CyberGarage

Коллеги, вы проводите отбраковочное тестирование сервоприводов?

Летающая калоша скетч за скетчем вырисовывается. Будет из ABS пластика, само собой.

Концепция оптимального гражданского аппарата для геодезической фотограмметрии. Считайте это внутренним ТЗ, однако проект по нему выполнен примерно на 70%. Итак, сразу к делу: Самолет. 1. Все-таки VTOL, классический, 5+1. Остальные схемы (2+1, 1+2, Tailsitter) показали эффективность не выше, при более сложной механике. Просто самолеты с парашютом или фюзеляжной посадкой – не так практичны, хотя и летают дольше. Опять же, есть работать в одного на VTOLе. 2. Удобный в транспортировке. Кейс должен быть авиатранспортабельным, т.е. сумма измерений не должна превышать 190 см, лучше до 170 см. Сюда же можно добавить возможность использовать несколько батарей до 100Втч (комплект на полет из 3-4 1p6s 21700 подойдет). Чтобы провозить в ручной клади. 3. Дальность пробега 80 км достаточна, это покрывает 90% задач. 4. Управление ELRS, двухчастотный Radiomaster Nomad. Смещать частоты, и поправить алгоритм ППРЧ, надеюсь умеете*. Если нет – военные прошивки в помощь. *против стандартных прошивок ELRS есть активные РЭБы, управляющие аппаратом вместо вас, зрелище интересное, не рекомендую. 5. Видео с курсовой камеры обязательно. 1.2, 1.7, 2.0ГГц на выбор, передатчик аналог. Ньюансы по самоподавлению GNSS частот не забывайте, выбирайте частоты правильно. Видеопередатчик можно выключить в полете. 6. Радиомодем для телеметрии, обычный RFD900x, шифрование ON. Антенны, как всегда, настроены. Полезная нагрузка. 1. Фотоаппарат, лучше SonyRX1 с вынесенным синхроконтактом и спуском. Можно и любую беззеркалку Sony, если хотите летать не привлекая внимания санитаров незамеченными бдительными гражданами, то объектив с фокусным 50мм и более мм. 2. GNSS приемник. Актуальное решение – санкционный Mosaic-X5 с многочастотной антенной. Помимо сырых данных есть защита от спуфинга, хотя и не 100%, но сильно лучше Ublox и UM. Место под CRPA антенну должно быть зарезервировано (вдруг вы разбогатеете работая в полях?) Оборудование на земле. 1. Выносная направленная антенна с RFD900x. Мощность в 100мвт (1 Вт избыточен) с биквадрат антенной с усилением в 8дб работает до 30 км, обычно этого более чем достаточно. 2. Выносной видеоприемник с направленной антенной. Аналогично, 0.5Вт передатчик на борту виден за те же 30 км, если нет препятствий. 3. ELRS передатчик можно выносить ретранслятором с опять же направленной антенной (тогда управление будет примерно до горизонта), но можно на пульте оставить. С настроенными антеннами управлять можно с 10-20 км. Особенности применения. 1. Летать надо уметь. VTOL – это не про «достаточно нажать одну кнопку». Его оператор должен мочь и по самолетному и летать, и сажать, и на коптере в STABе не падать. И в FPV, и в визуальный полет. Путать режимы полета – не рекомендуется. Опытный пилот стоит дорого, неопытный – сильно дороже. 2. Кнопка выключения GPS на пульте, ну это уже года два как у всех должно быть (Геосканам, Суперкамам, Аутелям и даже DJI без 1001 передаем привет). 3. Маяк на борту, само собой. TBeacon плюс запись телеметрии с GPS координатами на пульт через ELRS. Обсудим?

Качественный тест прочности печати крыла из ABS пластика. ЗЫ. PLA-LW не предлагайте, там такой прочности в принципе не достичь. Про PETG тоже в курсе - склеивайте его суперклеем в стык сами!

Качественный тест прочности печати крыла из ABS пластика. ЗЫ. PLA-LW не предлагайте, там такой прочности в принципе не достичь. Про PETG тоже в курсе - склеивайте его суперклеем в стык сами!

Лидар работает, осталось понять как именно точно.

Задумано - сделано. Антивибрационное крепление для лидара Prin AlphaAir 450 на наши стандартные рельсы для коптеров.

Шаг за шагом соучастник нашей банды Виталик делает очередное композитное летающее крыло - VTOL. Карбоний, вакуумная инфузия, смолы с минимальной вязкостью, вот это все в обучающей хронике. Подписывайтесь, комментируйте. У кого ютуб не работает, тому должно быть стыдно. https://youtu.be/WFqW_l698cw?si=SCITcpr_yd-gjNEc

"Инструктор, зачем нам уметь летать в Stabе и FBWA, ведь на VTOLe достаточно нажать кнопку Auto!" Итак, тема сегодняшней лекции Режимы возврата VTOL, лучшие практики. Вариант 1, он же основной. Возврат в самолетном режиме, приближение к точке перехода в Q режим, торможение, переход в QRTL, посадка. Для этого режима возврата нужно настроить параметры: ..продолжение в комментах.

