas-see-the-world/

RTEST — это новинка в ROS 2. Это фреймворк модульного тестирования C++, разработанный BEAM и Spyrosoft, который призван исключить межпроцессное взаимодействие из уравнения, сделав тесты более оптимизированными. https://github.com/Beam-and-Spyrosoft/rtest

Робот в нокауте! 🤖🥊Первое в мире соревнование по бою #гуманоидов , CMG World #Robot Competition, стартовало в #Китае🇨🇳 в воскресенье и транслировалось в прямом эфире по всему миру. 4 команды сразились со своими гуманоидными роботами #UnitreeG1 в 3 матчах на выбывание.

Первый в мире набор данных SLAM для американских горок Какой лучший способ протестировать ваше решение SLAM, чем запустить его через американские горки? https://github.com/Factor-Robotics/Roller-Coaster-SLAM-Dataset

Робот за 1 доллар против робота за 200 000 долларов https://www.youtube.com/watch?v=wqs-W3azqDI

Мне нравится платформа и вариант ее использования, но этот конкретный метод доставки... Странный?

Unitree выпускает ловкую руку Dex5 . Одна рука с 20 степенями свободы (16 активных+4 пассивных). Обеспечивает плавный обратный ход (прямое управление силой). Оснащен 94 высокочувствительными точками касания (опционально). https://www.unitree.com/Dex5-1/

Обнаружение и отслеживание жестов рук с помощью MediaPipe. Робот представляет собой руку с 4 степенями свободы с сервоприводами последовательной шины, подключенными к ESP32. Жесты определяют состояние робота: режим ожидания, отслеживание, возврат домой и т. д https://www.youtube.com/watch?v=jd4rqp3kLiQ

Завод – не грязные штаны и промасленные руки❌ Хочешь увидеть современную российскую промышленность? Оставь заявку на экскурси
Завод – не грязные штаны и промасленные руки❌ Хочешь увидеть современную российскую промышленность? Оставь заявку на экскурсию и начни путь к успеху!☺️ Проверь свои знания о современной промышленности и открой дверь в мир будущего Посети пример производства будущего Узнай, как можно учиться и зарабатывать А еще, если ты хочешь приехать на экскурсию БЕСПЛАТНО, то 1️⃣Зарегистрируйся на сайте ❗️ 2️⃣Пройди бизнес-симуляцию «Business Cats» и набери 1 балл по «Аналитике» и «Общению»❗️ 3️⃣Приезжай на экскурсию в ОЭЗ «Алабуга» бесплатно❗️ Ищи возможности, развивай знания — познакомься с ОЭЗ «Алабуга»!

Самый маленький летающий робот парит благодаря магнитам Прототип с размахом крыльев менее сантиметра не имеет бортового источ
Самый маленький летающий робот парит благодаря магнитам Прототип с размахом крыльев менее сантиметра не имеет бортового источника питания. Новый прототип претендует на звание самого маленького и легкого беспроводного летающего робота. Имея размах крыльев менее сантиметра, беспроводной робот в настоящее время очень ограничен в том, как далеко он может улететь от магнитных полей , управляющих его полетом. Однако ученые, которые его разработали, предполагают, что есть способы увеличить его дальность, что может привести к потенциальным применениям, таким как поисково-спасательные операции, осмотр поврежденного оборудования в промышленных условиях и даже опыление растений. https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ads6858

Sanctuary AI продемонстрировал ведущую в отрасли технологию переноса изученных политик ловкого манипулирования из симуляции в реальность для наших уникальных гидравлических рук с высокой степенью свободы, высокой прочностью и высокой скоростью. https://www.sanctuary.ai/blog/sanctuary-ai-leverages-isaac-lab

Подробное руководство для начинающих о том, как собрать недорогую ловкую роботизированную руку за ~$450. Рука использует конс
Подробное руководство для начинающих о том, как собрать недорогую ловкую роботизированную руку за ~$450. Рука использует конструкцию сухожильного привода с 17 степенями свободы и может легко управляться дистанционно через веб-камеру. https://www.808robots.com/projects/dexhand?page=1

Белки вдохновляют робота Salto на стратегию прыжков Одноногий робот учится прыгать с жердочки на жердочку https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adq1949