ЭлектроКот - ТехноБлог

Начало второго поста. ## module_prog_swd — программатор STM32 через SWD Модуль для прошивки микроконтроллеров STM32 через интерфейс SWD (Single Wire Debug). ### Поддерживаемые чипы - Семейство stm32f1 (например, STM32F103C8) - Семейство stm32f4 (например, STM32F407) - Конфигурация чипов хранится в файле swd_cfg.json на SPIFFS ### Параметры чипа в конфиге - idcode — уникальный идентификатор чипа (например, 0x2ba01477 для STM32F103) - name — название чипа - family — семейство (stm32f1, stm32f4) - flash_size — размер flash-памяти в байтах - flash_start — стартовый адрес flash (обычно 0x08000000) - page_size — размер страницы в байтах - word_size — размер слова в байтах - csw_value — значение регистра CSW для SWD-доступа ### Процесс прошивки 1. Инициализация GPIO для SWD через swd_gpio_init() 2. Чтение IDCODE чипа через swd_init() 3. Поиск чипа в swd_cfg.json по IDCODE 4. Проверка соответствия выбранному в конфиге чипу (если выбран) 5. Запуск EERTOS-кооперативной прошивки с параметрами из конфига 6. Асинхронное выполнение — HTTP-ответ возвращается сразу, прошивка идёт в фоне 7. По завершению — сохранение статуса (ok/error) в filelist с деталями ### Поддерживаемые форматы файлов - Intel HEX (.hex) — парсинг через format_hex, с проверкой CRC, монотонности адресов и выходом за пределы памяти чипа - Binary (.bin, .binary) — прямая запись по стартовому адресу, но требуется сделать больше проверок и защит. ### Коды ошибок Модуль возвращает детальные коды ошибок (16 типов): - ERR_SIGN — не совпадает IDCODE чипа - ERR_CHIP_OFFLINE — чип не обнаружен - ERR_CHIP_MISMATCH — IDCODE не совпадает с выбранным в конфиге - ERR_HEXCRC — ошибка CRC в HEX-файле - ERR_HEXADDR — нарушение монотонности адресов - ERR_HEXMEMOVER — превышение размера памяти чипа - И другие --- ## module_prog_isp — программатор AVR через ISP Модуль для прошивки микроконтроллеров AVR (ATmega, ATtiny и др.) через интерфейс ISP (In-System Programming). ### Поддерживаемые чипы - Любые AVR-чипы с ISP-интерфейсом - Конфигурация чипов хранится в файле avrisp_cfg.json на SPIFFS - Сигнатура чипа определяется автоматически (например, 0x1E950F для ATmega328P) ### Параметры чипа в конфиге - signature — сигнатура чипа (например, 0x1E950F) - name — название чипа (например, ATmega328P) - flash_size — размер flash-памяти в байтах - page_size — размер страницы в байтах ### Процесс прошивки 1. Инициализация программного SPI на GPIO для протокола ISP 2. Чтение сигнатуры чипа через chipSignRead() 3. Поиск чипа в avrisp_cfg.json по сигнатуре 4. Проверка соответствия выбранному чипу (если выбран в конфиге) 5. Запуск EERTOS-кооперативной прошивки 6. Асинхронное выполнение с сохранением статуса в filelist ### Работа с фьюзами (AVR-specific) Уникальная возможность ISP-программатора — чтение и запись фьюзов AVR через веб-интерфейс: - /avr/fuseread — чтение текущих значений фьюзов - /avr/fusewrite — запись новых значений фьюзов - Отдельная страница конфигурации avrcfg.html с чтением сигнатуры и настройками --- ## Общие механизмы ### Filelist (история прошивок) Каждый модуль ведёт свой JSON-файл со списком загруженных файлов и их метаданными: - swd_filelist.json для SWD-программатора - isp_filelist.json для ISP-программатора Каждая запись содержит: - filename — имя файла - md5 — контрольная сумма - upload_date — дата загрузки (от NTP) - prog_date — дата последней прошивки - prog_status — статус (ok/error) - prog_time — время прошивки в миллисекундах - prog_error — текст ошибки (при ошибке) - prog_error_stage — стадия на которой произошла ошибка - prog_error_percent — процент выполнения на момент ошибки ### Защита от дубликатов Перед загрузкой файла сервер проверяет: 1. Есть ли запись с таким именем в filelist 2. Есть ли файл физически в SPIFFS 3. Если есть — возвращает ошибку ERROR|FILENAME_EXISTS ### Контроль целостности - MD5 считается на клиенте (SparkMD5.ArrayBuffer) и на сервере (esp_rom_md5) - После загрузки хеши сравниваются - При несовпадении или несовпадении размера — файл удаляется ### Таймаут загрузки Если от последнего чанка прошло больше 30 секунд — загрузка считается прерванной, недозагруженный файл удаляется. ### Проектная конфигурация Страница /project позволяет: - Задать имя проекта (макс 16 символов) - Выбрать целевой чип из выпадающего списка (подгружается из JSON-конфига) - Просмотреть информацию о выбранном чипе (IDCODE/сигнатура, семейство, размер flash, размер страницы) ### Статус чипа Результат проверки подключения чипа кешируется на 5 минут (CHIP_STATUS_TIMEOUT = 300 секунд), чтобы не дёргать шину при каждом обновлении страницы. --- На данный момент именно программаторы для меня лично завершены на 90% от моего видения прекрасного которое я себе нарисовал в мечтах 3 (три) года назад. Помимо прошивки чипов самый важный момент - поправил большое кол-во кода который приводил к крашам и падениям. То есть просто сделал работу прошивки ESP в принципе стабильной. Признаюсь честно - без ИИ агента и Deepseek до этого этапа я бы двигался ещё два, а то и три года. Теперь следующий этап: снять видос показывающий возможности модульной прошивки самих esp32 и #esp8266. Скорее всего покажу на примере адресной RGB ленты и дисплеях LCD1602. 👍In nomine Dei Machinae, 👌Omnissiae 👌et Spiritus Machinalis.