Коллеги, вопрос важный. Каким софтом для анализа и расчета аэродинамики самолетов пользуетесь? Задача - собственно аэродинамический анализ. Надо сравнить различные по геометрии и размерам модели по аэродинамическому сопротивлению при оптимальной скорости. Для начала, а далее можно и стабильность посмотреть, геометрию пооптимизировать.... Может есть у кого правильный ломанный софт? XFLR5 и OpenVSP не предлагать.

Посадка в сложных условиях (примерно 5 звезд из 5). Термики, сдвиг ветра по высоте, турбулентность на высоте деревьев. Адепты (исключительно) парашютной посадки, смогли ли бы посадить борт на полянку, не попав в дрова, и не зависнув на дереве?

Посадки в условиях средней сложности. Площадка ограничена 150 метрами, ближе - деревья, дальше ЛЭП и деревья. Внизу карстовые провальчики и кочки. Режим FBWA. Ветер 5-7 м/c с порывами на высоте 10 метров.

Вот так вылетали беспилотники из фуры в Иркутской области. После, по словам Игоря Кобзева, они атаковали военную часть в посёлке Средний. ❤️ Подписывайся на Babr Mash

Вот не хочу нагнетать, но. Самое дебильное что могут сделать наши, так сказать, ЛПРы - запретить дроны. И получите двоечку "за незаконное изготовление, хранение, транспортировку". Хотя бы запомните тех, кто начнет это мерзкое дело продвигать - это агенты врага. Одна из целей данного теракта, и вероятно главная - это организовать отставание страны в беспилотных технологиях. Запреты, бюрократизация отрасли - это прямой путь к тому, что у нас не будет массовых беспилотных технологий, не будет специалистов которые только и думают, что о небе. Они уйдут в другие сферы, профессии и даже территории. Воевать в воздухе будет нечем и некому. ЗЫ. Запретить фуры, конечно же, предложений от них не будет.

Жизнь меняется быстрее нас. Простые лесники-таксаторы теперь выглядят так. ЗЫ. Неуставная кепочка, подаренная тщ генералом (не спрашивайте за что) от вездесущей пыльцы и от солнечной радиации отлично помогает. На али в продаже не найдена.

Налево пойдешь - самолет потеряешь, Направо пойдешь - коптер потеряешь, Прямо пойдешь - медведи сожрут. Куда выдвигаться будем?

Самая жуткая остановка. Если бы возле нее голосовала рыжая девочка в белом и с куклой в руке - то точно бы не остановился. А прошлый раз ее проезжали в разгар белой ночи. ЗЫ. Автобусы здесь не ходят.

Рабочие будни продолжаются

Продолжение мыслей про подготовку КВСа от микроавиации. Технически оператора подготовить можно. Получиться именно пилот, который может летать и даже снимать/приносить данные согласно поставленного ТЗ (по SMARTу). Однако нельзя взять и научить на курсах главного "летуна", который сам будет ставить задачи (и себе, и подчиненным) и потом их выполнять. Причем так, чтобы они приносили деньги в гражданской сфере или тактический результат в военной. Операторское ремесло для дроноводов - это процентов 10% всей работы. Научиться ему можно, но научиться характеру, логике, лидерству, силе характера (по Клаузевицу), и еще тысяче прикладных вещей невозможно на любых курсах. Узких специалистов, которые умеют только летать/снимать нет. Все известные автору опытные КВСы от микроавиации умеют делать, если потребуется примерно все. От инженерии синей изолентой и преподавания, до программирования, ведения бухгалтерии, тактики, медицины и кулинарии. Ибо специализация - удел насекомых. И учиться надо примерно всегда.

Друг админа пропадал в качестве препода почти месяц. На выезде, в дальних краях – все как обычно. Вот некоторые мысли по поводу очередного экспресс курса «оператор с нуля за пару недель». 1. Чтобы обучить слушателя до уровня «можно брать с собой - будет помогать и иногда летать в простых условиях» - нужен месяц. 2. Чтобы обучить до уровня «поедешь вместо меня и все сделаешь как надо» нужно к месяцу п.1 добавить пару месяцев самостоятельной стажировки с разбитой техникой и ее ремонтом. Потом повторить п.1. Итого 4 месяца минимум* должно пройти для формирования младшего КВСа микроавиации. Такая диалектика учебы. *Утверждение верно для случая интенсивной учебы от рассвета до заката, и главное, для мотивированных слушателей, которые сами искренне хотят стать КВСами по своей собственной микроавиации. Но смогут стать не только лишь все, что очевидно. А вот с подготовкой техников по обслуживанию, ремонту и настройкам нашей микроавиации (включая ее наземную составляющую) все сложнее и дольше.